نوعونه کنټرولر

د کنټرولر تعریف

د کنټرول سیسټمومه، د کنټرولر یو مکانیزم ده چې د سیسټم د حقیقي قیمت (یعنی د پروسه متغیر) او د سیسټم د مطلوبه قیمت (یعنی ستونز) ترمنځ ورته کم کول لپاره تلاش کوي. د کنټرولره د کنټرول مهندسیو یوه اساسی بخش دي او په هر څو چاپیریتوبو کنټرول سیسټمونو کې کارول کیږي.

په دې توګه چې مو خو مختلف کنټرولرو تشریح کړو، د کنټرولره د کنټرول سیسټم نظریې کې کارولو مهمیت د یادولو ضروري ده. د کنټرولرو مهم کاروونه شامل دي:

• کنټرولره د پایداره حالت د صحت کې بهتری کولو او د پایداره حالت د غلطی کې کم کولو لپاره کارول کیږي.

• په دې توګه چې د پایداره حالت د صحت بهتر شوی، د پایداری هم بهتر شوی.

• کنټرولره د سیسټم ترمنځ راشد شوی نامطلوبه وړاندې کې کم کولو کې هم کارول کیږي.

• کنټرولره د سیسټم د ماکسیمم اوورشوټ کنټرول کولو کې کارول کیږي.

• کنټرولره د سیسټم ترمنځ راشد شوی نویز سیګنالونه کې کم کولو کې هم کارول کیږي.

• کنټرولره د زیات اډمپ شوی سیسټم د کندې جواب کې سرعت کولو کې کارول کیږي.

کنټرولرو انواع

دوه اصلي نوعه کنټرولر شتون لري: پیوسته کنټرولره او ناپیوسته کنټرولره.

په ناپیوسته کنټرولرو کې، د منیبول شوي متغیر د مختلفه قیمتو ترمنځ تغییر کیږي. د منیبول شوي متغیر چې قیمونه کې ترسره کولی شي داسې په پرتله دوه مقام، سه مقام او ډیری مقام کنټرولرانو په ځای کې په ځای کې واخیستل کیږي.

په پیوسته کنټرولرو پرتله، ناپیوسته کنټرولره د خورا ساده، کنټرول کولو عناصر سره کار کیږي.

پیوسته کنټرولرو د اصلي مینه دا ده چې د کنټرول شوي متغیر (همدا د منیبول شوي متغیر نوم کیږي) په کنټرولر د برخه کې هر څو قیمت ولري.

په پیوسته کنټرولرو نظریه کې، د کلی کنټرول عمل د دې سه اصلي ډولونو په پرتله کې جريان لري، چې په دې توګه دي:

• تناسبی کنټرولره.

• انتگرالی کنټرولره.

• مشتقی کنټرولره.

مو د دې ډولونو ترکیب کارولو ته د کنټرولولو لپاره د سیسټم ترمنځ د پروسه متغیر په ستونز سره (یا د چاپیریتوبو په توګه) یوځای کیږي. دا سه نوعه کنټرولر نوې کنټرولرو ته یوځای کیږي:

• تناسبی او انتگرالی کنټرولره (PI کنټرولر)

• تناسبی او مشتقی کنټرولره (PD کنټرولر)

• تناسبی انتگرالی مشتقی کنټرول (PID کنټرولر)