Specoj de Kontroliloj
Kontrolilo-Definio
En kontrolsistemoj, kontrolilo estas mekanismo kiu celas minimumigi la diferencon inter la aktuala valoro de sistemo (t.e. la procezvariablo) kaj la dezirata valoro de la sistemo (t.e. la metpunkto). Kontroliloj estas fundamenta parto de la kontrola inĝenierarto kaj uzitaj en ĉiuj kompleksaj kontrolsistemoj.
Antaŭ ol ni prezentos al vi diversajn kontrolilojn en detalo, estas esence scii la uzadojn de kontroliloj en la teorio de kontrolsistemoj. La gravaj uzadoj de la kontroliloj inkluzivas:
Kontroliloj plibonigas la stabilan akuratecon per malpliigo de la stabila eraro.
Kun plibonigo de la stabila akurateco, ankaŭ la stabileco plibonigas.
Kontroliloj ankaŭ helpas redukti la nevolatajn dekompensojn produktitajn de la sistemo.
Kontroliloj povas kontroli la maksimuman superrampeton de la sistemo.
Kontroliloj povas helpi redukti la bruajn signalojn produktitajn de la sistemo.
Kontroliloj povas helpi plisveligi la malrapidan respondon de superdampita sistemo.
Specoj de Kontroliloj
Estas du ĉefaj specoj de kontroliloj: kontinuaj kontroliloj, kaj diskontinuaj kontroliloj.
En diskontinuaj kontroliloj, la manipulata variablo ŝanĝiĝas inter diskretaj valoroj. Je la nombro de malsamaj statoj kiujn la manipulata variablo povas havi, oni distingas inter du poziciaj, tri poziciaj, kaj multpoziciaj kontroliloj.
Kompare kun kontinuaj kontroliloj, diskontinuaj kontroliloj funkcias per tre simplaj, komutantaj finaj regililoj.
La ĉefa trajto de kontinuaj kontroliloj estas ke la regita variablo (ankaŭ konata kiel manipulata variablo) povas havi ajnan valoron ene de la eliga gamo de la kontrolilo.
Nun en la teorio de kontinuaj kontroliloj, estas tri bazaj modoj sur kiuj okazas la tuta regilo, kiuj estas:
Proporcianaj kontroliloj.
Integralaj kontroliloj.
Derivaj kontroliloj.
Ni uzas la kombinaĵon de tiuj modoj por regi nian sistemon tiel ke la procezvariablo egalas al la metpunkto (aŭ tiom proksime kiel eblas). Tiuj tri tipoj de kontroliloj povas esti kombinitaj en novajn kontrolilojn:
Proporcianaj kaj integralaj kontroliloj (PI-Kontrolilo)
Proporcianaj kaj derivaj kontroliloj (PD-Kontrolilo)
Proporciana integrala derivita regilo (PID-Kontrolilo)
