కంట్రోలర్ల రకాలు

నియంత్రక నిర్వచనం

నియంత్రణ వ్యవస్థలో, నియంత్రకం ఒక మెకానిజంగా ఉంటుంది, ఇది వ్యవస్థ యొక్క నిజమైన విలువ (అనగా ప్రక్రియా వేరియబుల్) మరియు వ్యవస్థ యొక్క కావలసిన విలువ (అనగా సెట్‌పాయింట్) మధ్య తేడాను తగ్గించడానికి శోధిస్తుంది. నియంత్రకాలు నియంత్రణ అభిప్రాయశాస్త్రంలో ముఖ్యమైన భాగం మరియు అన్ని సంక్లిష్ట నియంత్రణ వ్యవస్థలలో ఉపయోగించబడతాయి.

వివిధ నియంత్రకాలను విశేషంగా పరిచయం చేయడం ముందు, నియంత్రణ వ్యవస్థల సిద్ధాంతంలో నియంత్రకాల ఉపయోగాలను తెలుసుకోవడం అన్నింటికీ అనుకులం. నియంత్రకాల ముఖ్యమైన ఉపయోగాలు:

• నియంత్రకాలు స్థిరావస్థ యొక్క శుద్ధతను స్థిరావస్థ త్రుత్వం తగ్గించడం ద్వారా మెరుగుపరుస్తాయి.

• స్థిరావస్థ శుద్ధత మెరుగుపరించే విధంగా, స్థిరత కూడా మెరుగుపరుస్తుంది.

• నియంత్రకాలు వ్యవస్థ యొక్క అనుకూలం చేయని విచలనాలను తగ్గించడంలో సహాయపడతాయి.

• నియంత్రకాలు వ్యవస్థ యొక్క గరిష్ఠ ఓవర్షూట్‌ని నియంత్రించవచ్చు.

• నియంత్రకాలు వ్యవస్థ యొక్క శబ్దాలు తీర్చే సిగ్నల్లను తగ్గించడంలో సహాయపడతాయి.

• నియంత్రకాలు ఒక మోడ్యులెట్ వ్యవస్థ యొక్క నిదానంగా ఉండే జవాబ్దారు ఎంపిక ప్రతిక్రియను వేగం చేయడంలో సహాయపడతాయి.

నియంత్రకాల రకాలు

ముఖ్యమైన రెండు రకాల నియంత్రకాలు ఉన్నాయి: నిరంతర నియంత్రకాలు, మరియు అనిరంతర నియంతర నియంత్రకాలు.

అనిరంతర నియంత్రకాలలో, నియంత్రిత వేరియబుల్ డిస్క్రీట్ విలువల మధ్య మారుతుంది. నియంత్రిత వేరియబుల్ ఏన్ని విభిన్న స్థితులను అమలు చేయగలదో ఆధారంగా, రెండు స్థానాలు, మూడు స్థానాలు, మరియు బహుస్థానాలు ఉన్న నియంత్రకాల మధ్య వేరు ఉంటుంది.

నిరంతర నియంత్రకాలకు పోలి, అనిరంతర నియంత్రకాలు చాలా సాధారణ, స్విచింగ్ అంతిమ నియంత్రణ మూలకాలపై పని చేస్తాయి.

నిరంతర నియంత్రకాల ప్రధాన లక్షణం నియంత్రకం యొక్క వెளికీ ప్రస్తుత వ్యాప్తిలో నియంత్రిత వేరియబుల్ (ఇది నియంత్రిత వేరియబుల్ అని కూడా పిలువబడుతుంది) ఏదైనా విలువను కలిగి ఉంటుంది.

ఇప్పుడు నిరంతర నియంత్రక సిద్ధాంతంలో, మొత్తం నియంత్రణ చర్య జరిగే మూడు ప్రాథమిక మోడ్లు ఉన్నాయి, వాటి మధ్య:

• అనుపాత నియంత్రకాలు.

• సమాకలన నియంత్రకాలు.

• విభాగ నియంత్రకాలు.

మనం ఈ మోడ్ల సంయోగాన్ని ఉపయోగించడం ద్వారా మన వ్యవస్థను నియంత్రిస్తాము, ఇది ప్రక్రియా వేరియబుల్ సెట్‌పాయింట్‌కు సమానం లేదా అదికంటే దగ్గరగా ఉండడం. ఈ మూడు రకాల నియంత్రకాలను కలిపి కొన్ని కొత్త నియంత్రకాలు ఉంటాయి:

• అనుపాత మరియు సమాకలన నియంత్రకాలు (PI నియంత్రకం)

• అనుపాత మరియు విభాగ నియంత్రకాలు (PD నియంత్రకం)

• అనుపాత సమాకలన విభాగ నియంత్రణ (PID నియంత్రకం)