Juhtimisüksuste tüübid

Juhtimise määratlemine

Juhtimissüsteemides on juhtimismeheks mehhanism, mis püüab vähendada süsteemi tegeliku väärtuse (st protsessimuutuja) ja soovitud väärtuse (st seadetäht) vahe. Juhtimismeheks on juhtimistehnika oluline osa ja neid kasutatakse kõikides keerukates juhtimissüsteemides.

Enne kui tutvustame teile erinevaid juhtimismeheke üksikasjalikult, on oluline teada juhtimismeheko kasutusalad juhtimissüsteemiteoorias. Juhtimismeheko olulised kasutusalad hõlmavad:

• Juhtimismeheko parandavad püsiväärtuslikku täpsust vähendades püsiväärtuslikku vea.

• Kui püsiväärtuslik täpsus paraneb, paraneb ka stabiilsus.

• Juhtimismeheko aitavad vähendada süsteemi poolt tekkinud ebasoovitusi.

• Juhtimismeheko saavad kontrollida süsteemi maksimaalset ületõusu.

• Juhtimismeheko aitavad vähendada süsteemi poolt tekkinud müra-signale.

• Juhtimismeheko aitavad kiirendada üleliigsete süsteemide aeglase reageerimise.

Juhtimismeheko tüübid

On kaks peamist juhtimismeheko tüüpi: pidevad juhtimismeheko ja mittepidevad juhtimismeheko.

Mittepidevates juhtimismehekes muutub manipuleeritav muutuja diskreetsete väärtuste vahel. Sõltuvalt sellest, mitu erinevat olekut manipuleeritaval muutujal võib olla, tehakse eristus kahe-, kolme- ja mitmepositsiooniliste juhtimismeheko vahel.

Võrreldes pidevate juhtimismehekoga, töötavad mittepidevad juhtimismeheko väga lihtsate lülitavate lõplike juhtimiselementidega.

Pidevate juhtimismeheko peamine omadus on see, et juhitav muutuja (ka tuntud kui manipuleeritav muutuja) võib olla suvaline väärtus juhtimismeheko väljundivalikus.

Nüüd pideva juhtimismeheko teoorias on kolm põhiliiki, millel toimub kogu juhtimisprotsess, mis on:

• Proportsionaalsed juhtimismeheko.

• Integraalsed juhtimismeheko.

• Diferentsiaalsed juhtimismeheko.

Kasutame nende liikide kombinatsioone, et kontrollida oma süsteemi nii, et protsessimuutuja oleks võrdne seadetähtiga (või nii lähedal kui võimalik). Need kolm juhtimismeheko tüüpi saavad kombinatuks uutesse juhtimismeheko:

• Proportsionaalsed ja integraalsed juhtimismeheko (PI juhtimismeheko)

• Proportsionaalsed ja diferentsiaalsed juhtimismeheko (PD juhtimismeheko)

• Proportsionaalsed, integraalsed ja diferentsiaalsed juhtimismeheko (PID juhtimismeheko)