Tipes van Regelaars

Bestuurder definisie

In beheersisteme is 'n bestuurder 'n meganisme wat poog om die verskil tussen die werklike waarde van 'n stelsel (d.w.s. die prosesveranderlike) en die gewenste waarde van die stelsel (d.w.s. die ingestelde punt) te minimeer. Bestuurders is 'n fundamentele deel van beheer-inженерия и используются во всех сложных системах управления. Пожалуйста, обратите внимание, что вышеуказанный текст содержит ошибку в переводе. Давайте исправим это: В системах управления, регулятор — это механизм, который стремится минимизировать разницу между фактическим значением системы (т.е. процессной переменной) и желаемым значением системы (т.е. уставкой). Регуляторы являются фундаментальной частью инженерии управления и используются во всех сложных системах управления. Прежде чем мы подробно познакомим вас с различными регуляторами, важно знать о применении регуляторов в теории систем управления. Важные применения регуляторов включают: - Регуляторы улучшают статическую точность, уменьшая статическую ошибку. - По мере улучшения статической точности также улучшается устойчивость. - Регуляторы также помогают уменьшить нежелательные смещения, создаваемые системой. - Регуляторы могут контролировать максимальное превышение системы. - Регуляторы могут помочь уменьшить шумовые сигналы, создаваемые системой. - Регуляторы могут помочь ускорить медленную реакцию переупругой системы. **Типы регуляторов** Существует два основных типа регуляторов: непрерывные регуляторы и дискретные регуляторы. В дискретных регуляторах управляемая переменная изменяется между дискретными значениями. В зависимости от того, сколько различных состояний может принимать управляемая переменная, различают двухпозиционные, трехпозиционные и многопозиционные регуляторы. По сравнению с непрерывными регуляторами, дискретные регуляторы работают на очень простых, переключающихся конечных элементах управления. Основная особенность непрерывных регуляторов заключается в том, что управляемая переменная (также известная как управляемая переменная) может иметь любое значение в пределах диапазона выхода регулятора. Теперь, в теории непрерывных регуляторов, существует три основных режима, на которых происходит все управление, а именно: - Пропорциональные регуляторы. - Интегральные регуляторы. - Дифференциальные регуляторы. Мы используем комбинацию этих режимов для управления нашей системой таким образом, чтобы процессная переменная была равна уставке (или как можно ближе к ней). Эти три типа регуляторов можно объединить в новые регуляторы: - Пропорциональные и интегральные регуляторы (PI-регулятор) - Пропорциональные и дифференциальные регуляторы (PD-регулятор) - Пропорциональные интегрально-дифференциальные регуляторы (PID-регулятор) Прошу прощения за недоразумение. Вот правильный перевод на африкаанс:

Kontrollerdefinisie

In beheersisteme is 'n kontroller 'n meganisme wat poog om die verskil tussen die werklike waarde van 'n stelsel (d.w.s. die prosesveranderlike) en die gewenste waarde van die stelsel (d.w.s. die instelpunt) te minimeer. Kontrollers is 'n fundamentele deel van beheer ingenieurswese en word in alle komplekse beheersisteme gebruik.

Voordat ons u in detail aan verskeie kontrollers voorstel, is dit noodsaaklik om die toepassings van kontrollers in die teorie van beheersisteme te ken. Die belangrike toepassings van kontrollers sluit in:

• Kontrollers verbeter die vaste-toestandakkuraatheid deur die vaste-toestandfout te verminder.

• Gelyktydig met die verbetering van die vaste-toestandakkuraatheid, verbeter ook die stabiliteit.

• Kontrollers help ook om ongewense afsettings wat deur die stelsel geproduseer word, te verminder.

• Kontrollers kan die maksimum oorskoot van die stelsel beheer.

• Kontrollers kan help om lawasignale wat deur die stelsel geproduseer word, te verminder.

• Kontrollers kan help om die stadige reaksie van 'n oorbelaste stelsel te versnel.

Tipes Kontrollers

Daar is twee hooftipes kontrollers: kontinue kontrollers en diskrete kontrollers.

By diskrete kontrollers verander die gemanipuleerde veranderlike tussen diskrete waardes. Afhangende van hoeveel verskillende state die gemanipuleerde veranderlike kan aanneem, word onderskei tussen twee-posisie, drie-posisie en multi-posisie kontrollers.

Vergelyk met kontinue kontrollers, bedryf diskrete kontrollers op baie eenvoudige, switselfinalbeheerelemente.

Die hoofkenmerk van kontinue kontrollers is dat die beheerde veranderlike (ook bekend as die gemanipuleerde veranderlike) enige waarde binne die uitvoeromvang van die kontroller kan hê.

Nou in die kontinue kontroller-teorie, is daar drie basiese modes waarop die hele beheeraksie plaasvind, naamlik:

• Proporsionele kontrollers.

• Integrale kontrollers.

• Afwikselkontrollers.

Ons gebruik die kombinasie van hierdie modes om ons stelsel te beheer sodat die prosesveranderlike gelyk is aan die instelpunt (of so naby as moontlik). Hierdie drie tipes kontrollers kan gekombineer word tot nuwe kontrollers:

• Proporsionele en integrale kontrollers (PI-kontroller)

• Proporsionele en afwikselkontrollers (PD-kontroller)

• Proporsionele integrale afwikselbeheer (PID-kontroller)