Tegundir stýringaraðila

Stjórnunarskipanar Skilgreining

Í stjórnakerfum er stjórnunarskipanaraðferð sem á að minnka mismuninn milli raunverulegs gildis kerfis (þ.e. gangheilsuvísins) og önskuðs gildis kerfis (þ.e. stillingargildis). Stjórnunarskipanir eru grunnhluti af stjórnunarteikningu og notaðar í öllum flóknum stjórnakerfum.

Áður en við kynnum ykkur mismunandi stjórnunarskipanir í smáatri, er mikilvægt að vita um notkun stjórnunarskipana í kenningu um stjórnakerfi. Mikilvægar notkunarstök stjórnunarskipana eru:

• Stjórnunarskipanir bæta stöðugri nákvæmni með því að minnka stöðugann fjarlægðargrein.

• Sem stöðugri nákvæmni bætist, bætist einnig stöðugleiki.

• Stjórnunarskipanir hjálpa til við að minnka óþarfa ofseta sem kerfið myndar.

• Stjórnunarskipanir geta stjórnað hámarks ofseti kerfisins.

• Stjórnunarskipanir geta hjálpað við að minnka hraðasignala sem kerfið myndar.

• Stjórnunarskipanir geta hjálpað að hröðra síma svigtengds kerfis.

Tegundir stjórnunarskipana

Það eru tvær aðal tegundir stjórnunarskipana: samfelldar stjórnunarskipanir og ósamfelldar stjórnunarskipanir.

Í ósamfeldum stjórnunarskipunum breytast stýrði breytan milli greindra gilda. Efritað er á milli tveggja stöðva, þriggja stöðva og margstöðva stjórnunarskipana eftir því hversu mörg mismunandi stöðugildi stýrði breytan getur tekið.

Samanburði við samfellda stjórnunarskipanir virka ósamfelldar stjórnunarskipanir með mjög einföldum, skiptingu endastjórnunarefnum.

Aðal eiginleiki samfeldra stjórnunarskipana er að stýrða breytan (einnig kend sem stýrði breyta) getur haft hvaða gildi sem er innan úttakssviðs stjórnunarskipunarinnar.

Nú í kenningu um samfellda stjórnunarskipanir, eru þrjár grunnstefnur sem allt stjórnunarhönnun byggist á, og þær eru:

• Hlutfallslegar stjórnunarskipanir.

• Heildarstjórnunarskipanir.

• Afleiðustjórnunarskipanir.

Við notum sameiningu þessara stefna til að stjórna kerfinu svo að gangheilsuvísinn verði jafn stillingargildinu (eða næst eins nálægt sem við getum komið). Þessar þrjár tegundir stjórnunarskipana má sameina í nýjar stjórnunarskipanir:

• Hlutfallslegar og heildarstjórnunarskipanir (PI stjórnunarskipan)

• Hlutfallslegar og afleiðustjórnunarskipanir (PD stjórnunarskipan)

• Hlutfallslegar, heildar og afleiðustjórnunarskipanir (PID stjórnunarskipan)