| Brandi | Wone Store |
| Model NO. | Çift Dönen Robot |
| Nominal Yük Kapasitesi | 12kg |
| Serbestlik | 6-direction |
| Maksimum çalışma mesafesi | 1109mm |
| serî | BR |
BR serisi çift dönme robotu, ilk yurt içi çift dönme modeli ve yapısı, yenilik aracılığıyla yerel endüstriyel robotların temel rekabet gücünü inşa etmek için bir modeldir. Yurt içi 3C endüstrisinin pazar karakteristiklerine göre, dövme robotları çoğunlukla küçük parçaların yüksek hızda dövülmesi için kullanılır. Bu tür uygulamaların ihtiyaçlarını karşılamak için özel olarak dikey çok eklemlı yüksek hızlı bir robot geliştirildi ve ilk kez çift dönme kavramı ortaya atıldı. Bu, standart genel altı eksenli bir robotun tüm işlevlerini (dış dönme) gerçekleştirebilirken, aynı zamanda kendinden içinde de dönme (iç dönme) sağlayabilir.
Ana Özellikler：
Bağımsız çift dönme yapısı
Beş eksenli bilek montajı, konik dişli iletim kullanarak altı eksenli uç montajının küçük kol montajına göre dış çaprazlanmasını sağlar. Altıncı eksen kablosu bilek ekleminden çıkarılır ve kablo destek tarafından altı eksenli uç montaja girer, böylece beş eksenli geniş ölçekli hareketi hattı aşar.
Geniş Ölçülü Hareket Tasarımı
Beş eksenli bilek montajı, konik dişli iletim kullanarak altı eksenli uç montajının küçük kol montajına göre dış çaprazlanmasını sağlar. Altıncı eksen kablosu bilek ekleminden çıkarılır ve kablo destek tarafından altı eksenli uç montaja girer, böylece beş eksenli geniş ölçekli hareketi hattı aşar.
Küçük iz düşümü tasarımı
İç dönme yapısı, CNC yüksek hızlı matkap merkezi ve hızlı dövme makinesi için özel olarak tasarlanmıştır. Dar bir alanda 800'ün altında olan matkap merkezleri arasındaki mesafede istasyonlar arasında kolayca bağlantı veya taşıma yapılabilir, kolayca kaçınılabilir ve en hızlı şekilde. Dövme uygulaması istasyonu taşıma sadece taban alanı kaplar.
Çoklu algılama
BR çift dönme robotu, endüstriyel robotların güvenliğini çok boyutlu sensörle çok modlu algılama ile birlikte, ayrıca akıllı dil etkileşimini, sürükleyerek öğretimi, güvenlik izlemeyi ve diğer fonksiyonları da ekler. İnsan ve robot, çevre arasında toplu etkileşim sağlamak için, yüksek hız, yüksek hassasiyet, yüksek yük ve güçlü güvenilirlik özellikleri ile endüstriyel robotlar sağlanır.
Teknik Parametreler
| Industrial robots | BR610-1300 | BR612-1100 | BR616-1600 | BR625-1900 | |
| Degrees of freedom | 6 | 6 | 6 | 6 | |
| Maximum load | 10kg | 12Kg | 16Kg | 25kg | |
| Maximum working radius | 1310mm | 1100mm | 1600mm | 1849.5 | |
| Repeat positioning accuracy | ±0.05 mm | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm | |
| Range of motion | J1 | ±155° | ±155° | ±154° | ±155° |
| J2 | -178° / -2° | -178°/-2° | -178°/-2° | 178°/- 2° | |
| J3 | +120°/+420° | +120°/+420° | +103°/+437° | +128°/ +412° | |
| J4 | ±190° | ±360° | ±360° | ±360° | |
| J5 | ±165° | ±161° | ±161° | ±131° | |
| J6 | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | |
| Maximum speed | J1 | 360°/s, 6.28 rad/s | 360°/s，6.28rad/s | 236°/s，4.12rad/s | 233°/ 4.06 rad/s |
| J2 | 250°/s, 4.36 rad/s | 250°/s，4.36 rad/s | 217°/s，3.78 rad/s | 235°/ 4.10 rad/s | |
| J3 | 360°/s, 6.28 rad/s | 360°/s，6.28rad/s | 357°/s，6.23rad/s | 285°/ 4.97 rad/s | |
| J4 | 480°/s, 8.38 rad/s | 480°/s，8.38 rad/s | 443°/s，7.72 rad/s | 487°/ 8.49 rad/s | |
| J5 | 360°/s, 6.28 rad/s | 360°/s，6.28 rad/s | 360°/s，6.28 rad/s | 487°/ 8.49 rad/s | |
| J6 | 450°/s, 7.85 rad/s | 450°/s，7.85 rad/s | 450°/s，7.85 rad/s | 487°/ 8.49 rad/s | |
| Allowing for the moment of inertia | J6 | 0.39 kgm3 | 0.52kgm3 | 0.26kgm3 | 1.43 kgm3 |
| J5 | 0.42 kgm3 | 1.5kgm3 | 1.2kgm3 | 2.65 kgm3 | |
| J4 | 0.42 kgm3 | 1.1kgm3 | 1.04kgm3 | 2.42 kgm3 | |
| Allowable Torque | J6 | 14Nm | 20.3Nm | 14.4Nm | 38.7Nm |
| J5 | 20.4Nm | 42Nm | 43Nm | 77.5Nm | |
| J4 | 20.4Nm | 36Nm | 40Nm | 57.5Nm | |
| Applicable Environment | Temperature | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C |
| Humidity | 20% to 80% | 20%～80% | 20%～80% | 20% to 80% | |
| Other | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | |
| Teaching device cable length | 8m | 8m | 8m | 8m | |
| Body-to-cabinet connection cable length | 3m | 6m | 6m | 6m | |
| I/O parameters | Digital inputs: 32-bit (NPN), 32-bit outputs (NPN) | Digital inputs: 32-bit (NPN), 32-bit outputs (NPN) | Digital inputs: 32-bit (NPN), 32-bit outputs (NPN) | 32 - bit input (PNP), 30 - bit output (NPN) | |
| Body-prepared signal cable | 12-pin (connected via aviation connector) | 12-pin (connected via aviation connector) | 12-pin (connected via aviation connector) | 24 - bit (connected via aviation connector) | |
| Reserved air circuit | 1xφ6 | 1xφ8 | 1xφ8 | 2xφ8 | |
| Power capacity | 2.55kVA | 2.8kVA | 2.8kVA | 6.5kVA | |
| Rated power/voltage/current | 2.04 kW / Single-phase AC 220V / 11.6 A | 2.23kW/single-phaseAC220V /12.1A | 2.69kW/single-phaseAC220V /15.3A | 5.2kW / 3 phase / 380V / 10A | |
| Enclosure/Electrical Cabinet Protection Rating | IP54 (arm IP67) / IP53 | IP54 (arm IP67) / IP53 | IP54 (arm IP67) / IP54 | IP54 (front -end IP67)/ IP53 | |
| Installation method | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | |
| Body/Electrical Cabinet Weight | 61kg/15kg | 65kg/15kg | 12.4kg/47kg | 210kg/66kg | |
