კონტროლერების ტიპები

კონტროლერის განმარტება

კონტროლის სისტემებში კონტროლერი არის მექანიზმი, რომელიც ცდილობს უდიდესად შეამციროს სისტემის ფაქტიური მნიშვნელობა (როგორც პროცესული ცვლადი) და სისტემის სურვილის მნიშვნელობა (როგორც სეტპოინტი) შორის განსხვავება. კონტროლერები არიან კონტროლის ინჟინერიის ფუნდამენტური ნაწილი და ყველა რთულ კონტროლის სისტემაში გამოიყენება.

სისტემების თეორიაში კონტროლერების გამოყენების ცოდნა ძალიან მნიშვნელოვანია, სანამ დეტალურად შეგიძლიათ გაიგოთ სხვადასხვა კონტროლერები. კონტროლერების მნიშვნელოვანი გამოყენება შეიძლება იყოს:

• კონტროლერები უფრო ზუსტად უზრუნველყოფენ სტეიდიუსტეიტის სიზუსტეს მცირე სტეიდიუსტეიტის შეცდომით.

• როდესაც სტეიდიუსტეიტის სიზუსტე უფრო ზუსტი ხდება, სტაბილურობაც უფრო კარგი ხდება.

• კონტროლერები დაეხმარებიან სისტემის მიერ წარმოებული უსაჭირო შეცდომების შემცირებაში.

• კონტროლერები შეიძლება კონტროლირებდნენ სისტემის მაქსიმალურ გადაჭრას.

• კონტროლერები შეიძლება დაეხმარონ სისტემის მიერ წარმოებული ხმის სიგანის შემცირებაში.

• კონტროლერები შეიძლება დაეხმარონ სისტემის ნელ პასუხს ჩქარდების გასაუმჯობესებლად.

კონტროლერების ტიპები

არის ორი ძირითადი ტიპის კონტროლერი: უწყვეტი კონტროლერები და დისკრეტული კონტროლერები.

დისკრეტული კონტროლერებში მართვის ცვლადი ცვლის დისკრეტულ მნიშვნელობებს. დისკრეტული კონტროლერების შესახებ განსხვავება ხდება ხელმისაწვდომი მნიშვნელობების რაოდენობის მიხედვით, როგორც ორი პოზიციის, სამი პოზიციის და მრავალპოზიციური კონტროლერები.

დისკრეტული კონტროლერები უფრო უბრალო, რელეის საბოლოო კონტროლის ელემენტებზე ფუნქციონირებენ, ვიდრე უწყვეტი კონტროლერები.

უწყვეტი კონტროლერების ძირითადი თვისება არის ის, რომ კონტროლის ცვლადი (როგორც ცნობილია მართვის ცვლადი) შეიძლება იყოს კონტროლერის გამოყენების დიაპაზონში ნებისმიერი მნიშვნელობა.

უწყვეტი კონტროლერის თეორიაში არის სამი ძირითადი რეჟიმი, რომელზეც მთელი კონტროლი ხდება, რომლებიც არიან:

• პროპორციული კონტროლერები.

• ინტეგრალური კონტროლერები.

• დერივატიული კონტროლერები.

ამ რეჟიმების კომბინაციას ვიყენებთ ჩვენი სისტემის კონტროლისთვის, რათა პროცესული ცვლადი იყოს სეტპოინტის ტოლი (ან რაც უახლოესი). ეს სამი ტიპის კონტროლერი შეიძლება შევერთოთ ახალ კონტროლერებში:

• პროპორციული და ინტეგრალური კონტროლერები (PI კონტროლერი)

• პროპორციული და დერივატიული კონტროლერები (PD კონტროლერი)

• პროპორციული ინტეგრალური დერივატიული კონტროლი (PID კონტროლერი)