Potpuni vodič za freniranje usmeravanjem struje (freniranje obrnutim tokom) za DC motore
U ubacivanju ili obrnutom struju za kočenje, terminali armature ili polaritet napajanja zasebno uzbuđenog ili šunt DC motora se okrene dok motor radi. Kao rezultat, tokom ubacivanja, naponska snaga V i indukovana armaturna snaga Eb (takođe poznata kao nazadna EMF) deluju u istom smeru. To dovodi do toga da je efektivni napon preko armaturnog kruga (V + Eb), skoro dvostruko veći od naponske snage. Struja armature se okrene, proizvodeći visoki kočni moment. Da bi se ograničila struja armature na siguran nivo, spoljnji otpornik za ograničavanje struje povezan je serijalno sa armaturom.
Sema i karakteristike zasebno uzbuđenog DC motora prikazane su na sledećoj slici:
Gdje:
V — Naponska snaga
Rb — Spoljni otpor
Ia — Struja armature
If — Poljska struja
Slično, dijagram vezanja i karakteristike serijskog motora tokom ubacivanja prikazani su na sledećoj slici:
Za kočenje, bukvalno terminali armature ili poljski terminali serijskog motora se okrene, ali oba ne smeju biti okrenuta istovremeno; inače, motor će nastaviti normalnu operaciju.
Na nuli brzine, kočni moment nije nula. Stoga, kada se motor koristi za zaustavljanje opterećenja, mora se isključiti od napajanja na ili blizu nule brzine. Ako motor ostane povezan na izvor, počet će se ubrzavati u suprotnom smeru. Za postizanje ovog isključivanja, često se koriste centriptalne prekidače.
Ova metoda kočenja, poznata kao ubacivanje ili obrnuta struja za kočenje, je veoma neefikasna jer, pored energije vraćene od strane opterećenja, i energija isporučena od strane izvora se takođe rasipa kao toplota u otpornicima.
Primene ubacivanja
Ubacivanje se često koristi za sledeće svrhe:
1.Kontrola lifta
2.Valjkarske radionice
3.Tiskači
4.Mašinski alati, itd.
Iznad opisani su osnovni princip i karakteristike ubacivanja ili obrnute struje za kočenje.
