ਕੰਟਰੋਲਰਾਂ ਦੀਆਂ ਕਿਸਮਾਂ
ਕੰਟਰੋਲਰ ਦੀ ਪਰਿਭਾਸ਼ਾ
ਨਿਯੰਤਰਣ ਸਿਸਟਮਾਂ ਵਿੱਚ, ਇੱਕ ਕੰਟਰੋਲਰ ਇੱਕ ਮਕਾਨਿਕ ਹੈ ਜੋ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਅਸਲੀ ਮੁੱਲ (ਜਿਉਂਦੇ ਪ੍ਰੋਸੈਸ ਵੇਰੀਏਬਲ) ਅਤੇ ਸਿਸਟਮ ਦਾ ਮਾਗਦੀ ਮੁੱਲ (ਜਿਉਂਦੇ ਸੈੱਟਪੋਇੰਟ) ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਫਰਕ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣ ਦੀ ਕੋਸ਼ਿਸ਼ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਕੰਟਰੋਲਰ ਨਿਯੰਤਰਣ ਇੰਜੀਨੀਅਰਿੰਗ ਦਾ ਇੱਕ ਮੁੱਢਲਾ ਹਿੱਸਾ ਹਨ ਅਤੇ ਸਾਰੇ ਜਟਿਲ ਨਿਯੰਤਰਣ ਸਿਸਟਮਾਂ ਵਿੱਚ ਇਸਤੇਮਾਲ ਕੀਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ।
ਇਹ ਆਪਣੇ ਨਾਲ ਵਿੱਚ ਵਿਭਿੰਨ ਕੰਟਰੋਲਰਾਂ ਨੂੰ ਵਿਸਥਾਰ ਨਾਲ ਪ੍ਰਸਤੁਤ ਕਰਨ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ, ਨਿਯੰਤਰਣ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਸਿਧਾਂਤ ਵਿੱਚ ਕੰਟਰੋਲਰਾਂ ਦੇ ਉਪਯੋਗ ਨੂੰ ਜਾਣਨਾ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹੈ। ਕੰਟਰੋਲਰਾਂ ਦੇ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਉਪਯੋਗ ਇਹ ਹਨ:
ਕੰਟਰੋਲਰ ਸਥਿਰ ਅਵਸਥਾ ਦੀ ਸਹੀ ਮਾਤਰਾ ਨੂੰ ਬਿਹਤਰ ਬਣਾਉਂਦੇ ਹਨ ਦੁਆਰਾ ਸਥਿਰ ਅਵਸਥਾ ਦੀ ਗਲਤੀ ਨੂੰ ਘਟਾਉਂਦੇ ਹਨ।
ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਸਥਿਰ ਅਵਸਥਾ ਦੀ ਸਹੀ ਮਾਤਰਾ ਬਿਹਤਰ ਹੋ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਸਥਿਰਤਾ ਵੀ ਬਿਹਤਰ ਹੋ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।
ਕੰਟਰੋਲਰ ਸਿਸਟਮ ਦੁਆਰਾ ਉਤਪਾਦਿਤ ਅਚਾਹਿਦੇ ਫਸਟਾਂ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣ ਵਿੱਚ ਵੀ ਮਦਦ ਕਰਦੇ ਹਨ।
ਕੰਟਰੋਲਰ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਸਭ ਤੋਂ ਵੱਡੇ ਓਵਰਸ਼ੂਟ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ।
ਕੰਟਰੋਲਰ ਸਿਸਟਮ ਦੁਆਰਾ ਉਤਪਾਦਿਤ ਨਾਇਜ ਸਿਗਨਲਾਂ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣ ਵਿੱਚ ਵੀ ਮਦਦ ਕਰਦੇ ਹਨ।
