En el frenado por inversión o frenado regenerativo, los bornes del armadura o la polaridad de alimentación de un motor DC excitado separadamente o en derivación se invierten mientras el motor está en funcionamiento. Como resultado, durante el frenado, el voltaje de alimentación V y el voltaje inducido del armadura Eb (también conocido como CEMF) actúan en la misma dirección. Esto hace que el voltaje efectivo en el circuito del armadura sea (V + Eb), casi el doble del voltaje de alimentación. La corriente del armadura se invierte, produciendo un par de frenado alto. Para limitar la corriente del armadura a un nivel seguro, se conecta un resistor externo limitador de corriente en serie con el armadura.
El diagrama de circuito y las características de un motor DC excitado separadamente se muestran en la figura siguiente:

Donde:
V — Voltaje de alimentación
Rb — Resistencia externa
Ia — Corriente del armadura
If — Corriente de campo
De manera similar, el diagrama de conexión y las características de un motor en serie bajo frenado por inversión se muestran en la figura siguiente:

Para el frenado, ya sea los bornes del armadura o los bornes del campo de un motor en serie se invierten, pero no deben invertirse ambos simultáneamente; de lo contrario, el motor continuará su operación normal.
A velocidad cero, el par de frenado no es cero. Por lo tanto, cuando el motor se usa para detener una carga, debe desconectarse de la fuente de alimentación a o cerca de la velocidad cero. Si el motor permanece conectado a la fuente, comenzará a acelerar en dirección inversa. Para lograr esta desconexión, se utilizan comúnmente interruptores centrífugos.
Este método de frenado, conocido como frenado por inversión o frenado regenerativo, es muy ineficiente porque, además de la energía devuelta por la carga, la energía suministrada por la fuente también se disipa como calor en los resistores.
Aplicaciones del Frenado por Inversión
El frenado por inversión se utiliza comúnmente para los siguientes propósitos:
1.Control de ascensores
2.Acerías
3.Prensas de impresión
4.Máquinas-herramienta, etc.
Lo anterior describe el principio básico y las características del frenado por inversión o frenado regenerativo.