Tipi ta' Controllers

Definizzjoni tal-Kontrollur

Fl-isistemi ta' kontroll, il-kontrollur huwa mekanismu li jipprova biex jiżghid id-differenza bejn il-valur reali tas-sistema (jiġifieri, il-variabbli tal-proċess) u l-valur desirati tas-sistema (jiġifieri, il-setpoint). Il-kontrolluri huma parte fundamentali mill-inġinierija tal-kontroll u huma magħmula fid-dik isistemi komplikati ta' kontroll.

Qabel ma nintroduċuk għal diversi kontrolluri fl-dettaglu, huwa essenzjali li taf l-użu tal-kontrolluri fit-teorija tas-sistemi ta' kontroll. L-użu importanti tal-kontrolluri inkludux:

• Il-kontrolluri jilgħqu l-akkuratizza f'stat stajdju b'diminuzzjoni tal-errur f'stat stajdju.

• Waqt li l-akkuratizza f'stat stajdju tiżgħad, istabbiltà ukoll tiżgħad.

• Il-kontrolluri jgħinu wkoll biex jiżgħad l-offset mhux desirati prodotti minn is-sistema.

• Il-kontrolluri jistgħu jagħmlu kontrol fuq il-massim overshot tas-sistema.

• Il-kontrolluri jgħinu wkoll biex jiżgħad is-sinyali ta' noise prodotti minn is-sistema.

• Il-kontrolluri jgħinu biex jiżgħad ir-risposta ħalija ta' sistema overdampt.

Tipi ta' Kontrolluri

Hemm żewġ tipi prinċipali ta' kontrolluri: il-kontrolluri kontinwi, u l-kontrolluri discontinwi.

Fl-kontrolluri discontinwi, il-variabbli manipolata tagħbira bejn valuri diskreti. Dipendenti mill-liema stati differenti li tista' tassumi l-variabbli manipolata, jiġi effettwat distinzione bejn kontrolluri ta' posizzjoni żewġ, kontrolluri ta' posizzjoni tliet, u kontrolluri multi-posizzjoni.

Iffruntal il-kontrolluri kontinwi, il-kontrolluri discontinwi jagħmlu operazzjonijiet sew issimpliċi, bl-elementi finali ta' kontroll li jagħmlu switċing.

Il-karatteristiċa prinċipali tal-kontrolluri kontinwi hi li l-variabbli kontrollata (anka conosciuta bħal-variabbli manipolata) tista' tkun b'valur ewlenk darba fil-lanġas tal-output tal-kontrollur.

Issa, fit-teorija tal-kontrollur kontinwu, hemm tliet modi bażi kif jieħu luogu l-azzjoni ta' kontroll, li huma:

• Kontrolluri proporzjonali.

• Kontrolluri integrali.

• Kontrolluri derivativi.

Nestennaw kombinazzjoni ta' dawn il-modi biex niktrolu is-sistema bħala li l-variabbli tal-proċess tkun ugwal għal is-setpoint ( jew qrib kemm tista'). Dawn it-tliet tipi ta' kontrolluri jistgħu jiġu mmexxija f'kontrolluri ġodda:

• Kontrolluri proporzjonali u integrali (PI Controller)

• Kontrolluri proporzjonali u derivativi (PD Controller)

• Kontroll proporzjonali integrali derivativ (PID Controller)