Басқару жүйелерінің түрлері

Басқару аймағының анықтамасы

Басқару жүйелерінде басқару аймағы - бұл нақты деңгей (процесс деңгейі) мен желіктеу деңгейі (басқару деңгейі) арасындағы айырмашылықты минималдау үшін қолданылатын механизм. Басқару аймақтары - басқару инженериясының негізгі бөлігі болып табылады және барлық тезірек басқару жүйелерінде қолданылады.

Артқа көрсетілетін басқару аймақтарын толығырақ түсіндіру алдында, олардың басқару жүйесі теориясындағы қолданылуын білу маңызды. Басқару аймақтарының маңызды қолданылуы:

• Басқару аймақтары стабилді дәлдікті жақсартып, стабилді қате ретін азайту арқылы.

• Стабилді дәлдік жақсарған сайын, стабилділік де жақсарады.

• Басқару аймақтары системаның берген ерекше қателерін азайтуға көмектеседі.

• Басқару аймақтары системаның максималды өтуін басқаратын.

• Басқару аймақтары системаның берген шуыртау сигналдарын азайтуға көмектеседі.

• Басқару аймақтары теріс басқарылған системаның жауапты ыңғайлауға көмектеседі.

Басқару аймақтарының түрлері

Екі негізгі түрдегі басқару аймақтары бар: үзілуізгі басқару аймақтары және үзілуізгі емес басқару аймақтары.

Үзілуізгі емес басқару аймақтарында, басқарылатын айнымалы дискрет мәндер арасында өзгереді. Басқарылатын айнымалы неше өзара айырмашы мәндерге ие болуына байланысты, екі позиция, үш позиция және көптеген позиция басқару аймақтары айырмашылық түсіндіреді.

Үзілуізгі басқару аймақтарына салыстырғанда, үзілуізгі емес басқару аймақтары өте жақсы, ауыстыру элементтерімен жұмыс істейді.

Үзілуізгі басқару аймақтарының негізгі өзгөчөлігі - басқарылатын айнымалы (басқарылатын айнымалы деп да аталады) басқару аймақтың шығыс аралығында кез келген мәнге ие болуы мүмкін.

Енді үзілуізгі басқару теориясында, барлық басқару амалы үш негізгі режимде өтеді, олар:

• Пропорционалды басқару аймақтары.

• Интегралды басқару аймақтары.

• Дифференциалды басқару аймақтары.

Біз бұл режимдердің комбинациясын қолданып, системаны басқарадық, процесс айнымалысы басқару деңгейіне тең (немесе қол жетпейтін шекті жақын). Бұл үш түрдегі басқару аймақтары жаңа басқару аймақтарына айналып қала алады:

• Пропорционалды және интегралды басқару аймақтары (PI Басқару)

• Пропорционалды және дифференциалды басқару аймақтары (PD Басқару)

• Пропорционалды интегралды дифференциалды басқару (PID Басқару)