Kontrolör Türleri
Kontrolör Tanımı
Kontrol sistemlerinde, bir kontrolör, sistemin gerçek değerini (yani süreç değişkeni) ve sistemin istenen değerini (yani ayar noktası) arasındaki farkı minimize etmeye çalışan bir mekanizmadır. Kontrolörler, kontrol mühendisliğinin temel bir parçasıdır ve tüm karmaşık kontrol sistemlerinde kullanılır.
Size çeşitli kontrolörleri detaylı olarak tanıtmadan önce, kontrol sistemler teorisinde kontrolörlerin kullanımını bilmek önemlidir. Kontrolörlerin önemli kullanım alanları şunlardır:
Kontrolörler, durağan hata azaltarak durağan durum doğruluğunu iyileştirir.
Durağan durum doğruluğu iyileştikçe, istikrar da artar.
Kontrolörler, sistemin ürettiği istenmeyen ofsetleri azaltmada yardımcı olur.
Kontrolörler, sistemin maksimum aşırı geçişini kontrol edebilir.
Kontrolörler, sistemin ürettiği gürültü sinyallerini azaltmada yardımcı olabilir.
Kontrolörler, aşırı sönümlenmiş bir sistemin yavaş tepkisini hızlandırmada yardımcı olabilir.
Kontrolör Türleri
İki ana kontrolör türü vardır: sürekli kontrolörler ve süreksiz kontrolörler.
Süreksiz kontrolörlerde, manipüle edilen değişken ayrık değerler arasında değişir. Manipüle edilen değişkenin kaç farklı durumu alabileceğine bağlı olarak, iki pozisyonlu, üç pozisyonlu ve çok pozisyonlu kontrolörler arasında ayrım yapılır.
Sürekli kontrolörlere göre, süreksiz kontrolörler çok basit, anahtarlamalı son kontrol elemanları üzerinde çalışır.
Sürekli kontrolörlerin temel özelliği, kontrol edilen değişkenin (ayrıca manipüle edilen değişken olarak bilinir) kontrolörün çıkış aralığında herhangi bir değere sahip olabileceği şekildedir.
Şimdi, sürekli kontrolör teorisinde, tüm kontrol eyleminin gerçekleştiği üç temel mod vardır, bunlar:
Orantısal kontrolörler.
Integral kontrolörler.
Türevsel kontrolörler.
Bu modların kombinasyonlarını kullanarak, sürecin değişkeninin ayar noktasına eşit olmasını (veya mümkün olduğunca yakın olmasını) sağlarız. Bu üç tür kontrolör yeni kontrolörler haline getirilebilir:
Orantısal ve integral kontrolörler (PI Kontrolörü)
Orantısal ve türevsel kontrolörler (PD Kontrolörü)
Orantısal integral türevsel kontrol (PID Kontrolörü)
