Doldurma və ya tərs akım frenləməsində, ayrıcalıqla qidalanan və ya paralel DC motorunun armatur terminalı və ya qida qalıblılığı motor çalışırken dəyişdirilir. Bu nəticədə, doldurmadan zamanı, qida voltajı V və induksiya olunan armatura voltajı Eb (ayrıca geri EMF kimi tanınır) eyni istiqamətdə etki edir. Bu, armatura şəbəkəsinin effektiv voltajının (V + Eb), nəzəri olaraq iki dəfə qida voltajına bərabər olmasına səbəb olur. Armatura cürəyi dəyişir, bu da yüksək fren məylinin yaradılmasına səbəb olur. Armatura cürəyini təhlükəsiz bir səviyyəyə limitləmək üçün xarici cürəy limitləyici rezistoru armatura ilə seriyada qoşulur.
Ayrıcalıqla qidalanan DC motorun şəbəkə siyahısı və xüsusiyyətləri aşağıdakı şəkildə göstərilir:

Burada:
V — Qida voltajı
Rb — Xarici rezistanstan
Ia — Armatura cürəyi
If — Sahə cürəyi
Eyni kimi, ardıcıl motorun doldurma altında olan şəbəkə siyahısı və xüsusiyyətləri aşağıdakı şəkildə göstərilir:

Frenləmə üçün, ardıcıl motorun armatura terminalı və ya sahə terminalı dəyişdirilir, lakin hər ikisi eyni anda dəyişdirilməməlidir; aks halda, motor normal işləməni davam edəcəkdir.
Sıfır sürətində, fren məyli sıfırdan fərqli olur. Bu səbəbdən, motor yüklü durdurulduqda, sıfır sürətdə və ya ona yaxın bir nöqtədə elektrik mənbəsindən ayırılması lazımdır. Motor elektrik mənbəsinə bağlı qalırsa, tərs istiqamətdə tezəlməyə başlayacaqdır. Bu ayırma əməliyyatı üçün məsafə ölçənlər adətən istifadə olunur.
Doldurma və ya tərs akım frenləməsi metodu, yük tərəfindən qayıtarılan enerjiyə əlavə olaraq, mənbə tərəfindən təmin edilən enerjinin də rezistorlarda istilik formasında dağıldığından, çox az verimlidir.
Doldurma Tətbiqləri
Doldurma adətən aşağıdakı məqsədlər üçün istifadə olunur:
1.Lift idarəetməsi
2.Yuvarlanma zavodları
3.Basım maşınları
4.Mexanik alətlər və s.
Yuxarıda doldurma və ya tərs akım frenləmənin əsas prinsipi və xüsusiyyətləri təsvir olunmuşdur.