Typer av kontroller
Reglerdefinisjon
I kontrollsystemer er en regler en mekanisme som forsøker å minimere forskjellen mellom det faktiske verdien av et system (dvs. prosessvariabelen) og den ønskede verdien av systemet (dvs. setpunktet). Reglere er en grunnleggende del av reglingsteknikk og brukes i alle komplekse kontrollsystemer.
Før vi introduserer deg for ulike reglere i detalj, er det viktig å vite om bruken av reglere i kontrollteori. De viktigste brukene av reglere inkluderer:
Reglere forbedrer stabiltilstandsnøyaktigheten ved å redusere feilen i stabil tilstand.
Når stabiltilstandsnøyaktigheten forbedres, økes også stabiliteten.
Reglere bidrar også til å redusere uønskede avvik produsert av systemet.
Reglere kan kontrollere maksimalt oversving i systemet.
Reglere kan hjelpe med å redusere støy-signaler produsert av systemet.
Reglere kan hjelpe med å forhaste den treg responsen fra et overdempet system.
Typer av reglere
Det finnes to hovedtyper reglere: kontinuerlige reglere og diskontinuerlige reglere.
I diskontinuerlige reglere endres den manipulerte variabelen mellom diskrete verdier. Avhengig av hvor mange ulike tilstander den manipulerte variabelen kan anta, skiller man mellom to-posisjons-, tre-posisjons- og fler-posisjonsreglere.
Sammenlignet med kontinuerlige reglere, opererer diskontinuerlige reglere med svært enkle, skruende sluttkontroller.
Hovedtrekket ved kontinuerlige reglere er at den kontrollerte variabelen (også kjent som den manipulerte variabelen) kan ha enhver verdi innenfor reglerens utdatapakke.
Nå i teorien for kontinuerlige reglere, finnes det tre grunnleggende modi som hele kontrollhandlingen foregår på, og de er:
Proporsjonale reglere.
Integrale reglere.
Derivativreglere.
Vi bruker kombinasjonen av disse modiene for å kontrollere vårt system slik at prosessvariabelen blir lik setpunktet (eller så nærme vi kan komme). Disse tre typene reglere kan kombineres til nye reglere:
Proporsjonale og integrasjonsreglere (PI-regulator)
Proporsjonale og derivasjonsreglere (PD-regulator)
Proporsjonale, integrasjon og derivasjonskontroll (PID-regulator)
