Типови на контролери
Дефиниција на контролер
Во системите за контрола, контролерот е механизам кој се стреми да минимизира разликата помеѓу реалната вредност на системот (т.е. променливата на процесот) и желаната вредност на системот (т.е. зададената точка). Контролерите се фундаментален дел од инженерството за контрола и се користат во сите комплексни системи за контрола.
Прежде да ви ги представиме различните контролери во детали, е суштинско да знаете за употребата на контролерите во теоријата на системите за контрола. Некои важни употреби на контролерите вклучуваат:
Контролерите подобруваат стабилната точност со намалување на стабилната грешка.
Со подобрување на стабилната точност, се подобрува и стабилноста.
Контролерите исто така помагаат во намалувањето на нежеланите офсети произведени од системот.
Контролерите можат да контролираат максималната прекомерна вредност на системот.
Контролерите можат да помогнат во намалувањето на сигналите на шум произведени од системот.
Контролерите можат да помогнат да се забрза бавниот одговор на претеглен систем.
Типови на контролери
Постојат две главни типови на контролери: непрекинати контролери и прекинати контролери.
Во прекинатите контролери, манипулативната променлива се менува меѓу дискретни вредности. Во зависност од колку различни состојби може да ја претстави манипулативната променлива, прави се разлика помеѓу контролери со две позиции, три позиции и многупозициони контролери.
Споредено со непрекинатите контролери, прекинатите контролери работат со многу прости, прекинати елементи на крајна контрола.
Главната карактеристика на непрекинатите контролери е дека контролираната променлива (позната и како манипулативна променлива) може да има било која вредност во опсегот на излезот на контролерот.
Сега, во теоријата на непрекинатите контролери, постојат три основни режими на кои се осноси целокупната акција на контрола, и тоа се:
Пропорционални контролери.
Интегрални контролери.
Диференцијални контролери.
Користиме комбинација од овие режими за контрола на нашиот систем така што променливата на процесот е еднаква на зададената точка (или колку можно повисоко). Овие три типа контролери можат да се комбинираат во нови контролери:
Пропорционални и интегрални контролери (PI контролер)
Пропорционални и диференцијални контролери (PD контролер)
Пропорционални интегрални диференцијални контролери (PID контролер)
