Definisi Pengontrol
Dalam sistem kontrol, pengontrol adalah mekanisme yang berusaha meminimalkan perbedaan antara nilai aktual suatu sistem (yaitu variabel proses) dan nilai yang diinginkan dari sistem tersebut (yaitu setpoint). Pengontrol merupakan bagian fundamental dari teknik kontrol dan digunakan dalam semua sistem kontrol kompleks.
Sebelum kami memperkenalkan berbagai jenis pengontrol secara detail, penting untuk mengetahui penggunaan pengontrol dalam teori sistem kontrol. Beberapa penggunaan penting dari pengontrol meliputi:
Pengontrol meningkatkan akurasi keadaan tunak dengan mengurangi kesalahan keadaan tunak.
Dengan peningkatan akurasi keadaan tunak, stabilitas juga meningkat.
Pengontrol juga membantu dalam mengurangi offset yang tidak diinginkan yang dihasilkan oleh sistem.
Pengontrol dapat mengendalikan overshoot maksimum sistem.
Pengontrol dapat membantu dalam mengurangi sinyal noise yang dihasilkan oleh sistem.
Pengontrol dapat membantu mempercepat respons lambat dari sistem yang terlalu redaman.
Jenis-jenis Pengontrol
Ada dua jenis utama pengontrol: pengontrol kontinu, dan pengontrol diskontinu.
Dalam pengontrol diskontinu, variabel yang dimanipulasi berubah antara nilai-nilai diskrit. Bergantung pada berapa banyak negara yang dapat diasumsikan oleh variabel yang dimanipulasi, dibedakan antara pengontrol dua posisi, tiga posisi, dan multi-posisi.
Dibandingkan dengan pengontrol kontinu, pengontrol diskontinu beroperasi dengan elemen kontrol akhir yang sangat sederhana, beralih.
Fitur utama dari pengontrol kontinu adalah bahwa variabel yang dikontrol (juga dikenal sebagai variabel yang dimanipulasi) dapat memiliki nilai apa pun dalam rentang output pengontrol.
Sekarang dalam teori pengontrol kontinu, ada tiga mode dasar di mana seluruh tindakan kontrol terjadi, yaitu:
Pengontrol proporsional.
Pengontrol integral.
Pengontrol turunan.
Kami menggunakan kombinasi dari mode-mode ini untuk mengontrol sistem kami sehingga variabel proses sama dengan setpoint (atau sebisa mungkin mendekati). Tiga jenis pengontrol ini dapat dikombinasikan menjadi pengontrol baru:
Pengontrol proporsional dan integral (PI Controller)
Pengontrol proporsional dan turunan (PD Controller)
Pengontrol proporsional integral turunan (PID Controller)
