ನಿಯಂತ್ರಕಗಳ ವಿದ್ಯಗಳು

ನಿಯಂತ್ರಕದ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನ

ನಿಯಂತ್ರಣ ಪದ್ಧತಿಗಳಲ್ಲಿ, ನಿಯಂತ್ರಕವು ಸಿಸ್ಟಮ್‌ನ ವಾಸ್ತವ ಮೌಲ್ಯ (ಇದನ್ನು ಪ್ರಕ್ರಿಯಾ ವೇರಿಯಬಲ್ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ) ಮತ್ತು ಸಿಸ್ಟಮ್‌ನ ಅಭಿಲಾಷಿತ ಮೌಲ್ಯ (ಇದನ್ನು ಸೆಟ್‌ಪಾಯಿಂಟ್ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ) ನಡುವಿನ ವ್ಯತ್ಯಾಸವನ್ನು ಹೊರಿಸುವ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಾಗಿದೆ. ನಿಯಂತ್ರಕಗಳು ನಿಯಂತ್ರಣ ಅಭಿಯಾಂತರಿಕೆಯ ಪ್ರಾಥಮಿಕ ಭಾಗವಾಗಿದ್ದು, ಎಲ್ಲ ಸಂಕೀರ್ಣ ನಿಯಂತ್ರಣ ಪದ್ಧತಿಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತವೆ.

ನಿಮಗೆ ವಿವಿಧ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳನ್ನು ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಪರಿಚಯಿಸುವ ಮುಂಚೆ, ನಿಯಂತ್ರಣ ಪದ್ಧತಿ ಸಿದ್ಧಾಂತದಲ್ಲಿ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳ ಉಪಯೋಗಗಳನ್ನು ತಿಳಿಯುವುದು ಅನಿವಾರ್ಯವಾಗಿದೆ. ನಿಯಂತ್ರಕಗಳ ಮುಖ್ಯ ಉಪಯೋಗಗಳು:

• ನಿಯಂತ್ರಕಗಳು ಸ್ಥಿರ ಅವಸ್ಥೆಯ ದೋಷವನ್ನು ಕಡಿಮೆಗೊಳಿಸುವ ಮೂಲಕ ಸ್ಥಿರ ಅವಸ್ಥೆಯ ಶುದ್ಧತೆಯನ್ನು ಬೆಳೆಸುತ್ತವೆ.

• ಸ್ಥಿರ ಅವಸ್ಥೆಯ ಶುದ್ಧತೆಯು ಬೆಳೆದಾಗ, ಸ್ಥಿರತೆಯು ಸುಧಾರಿಸುತ್ತದೆ.

• ನಿಯಂತ್ರಕಗಳು ಸಿಸ್ಟಮ್‌ವಿಂದ ಉತ್ಪಾದಿಸುವ ಅವಶ್ಯಕವಾಗಿಲ್ಲದ ವಿಚಲನಗಳನ್ನು ಕಡಿಮೆಗೊಳಿಸುತ್ತವೆ.

• ನಿಯಂತ್ರಕಗಳು ಸಿಸ್ಟಮ್‌ನ ಅತಿಕ್ರಮ ಅನುಪಾತವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು.

• ನಿಯಂತ್ರಕಗಳು ಸಿಸ್ಟಮ್‌ವಿಂದ ಉತ್ಪಾದಿಸುವ ಶಬ್ದದ ಚಿಹ್ನೆಗಳನ್ನು ಕಡಿಮೆಗೊಳಿಸಬಹುದು.

• ನಿಯಂತ್ರಕಗಳು ಅತಿ ದುಷ್ಪ್ರಾಪ್ಯ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ದ ಧೀರ ಪ್ರತಿಕೃತಿಯನ್ನು ವೇಗದಿಂದ ಸುಧಾರಿಸಬಹುದು.

