Mga Uri ng Controller
Pangungusap ng Controller
Sa mga sistema ng pagkontrol, ang controller ay isang mekanismo na naghahanap upang makamit ang pinakamababang pagkakaiba sa pagitan ng aktwal na halaga ng sistema (o ang variable ng proseso) at ang nais na halaga ng sistema (o ang setpoint). Ang mga controller ay mahalagang bahagi ng inhenyeriya ng pagkontrol at ginagamit sa lahat ng komplikadong sistema ng pagkontrol.
Bago kitang ipakilala sa iba't ibang uri ng controller, mahalagang malaman ang mga gamit ng controller sa teorya ng sistema ng pagkontrol. Ang mga pangunahing gamit ng mga controller ay kasama:
Ang mga controller ay nagpapabuti ng wastong estado ng katumpakan sa pamamagitan ng pagbawas ng error ng steady state.
Kapag nabawasan ang error ng steady state, ang estabilidad ay lalo ding naging mas mabuti.
Ang mga controller ay nakakatulong din sa pagbawas ng mga hindi kinakailangang offset na ginawa ng sistema.
Ang mga controller ay maaaring kontrolin ang maximum overshoot ng sistema.
Ang mga controller ay maaaring makatulong sa pagbawas ng mga noise signals na ginawa ng sistema.
Ang mga controller ay maaaring makatulong sa pagtataas ng mabagal na tugon ng isang overdamped na sistema.
Mga Uri ng Controller
Mayroong dalawang pangunahing uri ng controller: ang continuous controllers, at ang discontinuous controllers.
Sa mga discontinuous controllers, ang binabago na variable ay nagbabago sa pagitan ng diskretong halaga. Batay sa kung ilang iba't ibang estado ang binabago na variable, may pagkakaiba-iba sa dalawang posisyon, tatlong posisyon, at multi-posisyon na mga controller.
Kumpara sa mga continuous controller, ang mga discontinuous controller ay gumagana sa napakasimpleng, switching final controlling elements.
Ang pangunahing tampok ng mga continuous controller ay ang controlled variable (o kilala rin bilang manipulated variable) ay maaaring magkaroon ng anumang halaga sa loob ng output range ng controller.
Ngayon sa teorya ng continuous controller, may tatlong basic modes kung saan ang buong kontrol action ay nangyayari, na iyon ay:
Proportional controllers.
Integral controllers.
Derivative controllers.
Ginagamit natin ang kombinasyon ng mga mode na ito upang kontrolin ang aming sistema nang ang process variable ay katumbas ng setpoint (o hanggang sa makamit natin ang pinakamalapit dito). Ang tatlong uri ng mga controller na ito ay maaaring pagsamahin upang lumikha ng bagong mga controller:
Proportional at integral controllers (PI Controller)
Proportional at derivative controllers (PD Controller)
Proportional integral derivative control (PID Controller)
