Mga Tipo sa Controllers

Pahayag sa Controller

Sa mga sistema sa pagkontrol, ang controller usa ka mekanismo nga nagpadayon sa pagpangita sa pinakamataas nga kalainan tali sa aktwal nga halaga sa sistema (i.e. ang process variable) ug ang gipangandoy nga halaga sa sistema (i.e. ang setpoint). Ang mga controller usa ka pundamental nga bahin sa control engineering ug gigamit sa tanang kompleksong sistema sa pagkontrol.

Bago kitang ipakilala sa iba’t ibang mga controller sa detalye, importante nga ma-alam ang mga gamit sa mga controller sa teorya sa mga sistema sa pagkontrol. Ang mahalagang mga gamit sa mga controller kasama:

• Ang mga controller nag-improve sa steady-state accuracy pinaagi sa pagbawas sa steady state error.

• Kon ang steady-state accuracy mag-improve, ang stability usab mag-improve.

• Ang mga controller usab makatabang sa pagbawas sa dili gipangandoy nga offsets nga giproduktsohan sa sistema.

• Ang mga controller makontrol sa maximum overshoot sa sistema.

• Ang mga controller makatabang sa pagbawas sa noise signals nga giproduktsohan sa sistema.

• Ang mga controller makatabang sa pag-speed up sa slow response sa isang overdamped sistema.

Mga Uri sa Controllers

Adunay duha ka pangunahan nga uri sa controllers: ang continuous controllers, ug ang discontinuous controllers.

Sa discontinuous controllers, ang manipulated variable mag-usab tali sa discrete values. Pinaagi sa paano kung asa ang manipulated variable makapila, adunay paghiusa sa two position, three position, ug multi-position controllers.

Kon ikomparar sa continuous controllers, ang discontinuous controllers nagoperasyon sa napuwersa simple, switching final controlling elements.

Ang pangunahing feature sa continuous controllers mao ang controlled variable (usab gitawag og manipulated variable) mahimong mag-ila sa anumang value sa output range sa controller.

Karon sa continuous controller theory, adunay tulo ka basic modes diin ang buhatan nga kontrol nahimo, mao kini:

• Proportional controllers.

• Integral controllers.

• Derivative controllers.

Gigamit nato ang kombinasyon sa kini nga mga modes aron kontrolhon ang atong sistema aron ang process variable sama sa setpoint (o mas malapit posible). Kini tulo ka tipo sa controllers mahimo mogamit sa bag-ong controllers:

• Proportional and integral controllers (PI Controller)

• Proportional and derivative controllers (PD Controller)

• Proportional integral derivative control (PID Controller)