ನಿಯಂತ್ರಕಗಳ ವಿಧಗಳು

ನಿಯಂತ್ರಕಗಳು ಎರಡು ಪ್ರಮುಖ ವಿಧಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ: ನಿರಂತರ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳು ಮತ್ತು ಅನಿರಂತರ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳು.

ಅನಿರಂತರ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳಲ್ಲಿ, ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ವೇರಿಯಬಲ್ ಡಿಸ್ಕ್ರೀಟ್ ಮೌಲ್ಯಗಳ ನಡುವೆ ಬದಲಾಗುತ್ತದೆ. ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ವೇರಿಯಬಲ್ ಎಷ್ಟು ವಿಧದ ಅವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ಗ್ರಹಿಸಬಹುದು ಎಂದರೆ, ಎರಡು ಅವಸ್ಥೆ, ಮೂರು ಅವಸ್ಥೆ, ಮತ್ತು ಬಹು ಅವಸ್ಥೆ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳ ನಡುವಿನ ವೈವಿಧ್ಯತೆಯನ್ನು ಕಂಡುಕೊಳ್ಳುತ್ತೇವೆ.

ನಿರಂತರ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳನ್ನು ಹೊರತುಪಡಿಸಿ, ಅನಿರಂತರ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳು ಅತ್ಯಂತ ಸರಳ, ಸ್ವಿಚಿಂಗ್ ಅಂತಿಮ ನಿಯಂತ್ರಣ ಘಟಕಗಳ ಮೇಲೆ ಪ್ರದರ್ಶಿಸುತ್ತವೆ.

ನಿರಂತರ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳ ಪ್ರಮುಖ ಲಕ್ಷಣವೆಂದರೆ, ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ವೇರಿಯಬಲ್ (ಇದನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ವೇರಿಯಬಲ್ ಎಂದೂ ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ) ನಿಯಂತ್ರಕದ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಪ್ರದೇಶದಲ್ಲಿ ಯಾವುದೇ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿರಬಹುದು.

ಈಗ, ನಿರಂತರ ನಿಯಂತ್ರಕ ಸಿದ್ಧಾಂತದಲ್ಲಿ, ಎಲ್ಲ ನಿಯಂತ್ರಣ ಚಟುವಟಿಕೆಗಳು ಸಂಭವಿಸುವ ಮೂರು ಪ್ರಾಥಮಿಕ ರೀತಿಗಳು, ಇವು:

• ನಿಸರ್ಜನೀಯ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳು.

• ಸಮಾಕಲನ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳು.

• ನಿಷ್ಪತ್ತಿ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳು.

ನಾವು ಈ ಮೋಡ್ಗಳ ಸಂಯೋಜನೆಯನ್ನು ಬಳಸಿ ನಮ್ಮ ಸಿಸ್ಟಮ್ ನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತೇವೆ, ಇದರಿಂದ ಪ್ರಕ್ರಿಯಾ ವೇರಿಯಬಲ್ ಸೆಟ್‌ಪಾಯಿಂಟ್ ಗೆ ಸಮಾನವಾಗುತ್ತದೆ (ಅಥವಾ ಅದಕ್ಕೆ ಸಣ್ಣ ಆಗಿ ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ). ಈ ಮೂರು ವಿಧದ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳನ್ನು ಹೀಗೆ ನೂತನ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳಾಗಿ ಸಂಯೋಜಿಸಬಹುದು:

• ನಿಸರ್ಜನೀಯ ಮತ್ತು ಸಮಾಕಲನ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳು (PI ನಿಯಂತ್ರಕ)

• ನಿಸರ್ಜನೀಯ ಮತ್ತು ನಿಷ್ಪತ್ತಿ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳು (PD ನಿಯಂತ್ರಕ)

• ನಿಸರ್ಜನೀಯ ಸಮಾಕಲನ ನಿಷ್ಪತ್ತಿ ನಿಯಂತ್ರಣ (PID ನಿಯಂತ್ರಕ)