ප්‍රතිකාරක ප්‍රකාරයන්
කළමණු පරිශීලකයේ වින්යාස
නියැඟීම් පද්ධතියේදී, කළමණු පරිශීලකයක් යනු පද්ධතියේ පැහැදිලි අගය (එනම්, ක්‍රියා විචල්යය) සහ පද්ධතියේ අවශ්‍ය අගය (එනම්, සැලකිය යුතු අගය) අතර වෙනස අඩු කිරීමට උත්සාහ කරන මාර්ගයකි. කළමණු පරිශීලකයන් යනු නියැඟීම් ඉංජිනේරු ක්‍රියාවේ මූලික කොටසක් වෙනුවෙන් සියලු සංකරාත්මක නියැඟීම් පද්ධතියන් තුළ භාවිතා කරනු ලබනු ලැබේ.
අපි ඔබට විවිධ කළමණු පරිශීලක පිළිබඳ විස්තර කිරීමට පෙර, කළමණු පරිශීලක භාවිතා කිරීමේ ප්‍රමුඛ කාර්යයන් දැක්වීම අත්‍යවශ්‍ය වේ. කළමණු පරිශීලකයන්ගේ ප්‍රමුඛ කාර්යයන් මෙන් පවතී:
කළමණු පරිශීලකයන් සෘණ පිළිවෙලින් ප්‍රමාණය ඉහළ කරමින් සෘණ පිළිවෙල අඩු කරනු ලබනු ලැබේ.
සෘණ පිළිවෙලින් ඉහළ කිරීමෙන් ප්‍රතිරෝධයද ඉහළ කරනු ලබනු ලැබේ.
කළමණු පරිශීලකයන් පද්ධතියේ ඇති අවශ්‍ය නොවන නිශ්චිත අගයන් අඩු කිරීමේදී උදව් කරනු ලබනු ලැබේ.
කළමණු පරිශීලකයන් පද්ධතියේ උත්තරීතර අගය පිළිබඳ පාලනය කළ හැකිය.
කළමණු පරිශීලකයන් පද්ධතියේ ඇති විශාල අභිප්‍රාය අඩු කිරීමේදී උදව් කරනු ලබනු ලැබේ.
කළමණු පරිශීලකයන් උතුරු ප්‍රතික්‍රියාවක් සහිත පද්ධතියක ප්‍රතික්‍රියාව වේගවත් කිරීමේදී උදව් කරනු ලබනු ලැබේ.
කළමණු පරිශීලක වර්ගයන්
මූලික කළමණු පරිශීලක වර්ග දෙකක් ඇත: අනුක්‍රමීය කළමණු පරිශීලකයන්, සහ අනුක්‍රමීය නොවන කළමණු පරිශීලකයන්.
අනුක්‍රමීය නොවන කළමණු පරිශීලකයන් තුළ, නියැඟීම් ක්‍රියාකාරී විචල්යය රේඛීය අගයන් අතර වෙනස් වේ. නියැඟීම් ක්‍රියාකාරී විචල්යය ඇති විවිධ අවස්ථා පිළිබඳ අනුව, දෙක් පිළිවෙලින්, තුන් පිළිවෙලින්, සහ බහු පිළිවෙලින් කළමණු පරිශීලකයන් අතර අන්තරයක් කළ හැකිය.
අනුක්‍රමීය කළමණු පරිශීලකයන් විසින් විස්තරාත්මක විශාල අවස්ථාවල ප්‍රකාශ කළ අනුව, අනුක්‍රමීය නොවන කළමණු පරිශීලකයන් අත්‍යාර්ථ සාදාරණ ප්‍රකාශ ක්‍රියාකාරී මෙහෙයුම් ප්‍රකාශ කළ යුතුය.
අනුක්‍රමීය කළමණු පරිශීලකයන්ගේ ප්‍රධාන ලක්ෂණය යනු, කළමණු පරිශීලකයේ ප්‍රතිදාන පරාසයේ කළමණු පරිශීලකයේ විචල්යය (ක්‍රියාකාරී විචල්යය ලෙසද දන්නා එය) ඕනෑම අගයක් ඇති විය හැකිය.
දැන් අනුක්‍රමීය කළමණු පරිශීලක ප්‍රකාශයේදී, සියලු ප්‍රකාශ ක්‍රියාව පිළිබඳ ප්‍රමුඛ ආකාර තුනක් ඇත, මෙය පහත පරිදියි:
අනුපාතික කළමණු පරිශීලකයන්.
සම්පූර්ණ කළමණු පරිශීලකයන්.
ඇතුල්කරණ කළමණු පරිශීලකයන්.
මෙම ආකාර තුන්ගේ සංයෝජනය භාවිතා කරමින් අපි පද්ධතිය පාලනය කරනු ලබනු ලැබේ, මෙහිදී ක්‍රියා විචල්යය සැලකිය යුතු අගයට සමාන වේ (හෝ අප පිළිගත හැකි පරිදි බොහොම සමීප වේ). මෙම තුන් ප්‍රකාරයේ කළමණු පරිශීලකයන් නව කළමණු පරිශීලකයන්ට එක්සත් කළ හැකිය:
අනුපාතික සහ සම්පූර්ණ කළමණු පරිශීලකයන් (PI කළමණු පරිශීලක)
අනුපාතික සහ ඇතුල්කරණ කළමණු පරිශීලකයන් (PD කළමණු පරිශීලක)
අනුපාතික සම්පූර්ණ ඇතුල්කරණ කළමණු පරිශීලක (PID කළමණු පරිශීලක)
