Sa pag-plugging o reverse current braking, ang mga terminal ng armature o ang polarity ng supply ng separately excited o shunt DC motor ay inuulit habang ang motor ay tumatakbong. Bilang resulta, sa panahon ng plugging, ang supply voltage V at ang induced armature voltage Eb (kilala rin bilang back EMF) ay gumagana sa parehong direksyon. Ito ay nagdudulot ng maging (V + Eb) ang effective voltage sa armature circuit, halos dalawang beses ang supply voltage. Ang armature current ay inuulit, nagpapadala ng mataas na braking torque. Upang limitahan ang armature current sa ligtas na antas, isinasama ang external current-limiting resistor sa serye kasama ang armature.
Ang circuit diagram at characteristics ng separately excited DC motor ay ipinapakita sa larawan sa ibaba:

Kung saan:
V — Supply voltage
Rb — External resistance
Ia — Armature current
If — Field current
Gaya nito, ang connection diagram at characteristics ng series motor sa ilalim ng plugging ay ipinapakita sa larawan sa ibaba:

Para sa braking, ang mga terminal ng armature o ang mga terminal ng field ng series motor ay inuulit, ngunit hindi dapat parehong iuulit nang sabay-sabay; kung hindi, ang motor ay magpapatuloy sa normal na operasyon.
Sa zero speed, ang braking torque ay hindi zero. Kaya, kapag ginamit ang motor upang hinto ang load, ito ay dapat idisconnect mula sa power supply sa o malapit sa zero speed. Kung mananatiling connected ang motor sa supply, ito ay magsisimulang mag-accelerate sa reverse direction. Upang makamit ang disconnection na ito, karaniwang ginagamit ang centrifugal switches.
Ang paraan ng braking na ito, kilala bilang plugging o reverse current braking, ay labis na inefficient dahil, bukod sa energy na ibinalik ng load, ang energy na ibinigay ng source ay dininisenyo bilang init sa resistors.
Mga Application ng Plugging
Karaniwang ginagamit ang plugging para sa mga sumusunod na layunin:
1.Pagkontrol ng elevator
2.Rolling mills
3.Printing presses
4.Machine tools, etc.
Ang nabanggit sa itaas ay naglalarawan ng basic principle at characteristics ng plugging o reverse current braking.