کنٹرولرز کی قسمیں

کنٹرولر کی تعریف

کنٹرول سسٹم میں، کنٹرولر ایک مکینزم ہے جو نظام کی حقیقی قدر (یعنی عمل کا متغیر) اور نظام کی مطلوبہ قدر (یعنی سیٹ پوائنٹ) کے درمیان فرق کو کم کرنے کی کوشش کرتا ہے۔ کنٹرولر کنٹرول انجینئری کا بنیادی حصہ ہیں اور تمام پیچیدہ کنٹرول سسٹم میں استعمال ہوتے ہیں۔

ہم آپ کو مختلف کنٹرولرز کی تفصیل سے متعارف کرانے سے پہلے، کنٹرول سسٹم کی نظریہ میں کنٹرولرز کے استعمال کو جاننا ضروری ہے۔ کنٹرولرز کے اہم استعمالات میں شامل ہیں:

• کنٹرولرز مستقل حالت کی صحت کو بہتر بناتے ہیں کم کرکے مستقل حالت کی غلطی کو کم کرتے ہیں۔

• جیسے جیسے مستقل حالت کی صحت بہتر ہوتی ہے، استحکام بھی بہتر ہوتا ہے۔

• کنٹرولرز نظام کے ذریعے پیدا ہونے والے ناپسندیدہ آفسیٹ کو کم کرنے میں مدد دیتے ہیں۔

• کنٹرولرز نظام کے زیادہ سے زیادہ اوور شوٹ کو کنٹرول کر سکتے ہیں۔

• کنٹرولرز نظام کے ذریعے پیدا ہونے والے نائیز سگنل کو کم کرنے میں مدد کرتے ہیں۔

• کنٹرولرز اوورڈامپڈ نظام کے بہت کم ردعمل کو تیز کرنے میں مدد کرتے ہیں۔

کنٹرولرز کی قسمیں

کنٹرولرز کی دو اصل قسمیں ہیں: مستمر کنٹرولرز، اور غیر مستمر کنٹرولرز۔

غیر مستمر کنٹرولرز میں، منیپیولیٹڈ متغیر ڈسکریٹ قدر کے درمیان تبدیل ہوتا ہے۔ منیپیولیٹڈ متغیر کے کتنے مختلف حالت کو اختیار کر سکتا ہے، اس کے لحاظ سے دو پوزیشن، تین پوزیشن، اور ملٹی پوزیشن کنٹرولرز کا تمیز کیا جاتا ہے۔

مستمر کنٹرولرز کے مقابلے میں، غیر مستمر کنٹرولرز بہت سادہ، سوئچنگ فائنل کنٹرولنگ عنصر پر کام کرتے ہیں۔

مستمر کنٹرولرز کی اہم خصوصیت یہ ہے کہ کنٹرول شدہ متغیر (جو کہ منیپیولیٹڈ متغیر کے طور پر بھی جانا جاتا ہے) کنٹرولرز کے آؤٹ پٹ رینج کے اندر کسی بھی قدر کو رکھ سکتا ہے۔

اب مستمر کنٹرولر نظریہ میں، پورے کنٹرول کا عمل تین بنیادی مود پر ہوتا ہے، جو یہ ہیں:

• اندازہ لگانے والا کنٹرولر۔

• انتگرل کنٹرولر۔

• مشتق کنٹرولر۔

ہم ان مود کے مجموعے کو استعمال کرتے ہیں تاکہ ہمارا نظام کنٹرول کریں تاکہ عمل کا متغیر سیٹ پوائنٹ کے برابر ہو (یا جتنا قریب ہم اسے لے سکتے ہیں)۔ ان تینوں قسم کے کنٹرولرز کو نئے کنٹرولرز میں ملایا جا سکتا ہے:

• اندازہ لگانے والا اور انتگرل کنٹرولر (PI کنٹرولر)

• اندازہ لگانے والا اور مشتق کنٹرولر (PD کنٹرولر)

• اندازہ لگانے والا انتگرل مشتق کنٹرول (PID کنٹرولر)