Pełny przewodnik po hamowaniu przez podłączenie (hamowanie odwrotne prądem) dla silników prądu stałego
W przypadku wtykania lub hamowania biegiem odwrotnym, zaciski cewki armatury lub polaryzacja zasilania silnika prądu stałego o odrębnej pobudce lub pobudce szeregowej są odwracane podczas pracy silnika. W wyniku tego, podczas wtykania, napięcie zasilające V i indukowane napięcie cewki armatury Eb (znane również jako EMF zwrotne) działają w tym samym kierunku. To powoduje, że skuteczne napięcie na obwodzie cewki armatury staje się (V + Eb), prawie dwa razy większe niż napięcie zasilające. Prąd w cewce armatury zmienia kierunek, generując wysoki moment hamujący. Aby ograniczyć prąd w cewce do bezpiecznego poziomu, dołącza się zewnętrzny rezystor ograniczający prąd szeregowo z cewką armatury.
Schemat obwodu oraz charakterystyka silnika prądu stałego o odrębnej pobudce są przedstawione na poniższym rysunku:
Gdzie:
V — Napięcie zasilające
Rb — Zewnętrzna oporność
Ia — Prąd cewki armatury
If — Prąd pola
Podobnie, schemat połączeń oraz charakterystyka silnika szeregowego podczas wtykania są przedstawione na poniższym rysunku:
Do hamowania, albo zaciski cewki armatury, albo zaciski pola magnetycznego silnika szeregowego są odwracane, ale nie oba jednocześnie; w przeciwnym razie silnik będzie kontynuował normalną pracę.
Przy zerowej prędkości, moment hamujący nie jest równy zero. Dlatego, gdy silnik jest używany do zatrzymania obciążenia, musi być odłączony od zasilania przy lub blisko zerowej prędkości. Jeśli silnik pozostanie podłączony do zasilania, zacznie on przyspieszać w odwrotnym kierunku. Aby osiągnąć to odłączenie, często używa się przełączników odśrodkowych.
Ta metoda hamowania, znana jako wtykanie lub hamowanie biegiem odwrotnym, jest bardzo nieefektywna, ponieważ oprócz energii zwróconej przez obciążenie, energia dostarczona przez źródło jest również rozprasza jako ciepło w rezystorach.
Zastosowania wtykania
Wtykanie jest powszechnie stosowane do następujących celów:
1.Sterowanie windami
2.Walce hutnicze
3.Druckarnie
4.Narzędzia maszynowe, itp.
Powyżej opisano podstawową zasadę i charakterystykę wtykania lub hamowania biegiem odwrotnym.
