Controllerum Species

Definitio Controlleris

In systematibus controlandis, controller est machinamentum quod conatur differentiam minuere inter valorem realem systematis (id est, variabilem processus) et valorem desideratum systematis (id est, setpoint). Controller sunt pars fundamentalis ingenieriae controlandi et in omnibus systematibus controlandis complexis utuntur.

Antequam te introducamus ad diversos controllers in detail, essentiale est nosse usus controllers in theoria systematibus controlandis. Usus importantissimi controllers includunt:

• Controllers meliorant accuratiam status stabilis per erroris status stabilis diminutionem.

• Cum accuratia status stabilis melioratur, stabilitas quoque melioratur.

• Controllers quoque iuvant in removendo offset non desideratos a systemate productos.

• Controllers possunt controlare overshoot maximum systematis.

• Controllers possunt iuvare in reducendo signa rumoris a systemate producta.

• Controllers possunt iuvare in accelerando responsum tardum systematis overdamped.

Species Controllerum

Sunt duae species principes controllerorum: controlleri continui, et controlleri discontinui.

In controlleris discontinuis, variabilis manipulata inter valores discretos mutat. Secundum quot diversas statuum variabilis manipulata assumere potest, distinctio fit inter controlleros duarum positionum, trium positionum, et multi-positionum.

Comparati cum controlleris continuis, controlleri discontinui operantur in elementis finalibus controlandis simplicibus, commutatoribus.

Characteristica principalis controllerorum continui est quod variabilis controlanda (etiam cognita ut variabilis manipulata) aliquem valorum in ambitu output controlleris habere potest.

Nunc in theoria controllerorum continui, sunt tres modi basicos in quibus tota actio controlans loco accipit, qui sunt:

• Controlleres proportionales.

• Controlleres integrales.

• Controlleres derivativi.

Combinamus hos modos ut systema nostrum controllemus ita ut variabilis processus sit aequalis setpoint (vel quam proxime possumus). Haec tria genera controllerorum possunt combinari in novos controlleres:

• Controlleres proportionalis et integrales (PI Controller)

• Controlleres proportionalis et derivativi (PD Controller)

• Controlleres proportionalis integralis derivativus (PID Controller)