नियंत्रकहरूको प्रकार

नियंत्रक परिभाषा

नियंत्रण प्रणालीमा, नियंत्रक एउटा तन्त्र हो जसले प्रणालीको वास्तविक मान (यानी प्रक्रिया चल) र प्रणालीको आशा मान (यानी सेटपॉइन्ट) बीचको अंतर कम गर्ने प्रयास गर्छ। नियंत्रकहरू नियंत्रण अभियान्त्रिकीको एक मूलभूत भाग हुन् र सबै जटिल नियंत्रण प्रणालीहरूमा प्रयोग गरिन्छन्।

हामी तपाईंलाई विभिन्न नियंत्रकहरूको विस्तारीय भएको परिचय दिनु आघि, नियंत्रण प्रणालीको सिद्धान्तमा नियंत्रकहरूको प्रयोग जान्न आवश्यक छ। नियंत्रकहरूको महत्त्वपूर्ण प्रयोगहरू यस्ता छन्:

• नियंत्रकहरू स्थिरावस्था परिशुद्धतालाई बढाउँदै स्थिरावस्था त्रुटि कम गर्छन्।

• जस्तो स्थिरावस्था परिशुद्धता बढ्दै गर्छ, स्थिरता पनि बढ्छ।

• नियंत्रकहरू प्रणालीद्वारा उत्पन्न अवांछित ऑफसेटहरू कम गर्न मद्दत गर्छन्।

• नियंत्रकहरू प्रणालीको अधिकतम ओवरशूट नियन्त्रण गर्न सक्छन्।

• नियंत्रकहरू प्रणालीद्वारा उत्पन्न शोर सिग्नलहरू कम गर्न मद्दत गर्छन्।

• नियंत्रकहरू ओवरडाम्प्ड प्रणालीको धीमो प्रतिक्रियालाई तेज गर्न मद्दत गर्छन्।

नियंत्रकको प्रकारहरू

दुई प्रमुख प्रकारका नियंत्रकहरू छन्: निरन्तर नियंत्रकहरू र अनन्तर नियंत्रकहरू।

अनन्तर नियंत्रकहरूमा, नियन्त्रित चल डिस्क्रीट मानहरू बीच परिवर्तन हुन्छ। नियन्त्रित चलले कति भिन्न अवस्था ग्रहण गर्न सक्छ भनेर दुई स्थिति, तीन स्थिति, र बहुस्थिति नियंत्रकहरूको फरक गरिन्छ।

निरन्तर नियंत्रकहरूको तुलनामा, अनन्तर नियंत्रकहरू अत्यन्त साधारण, स्विचिङ अन्तिम नियन्त्रक तत्त्वहरू द्वारा काम गर्छन्।

निरन्तर नियंत्रकहरूको मुख्य विशेषता यो हो कि नियन्त्रित चल (यसलाई नियन्त्रित चल पनि भनिन्छ) नियंत्रकको आउटपुट परिसरमा कुनै पनि मान लिन सक्छ।

अब, निरन्तर नियंत्रक सिद्धान्तमा, जहाँ पूरा नियन्त्रण क्रिया घट्ने तीन मूल ढाँचाहरू छन्, ती यस्ता छन्:

• अनुपातिक नियंत्रकहरू।

• समाकलन नियंत्रकहरू।

• डेरिवेटिव नियंत्रकहरू।

हामी यी मोडहरूको संयोजन प्रयोग गरेर आफ्नो प्रणाली नियन्त्रण गर्दछौं जस्तोको प्रक्रिया चल सेटपॉइन्टसँग बराबर हुन्छ (वा जितै नजिक हुन सक्छ)। यी तीन प्रकारका नियंत्रकहरू नयाँ नियंत्रकहरूमा जोडिन सकिन्छ:

• अनुपातिक र समाकलन नियंत्रकहरू (PI नियंत्रक)

• अनुपातिक र डेरिवेटिव नियंत्रकहरू (PD नियंत्रक)

• अनुपातिक समाकलन डेरिवेटिव नियन्त्रण (PID नियंत्रक)