ਕੰਟਰੋਲਰ ਇੱਕ ਓਵਰਡਾਇੰਡ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਧੀਮੀ ਪ੍ਰਤੀਕਰਿਆ ਨੂੰ ਤੇਜ਼ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ।
ਕੰਟਰੋਲਰਾਂ ਦੀਆਂ ਕਿਸਮਾਂ
ਦੋ ਮੁੱਖ ਕਿਸਮਾਂ ਦੇ ਕੰਟਰੋਲਰ ਹਨ: ਲਗਾਤਾਰ ਕੰਟਰੋਲਰ, ਅਤੇ ਅਲਗ-ਅਲਗ ਕੰਟਰੋਲਰ।
ਅਲਗ-ਅਲਗ ਕੰਟਰੋਲਰਾਂ ਵਿੱਚ, ਮਾਣਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਕਿ ਪਰਿਵਰਤਿਤ ਵੇਰੀਏਬਲ ਅਲਗ-ਅਲਗ ਮੁੱਲਾਂ ਵਿਚਕਾਰ ਬਦਲਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਪ੍ਰਕਾਰ ਕਿਤਨੀਆਂ ਅਲਗ-ਅਲਗ ਰਾਹਾਂ ਪਰ ਪਰਿਵਰਤਿਤ ਵੇਰੀਏਬਲ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਇਸ ਦੌਰਾਨ ਦੋ ਪੋਜ਼ੀਸ਼ਨ, ਤਿੰਨ ਪੋਜ਼ੀਸ਼ਨ, ਅਤੇ ਮਲਟੀ-ਪੋਜ਼ੀਸ਼ਨ ਕੰਟਰੋਲਰ ਵਿਚਕਾਰ ਫੇਰਫਾਰ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
ਲਗਾਤਾਰ ਕੰਟਰੋਲਰਾਂ ਦੇ ਸਾਹਮਣੇ, ਅਲਗ-ਅਲਗ ਕੰਟਰੋਲਰ ਬਹੁਤ ਸਧਾਰਨ, ਸਵਿਚਿੰਗ ਅੰਤਿਮ ਨਿਯੰਤਰਣ ਤੱਤਾਂ ਦੀ ਸਹਾਇਤਾ ਨਾਲ ਕੰਮ ਕਰਦੇ ਹਨ।
ਲਗਾਤਾਰ ਕੰਟਰੋਲਰਾਂ ਦਾ ਮੁੱਖ ਲੱਖਣ ਇਹ ਹੈ ਕਿ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਵੇਰੀਏਬਲ (ਜਿਸਨੂੰ ਪਰਿਵਰਤਿਤ ਵੇਰੀਏਬਲ ਵੀ ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ) ਕੰਟਰੋਲਰ ਦੇ ਆਉਟਪੁੱਟ ਦੇ ਸ਼ੁੱਧ ਪ੍ਰਦੇਸ਼ ਵਿਚ ਕੋਈ ਵੀ ਮੁੱਲ ਲੈ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਹੁਣ ਲਗਾਤਾਰ ਕੰਟਰੋਲਰ ਦੀ ਸਿਧਾਂਤ ਵਿੱਚ, ਇੱਕ ਤੋਂ ਤਿੰਨ ਮੁੱਖ ਮੋਡ ਹਨ ਜਿਨ 'ਤੇ ਸਾਰਾ ਨਿਯੰਤਰਣ ਕਾਰਵਾਈ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜੋ ਹੁਣਾਂ ਹਨ:
ਅਨੁਪਾਤਿਕ ਕੰਟਰੋਲਰ।
ਇੰਟੀਗਰਲ ਕੰਟਰੋਲਰ।
ਡੀਰੀਵੇਟਿਵ ਕੰਟਰੋਲਰ।
ਅਸੀਂ ਇਨ ਮੋਡਾਂ ਦੀ ਸੰਯੋਗ ਦੀ ਸਹਾਇਤਾ ਨਾਲ ਆਪਣੇ ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਦੇ ਹਾਂ ਤਾਂ ਜੋ ਪ੍ਰੋਸੈਸ ਵੇਰੀਏਬਲ ਸੈੱਟਪੋਇੰਟ ਦੇ ਬਰਾਬਰ ਹੋ ਜਾਵੇ (ਜਾਂ ਜਿਤਨਾ ਨਿਕਟ ਹੋ ਸਕੇ)। ਇਹ ਤਿੰਨ ਕਿਸਮਾਂ ਦੇ ਕੰਟਰੋਲਰ ਨੂੰ ਨਵੀਂ ਕੰਟਰੋਲਰ ਵਿੱਚ ਸੰਯੋਗ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ:
ਅਨੁਪਾਤਿਕ ਅਤੇ ਇੰਟੀਗਰਲ ਕੰਟਰੋਲਰ (PI ਕੰਟਰੋਲਰ)
ਅਨੁਪਾਤਿਕ ਅਤੇ ਡੀਰੀਵੇਟਿਵ ਕੰਟਰੋਲਰ (PD ਕੰਟਰੋਲਰ)
ਅਨੁਪਾਤਿਕ ਇੰਟੀਗਰਲ ਡੀਰੀਵੇਟਿਵ ਨਿਯੰਤਰਣ (PID ਕੰਟਰੋਲਰ)
