Aina za Mawasilisho

Maelezo ya Msimamizi

Katika mifumo ya msimamizi, msimamizi ni mfumo unaotaka kuchanganya tofauti kati ya thamani halisi ya mfumo (yaani, athari ya mchakato) na thamani inayotakikana ya mfumo (yaani, setpoint). Msimamizi ni sehemu muhimu ya uhandisi wa msimamizi na yanatumika katika sote za mifumo maarufu ya msimamizi.

Kabla tunawasilisha kwa undani zaidi kuhusu aina mbalimbali za msimamizi, ni muhimu kujua matumizi ya msimamizi katika ustawi wa mifumo ya msimamizi. Matumizi muhimu ya msimamizi ni:

• Msimamizi huimarisha ukweli wa hali ya thabiti kwa kuongeza makosa ya hali ya thabiti.

• Tangu ukweli wa hali ya thabiti huimarishwa, ustawi pia huimarishwa.

• Msimamizi pia hutoa usaidizi katika kupunguza maeneo isiyotakikana yanayotokana na mfumo.

• Msimamizi wanaweza kusimamia kiwango cha juu cha overshot ya mfumo.

• Msimamizi wanaweza kusaidia kupunguza sauti za kelele zinazotokana na mfumo.

• Msimamizi wanaweza kusaidia kupunguza muda wa jibu la mfumo unaojaa.

Aina za Msimamizi

Kuna aina mbili za msimamizi: msimamizi wa mstari mtupu, na msimamizi wa mstari wazi.

Katika msimamizi wa mstari wazi, athari inayosimamiwa inabadilika kati ya thamani tofauti. Kulingana na namba ya hali tofauti ambazo athari inaweza kuzingatia, kubadilishana kati ya msimamizi wa eneo mbili, tatu, na zaidi.

Ingawa msimamizi wa mstari wazi wanafanya kazi kwa vitendo vyenye upinde vya kutosha, msimamizi wa mstari mtupu wanafanya kazi kwa vitendo vyenye upinde mtupu.

Sifa muhimu ya msimamizi wa mstari mtupu ni kwamba athari inayosimamiwa (kwa jina lingine athari inayosimamiwa) inaweza kuwa na thamani yoyote ndani ya ufumbuzi wa msimamizi.

Sasa katika ustawi wa msimamizi wa mstari mtupu, kuna viwango vitatu muhimu ambavyo sanaa nzima ya msimamizi hutokana, ambavyo ni:

• Msimamizi wa kiasi.

• Msimamizi wa jumla.

• Msimamizi wa mwishoni.

Tunatumia majumui ya viwango hivi kutokana na msimamizi wetu ili athari ya mchakato iwe sawa na setpoint (au karibu zaidi ambako tunaweza kupata). Aina hii tatu za msimamizi zinaweza kujumuishwa kwenye msimamizi wapinzani:

• Msimamizi wa kiasi na jumla (PI Controller)

• Msimamizi wa kiasi na mwishoni (PD Controller)

• Msimamizi wa kiasi, jumla na mwishoni (PID Controller)