কন্ট্রোলারের প্রকারভেদ

কন্ট্রোলারের সংজ্ঞা

নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিতে, একটি কন্ট্রোলার হল এমন একটি মেকানিজম যা একটি সিস্টেমের বাস্তব মান (অর্থাৎ, প্রক্রিয়া চলক) এবং সিস্টেমের প্রার্থিত মান (অর্থাৎ, সেটপয়েন্ট) এর মধ্যের পার্থক্য কমাতে চেষ্টা করে। কন্ট্রোলারগুলি নিয়ন্ত্রণ প্রকৌশলের একটি মৌলিক অংশ এবং সকল জটিল নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমে ব্যবহৃত হয়।

আমরা আপনাকে বিভিন্ন কন্ট্রোলারের বিস্তারিত পরিচিত করার আগে, নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমের তত্ত্বে কন্ট্রোলারের ব্যবহার জানা অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ। কন্ট্রোলারের গুরুত্বপূর্ণ ব্যবহারগুলি হল:

• কন্ট্রোলারগুলি স্থির-অবস্থার নির্ভুলতা উন্নত করে স্থির-অবস্থার ত্রুটি কমায়।

• স্থির-অবস্থার নির্ভুলতা উন্নত হলে, স্থিতিশীলতাও উন্নত হয়।

• কন্ট্রোলারগুলি সিস্টেম দ্বারা উৎপন্ন অনাকাঙ্ক্ষিত অফসেট কমাতেও সাহায্য করে।

• কন্ট্রোলারগুলি সিস্টেমের সর্বোচ্চ ওভারশুট নিয়ন্ত্রণ করতে পারে।

• কন্ট্রোলারগুলি সিস্টেম দ্বারা উৎপন্ন শব্দ সংকেত কমাতে সাহায্য করতে পারে।

• কন্ট্রোলারগুলি অতি-ড্যাম্পড সিস্টেমের ধীর প্রতিক্রিয়া ত্বরান্বিত করতে সাহায্য করতে পারে।

কন্ট্রোলারের প্রকারভেদ

কন্ট্রোলারের দুই প্রধান প্রকার রয়েছে: অবিচ্ছিন্ন কন্ট্রোলার এবং বিচ্ছিন্ন কন্ট্রোলার।

বিচ্ছিন্ন কন্ট্রোলারে, পরিবর্তিত চলক বিভিন্ন ডিসক্রিট মানের মধ্যে পরিবর্তিত হয়। পরিবর্তিত চলক কতগুলি ভিন্ন অবস্থা গ্রহণ করতে পারে তার উপর নির্ভর করে, দুই-অবস্থা, তিন-অবস্থা এবং বহু-অবস্থা কন্ট্রোলারের মধ্যে পার্থক্য করা হয়।

অবিচ্ছিন্ন কন্ট্রোলারের তুলনায়, বিচ্ছিন্ন কন্ট্রোলার খুব সহজ, সুইচিং ফাইনাল নিয়ন্ত্রণ উপাদান ব্যবহার করে কাজ করে।

অবিচ্ছিন্ন কন্ট্রোলারের প্রধান বৈশিষ্ট্য হল নিয়ন্ত্রিত চলক (যা পরিবর্তিত চলকও বলা হয়) কন্ট্রোলারের আউটপুট পরিসরের যেকোনো মান গ্রহণ করতে পারে।

এখন, অবিচ্ছিন্ন কন্ট্রোলার তত্ত্বে, যে তিনটি মৌলিক মোড রয়েছে যেখানে সম্পূর্ণ নিয়ন্ত্রণ কার্য ঘটে, তা হল:

• সমানুপাতিক কন্ট্রোলার।

• অবিচ্ছিন্ন কন্ট্রোলার।

• অন্তরজ কন্ট্রোলার।

আমরা এই মোডগুলির সংমিশ্রণ ব্যবহার করি যাতে প্রক্রিয়া চলক সেটপয়েন্টের সমান হয় (বা যত কাছাকাছি পাওয়া যায়)। এই তিন প্রকারের কন্ট্রোলার নতুন কন্ট্রোলারে সংমিশ্রিত করা যায়:

• সমানুপাতিক এবং অবিচ্ছিন্ন কন্ট্রোলার (PI কন্ট্রোলার)

• সমানুপাতিক এবং অন্তরজ কন্ট্রোলার (PD কন্ট্রোলার)

• সমানুপাতিক অবিচ্ছিন্ন অন্তরজ নিয়ন্ত্রণ (PID কন্ট্রোলার)