Kontrolieru veidi
Regulētāja definīcija
Uzraudzības sistēmās regulētājs ir mehānisms, kas mēģina samazināt atšķirību starp sistēmas faktisko vērtību (tas ir, procesa mainīgo) un sistēmas gaidāmo vērtību (tas ir, iestatīto punktu). Regulētāji ir fundamentāla daļa no uzraudzības inženierzinātņiem un tiek izmantoti visās sarežģītajās uzraudzības sistēmās.
Pirms ieviešam jums dažādus regulētājus detalizēti, ir būtiski zināt, kā regulētāji tiek izmantoti uzraudzības teorijā. Galvenie regulētāju pielietojumi ietver:
Regulētāji uzlabo pastāvīgā stāvokļa precizitāti, samazinot pastāvīgā stāvokļa kļūdu.
Kā pastāvīgā stāvokļa precizitāte uzlabojas, tā arī stabilitāte uzlabojas.
Regulētāji palīdz arī samazināt nevēlamās novirzes, ko rada sistēma.
Regulētāji var kontrolēt sistēmas maksimālo pārspridzi.
Regulētāji var palīdzēt samazināt troksnisignālus, ko rada sistēma.
Regulētāji var palīdzēt paātrināt lēnu reakciju pārmērīgi apklājamā sistēmā.
Regulētāju veidi
Ir divi galvenie regulētāju veidi: nepārtraukti regulētāji un trauciņveida regulētāji.
Trauciņveida regulētājos manipulētais mainīgais maina savas vērtības starp diskrētajām vērtībām. Atkarībā no tā, cik dažādas stāvokļu vērtības manipulētais mainīgais var pieņemt, atšķirība tiek veikta starp divstavokļa, trīsstavokļa un vairākstavokļa regulētājiem.
Salīdzinājumā ar nepārtrauktiem regulētājiem, trauciņveida regulētāji strādā ar ļoti vienkāršiem, pārslēguma galvenajiem kontroles elementiem.
Nepārtrauktu regulētāju galvenā īpašība ir tā, ka kontrolētais mainīgais (arī pazīstams kā manipulētais mainīgais) var pieņemt jebkuru vērtību regulētāja izvades diapazonā.
Tagad nepārtrauktu regulētāju teorijā ir trīs pamata režīmi, uz kuriem notiek vesela kontroles darbība, un tie ir:
Proporcionalie regulētāji.
Integrālie regulētāji.
Diferenciālie regulētāji.
Mēs izmantojam šo režīmu kombinācijas, lai kontrolētu mūsu sistēmu tā, lai procesa mainīgais būtu vienāds ar iestatīto punktu (vai tik tuvu, cik vien iespējams). Šie trīs regulētāju veidi var tikt apvienoti jaunās regulētājos:
Proporcionalie un integrālie regulētāji (PI regulētājs)
Proporcionalie un diferenciālie regulētāji (PD regulētājs)
Proporcionalie, integrālie un diferenciālie regulētāji (PID regulētājs)
