Mga Uri ng Controller

Pangungusap ng Controller

Sa mga sistema ng kontrol, ang controller ay isang mekanismo na naghahanap upang mabawasan ang pagkakaiba sa pagitan ng aktwal na halaga ng isang sistema (i.e. ang process variable) at ang nais na halaga ng sistema (i.e. ang setpoint). Ang mga controller ay mahalagang bahagi ng inhenyeriya ng kontrol at ginagamit sa lahat ng komplikadong mga sistema ng kontrol.

Bago kitang ipakilala sa iba't ibang uri ng mga controller, mahalagang malaman ang mga gamit ng mga controller sa teorya ng mga sistema ng kontrol. Ang mahahalagang gamit ng mga controller ay kinabibilangan ng:

• Ang mga controller ay nagpapabuti ng steady-state accuracy sa pamamagitan ng pagbawas ng steady state error.

• Kapag nabuti ang steady-state accuracy, nabubuti rin ang stability.

• Tumutulong din ang mga controller sa pagbawas ng mga unwanted offsets na nililikha ng sistema.

• Maaaring kontrolin ng mga controller ang maximum overshoot ng sistema.

• Maaaring tumulong ang mga controller sa pagbawas ng noise signals na nililikha ng sistema.

• Maaaring tumulong ang mga controller upang mapabilis ang mabagal na tugon ng isang overdamped system.

Mga Uri ng Controller

Mayroong dalawang pangunahing uri ng mga controller: continuous controllers, at discontinuous controllers.

Sa mga discontinuous controllers, ang manipulated variable ay nagbabago sa pagitan ng discrete values. Batay sa kung ilang magkaibang estado ang maaaring asumihin ng manipulated variable, may pagkakaiba sa two position, three position, at multi-position controllers.

Kumpara sa mga continuous controllers, ang mga discontinuous controllers ay gumagana sa napakasimple, switching final controlling elements.

Ang pangunahing katangian ng mga continuous controllers ay ang controlled variable (kilala rin bilang manipulated variable) ay maaaring magkaroon ng anumang halaga sa loob ng output range ng controller.

Ngayon sa teorya ng continuous controller, may tatlong basic modes kung saan nangyayari ang buong control action, kaya ang mga ito ay:

• Proportional controllers.

• Integral controllers.

• Derivative controllers.

Ginagamit natin ang kombinasyon ng mga mode na ito upang kontrolin ang aming sistema kung saan ang process variable ay kapareho o malapit sa setpoint. Ang tatlong uri ng mga controller na ito ay maaaring pagsamahin upang lumikha ng bagong mga controller:

• Proportional at integral controllers (PI Controller)

• Proportional at derivative controllers (PD Controller)

• Proportional integral derivative control (PID Controller)