Vezérlő definíció
A vezérlő rendszerekben olyan mechanizmus, amely minimalizálja a rendszer aktuális értéke (azaz a folyamatváltozó) és a rendszer kívánt értéke (azaz a beállítási pont) közötti különbséget. A vezérlők alapvető részei a vezérlési mérnöki tudományoknak, és minden összetett vezérlőrendszerben használják őket.
Mielőtt részletesen bemutatnánk különböző vezérlőket, létfontosságú megismerni a vezérlők használatát a vezérlési rendszerek elméletében. A vezérlők fontos feladatai a következők:
A vezérlők javítják az állapotállandósági pontosságot csökkentve az állapotállandósági hibát.
Ahogy az állapotállandósági pontosság javul, a stabilitás is javul.
A vezérlők segítenek a rendszer által okozott indesztelen eltérések csökkentésében.
A vezérlők szabályozhatják a rendszer maximális túlmenetét.
A vezérlők segíthetnek a rendszer által előidézett zajjelek csökkentésében.
A vezérlők gyorsíthatják egy túlsúlyosan lecsengő rendszer lassú válaszát.
Vezérlő típusai
Két fő típusú vezérlő létezik: folyamatos vezérlők és nem folyamatos vezérlők.
A nem folyamatos vezérlők esetén a manipulált változó diszkrét értékek között változik. A manipulált változó által felvehető különböző állapotok számától függően különböztetünk meg kétállapotú, háromállapotú és többállapotú vezérlőket.
Összehasonlítva a folyamatos vezérlőkkel, a nem folyamatos vezérlők nagyon egyszerű, kapcsoló típusú végrehajtó elemekkel működnek.
A folyamatos vezérlők fő jellemvonása, hogy a vezérlő által manipulált változó bármilyen értéket felvehet a vezérlő kimeneti tartományán belül.
A folyamatos vezérlő elméletben három alapvető mód van, amelyeken a teljes irányítási hatás megtörténik, ezek a következők:
Arányos vezérlők.
Integráló vezérlők.
Differenciáló vezérlők.
Ezeknek a módoknak a kombinációját használjuk a rendszerünket úgy, hogy a folyamatváltozó a beállítási ponttal (vagy annak lehető legközelebb) egyenlő legyen. Ezek a három típusú vezérlők kombinálhatók új vezérlőkre:
Arányos és integráló vezérlők (PI Vezérlő)
Arányos és differenciáló vezérlők (PD Vezérlő)
Arányos, integráló, differenciáló vezérlő (PID Vezérlő)
