Vezérlő típusok

Vezérlő definíció

A vezérlő rendszerekben olyan mechanizmus, amely minimalizálja a rendszer aktuális értéke (azaz a folyamatváltozó) és a rendszer kívánt értéke (azaz a beállítási pont) közötti különbséget. A vezérlők alapvető részei a vezérlési mérnöki tudományoknak, és minden összetett vezérlőrendszerben használják őket.

Mielőtt részletesen bemutatnánk különböző vezérlőket, létfontosságú megismerni a vezérlők használatát a vezérlési rendszerek elméletében. A vezérlők fontos feladatai a következők:

• A vezérlők javítják az állapotállandósági pontosságot csökkentve az állapotállandósági hibát.

• Ahogy az állapotállandósági pontosság javul, a stabilitás is javul.

• A vezérlők segítenek a rendszer által okozott indesztelen eltérések csökkentésében.

• A vezérlők szabályozhatják a rendszer maximális túlmenetét.

• A vezérlők segíthetnek a rendszer által előidézett zajjelek csökkentésében.

• A vezérlők gyorsíthatják egy túlsúlyosan lecsengő rendszer lassú válaszát.

Vezérlő típusai

Két fő típusú vezérlő létezik: folyamatos vezérlők és nem folyamatos vezérlők.

A nem folyamatos vezérlők esetén a manipulált változó diszkrét értékek között változik. A manipulált változó által felvehető különböző állapotok számától függően különböztetünk meg kétállapotú, háromállapotú és többállapotú vezérlőket.

Összehasonlítva a folyamatos vezérlőkkel, a nem folyamatos vezérlők nagyon egyszerű, kapcsoló típusú végrehajtó elemekkel működnek.

A folyamatos vezérlők fő jellemvonása, hogy a vezérlő által manipulált változó bármilyen értéket felvehet a vezérlő kimeneti tartományán belül.

A folyamatos vezérlő elméletben három alapvető mód van, amelyeken a teljes irányítási hatás megtörténik, ezek a következők:

• Arányos vezérlők.

• Integráló vezérlők.

• Differenciáló vezérlők.

Ezeknek a módoknak a kombinációját használjuk a rendszerünket úgy, hogy a folyamatváltozó a beállítási ponttal (vagy annak lehető legközelebb) egyenlő legyen. Ezek a három típusú vezérlők kombinálhatók új vezérlőkre:

• Arányos és integráló vezérlők (PI Vezérlő)

• Arányos és differenciáló vezérlők (PD Vezérlő)

• Arányos, integráló, differenciáló vezérlő (PID Vezérlő)