கோட்டின் வகைகள்

கோட்டின் வரையறை

நியமித்தல் அமைப்புகளில், கோட்டி ஒரு செயல்முறை என்பது அமைப்பின் உண்மையான மதிப்பு (அதாவது, செயல்முறை மாறி) மற்றும் அமைப்பின் விரும்பிய மதிப்பு (அதாவது, நியமித்தல் புள்ளி) இவற்றிற்கு இடையேயான வித்தியாசத்தை குறைக்க முயற்சிக்கிறது. கோட்டிகள் நியமித்தல் பொறியியலின் அடிப்படை பகுதியாகவும், அனைத்து சிக்கலான நியமித்தல் அமைப்புகளிலும் பயன்படுத்தப்படும்.

நாங்கள் உங்களுக்கு விரிவாக வெவ்வேறு கோட்டிகளை அறிமுகப்படுத்துவதற்கு முன், நியமித்தல் தொகுதியில் கோட்டிகளின் பயன்பாடுகளை அறிந்து கொள்வது அவசியம். கோட்டிகளின் முக்கிய பயன்பாடுகள்:

• கோட்டிகள் தொடர்ச்சி நிலை துல்லியத்தை அதிகரிக்க மற்றும் தொடர்ச்சி நிலை பிழையை குறைக்க உதவுகின்றன.

• தொடர்ச்சி நிலை துல்லியம் அதிகரிக்க உதவும்போது, நிலைமையும் அதிகரிக்கிறது.

• கோட்டிகள் அமைப்பு உருவாக்கும் விரும்பக்கூடிய விலகல்களை குறைக்க உதவுகின்றன.

• கோட்டிகள் அமைப்பின் அதிக மீறலை நியமிக்க உதவுகின்றன.

• கோட்டிகள் அமைப்பு உருவாக்கும் சாராசரியான அலைநிலைகளை குறைக்க உதவுகின்றன.

• கோட்டிகள் மிகவும் மெதுவான பதிலை வேகமாக்க உதவுகின்றன.

கோட்டிகளின் வகைகள்

இரு முக்கிய வகைகளில் கோட்டிகள் உள்ளன: தொடர்ச்சி கோட்டிகள், மற்றும் தொடர்ச்சியற்ற கோட்டிகள்.

தொடர்ச்சியற்ற கோட்டிகளில், மாற்றப்பட்ட மாறி தனித்தனியான மதிப்புகளில் மாறுகிறது. மாற்றப்பட்ட மாறி எவ்வளவு வேறுபட்ட நிலைகளை எடுத்துக்கொள்ளலாம் என்பதைப் பொறுத்து, இரு நிலை, மூன்று நிலை, மற்றும் பல நிலை கோட்டிகள் என வேறுபடுத்தப்படுகின்றன.

தொடர்ச்சி கோட்டிகளுடன் ஒப்பிட்டு தொடர்ச்சியற்ற கோட்டிகள் மிகவும் எளிய, மாற்று இறுதியான நியமித்தல் அமைப்புகளில் செயல்படுகின்றன.

தொடர்ச்சி கோட்டிகளின் முக்கிய அம்சம் என்பது நியமிக்கப்பட்ட மாறி (அதாவது, மாற்றப்பட்ட மாறி) கோட்டியின் வெளியீட்டு விலை வெளியில் ஏதேனும் மதிப்பை எடுத்துக்கொள்ள முடியும் என்பதாகும்.

இப்போது தொடர்ச்சி கோட்டிகளின் கோட்பாட்டில், முழுமையான நியமித்தல் செயல்பாடு நிகழும் மூன்று அடிப்படை வகைகள் உள்ளன:

• விகித கோட்டிகள்.

• தொகை கோட்டிகள்.

• வித்தியாச கோட்டிகள்.

நாங்கள் இந்த வகைகளின் சேர்க்கையை உபயோகித்து நமது அமைப்பை நியமிக்கிறோம், அதாவது செயல்முறை மாறி நியமித்தல் புள்ளியுக்கு சமமாக இருக்கும் (அல்லது அதுவுக்கு அருகில் இருக்கும்). இவற்றில் மூன்று வகையான கோட்டிகளை புதிய கோட்டிகளாக இணைக்கலாம்:

• விகித மற்றும் தொகை கோட்டிகள் (PI கோட்டி)

• விகித மற்றும் வித்தியாச கோட்டிகள் (PD கோட்டி)

• விகித தொகை வித்தியாச நியமித்தல் (PID கோட்டி)