Կոնտրոլերների տեսակները

Կոնտրոլերի սահմանումը

Կոնտրոլային համակարգերում կոնտրոլերը միջոցներ են, որոնք փորձում են նվազեցնել համակարգի իրական արժեքը (այսինքն՝ գործընթացի փոփոխականը) և համակարգի hait արժեքը (այսինքն՝ սահմանափակող կետը) միջև գոյություն ունեցող տարբերությունը։ Կոնտրոլերը կոնտրոլային ճարտարագիտության հիմնական մաս են և օգտագործվում են բոլոր բարդ կոնտրոլային համակարգերում։

Ներկայացնելու առաջ տարբեր կոնտրոլերին մանրամասն, կարևոր է իմանալ կոնտրոլային համակարգերի տեսության մեջ կոնտրոլերի օգտագործումը։ Կոնտրոլերի կարևոր օգտագործումները ներառում են.

• Կոնտրոլերը բարելավում են ստացիոնար պահի ճշգրտությունը նվազեցնելով ստացիոնար սխալը։

• Ստացիոնար ճշգրտության բարելավումը նաև բարելավում է կայունությունը։

• Կոնտրոլերը նաև օգնում են նվազեցնել համակարգի կողմից առաջացրած անարդյունավետ տեղաշարժումները։

• Կոնտրոլերը կարող են կառավարել համակարգի առավելագույն ավելացումը։

• Կոնտրոլերը կարող են օգնել նվազեցնել համակարգի կողմից առաջացրած նայուն ազդանշանները։

• Կոնտրոլերը կարող են օգնել արագացնել ծավալային համակարգի դանդաղ պատասխանը։

Կոնտրոլերի տեսակները

Կոնտրոլերը բաժանվում են երկու հիմնական տեսակների. անընդհատ կոնտրոլեր և դիսկրետ կոնտրոլեր։

Դիսկրետ կոնտրոլերում կոնտրոլային փոփոխականը փոփոխվում է դիսկրետ արժեքների միջև։ Այս դեպքում տարբերում են երկու դիրքերով, երեք դիրքերով և բազմադիրքերով կոնտրոլեր։

Անընդհատ կոնտրոլերի համեմատ դիսկրետ կոնտրոլերը օգտագործում են շատ պարզ փոփոխական վերջնական կոնտրոլային էլեմենտներ։

Անընդհատ կոնտրոլերի հիմնական հատկությունն այն է, որ կոնտրոլային փոփոխականը (նաև անվանում են կառավարվող փոփոխական) կարող է ունենալ կոնտրոլերի ելքային տիրույթում ցանկացած արժեք։

Անընդհատ կոնտրոլերի տեսությունում կա երեք հիմնական ռեժիմ, որոնց վրա հիմնվում է ամբողջ կոնտրոլային ազդանշանը, որոնք են.

• Համեմատական կոնտրոլեր։

• Ինտեգրալ կոնտրոլեր։

• Դիֆերենցիալ կոնտրոլեր։

Մենք օգտագործում ենք այս ռեժիմների կոմբինացիան համակարգը կառավարելու համար այնպես, որ գործընթացի փոփոխականը հավասար լինի սահմանափակող կետին (կամ մոտավորապես հավասար լինի)։ Այս երեք տեսակի կոնտրոլերը կարող են կոմբինացվել նոր կոնտրոլերի մեջ.

• Համեմատական և ինտեգրալ կոնտրոլեր (PI կոնտրոլեր)

• Համեմատական և դիֆերենցիալ կոնտրոլեր (PD կոնտրոլեր)

• Համեմատական ինտեգրալ դիֆերենցիալ կոնտրոլեր (PID կոնտրոլեր)