| Marka | Wone Store |
| Model Zenbakia | Robot bi-errotzailea |
| Kargatzeko pisu maximoa | 25kg |
| Libertasuna | 6-direction |
| Zenbaitan azpimarratu daitekeen lanerako ibilbidea handiena | 1850mm |
| Serie | BR |
BR serieko doble-errotazio robotak, lehena den etxeko doble errotazio modu eta egitura, etxeko industria roboten nuklearra konpontzeko inovazio bidez eraikitako modeloa da. Etxeko 3C industriaren merkatu ezaugarrien arabera, zatitu robotak gehienbat pieza txikiak azkar zatitzeko erabiltzen dira. Horrelako aplikazioen beharrak betetzeko, bertikala multi-artikulua azkarreko robot bat berezia garatu da, eta lehen aldiz doble errotazio kontzeptua proposatua da, non ez soilik estandar generiko sei artikulu dituen robotaren funtzio guztiak (kanpo errotazioa) burutu ahal izan, baizik eta beraren barruan ere errotatu (barne errotazioa).
Ezaugarri nagusiak:
Independentziako doble-errotazio egitura
Bost artikulu dituen muñika montajeak biribiltze-zaharki diagonalaren bidez sei artikulu dituen amaierako montajearen kanpo desplazamendua txiki artikulu dituen montagearekiko lortzen du, eta sei artikulu dituen kablea muñika hitzuntzetik ateratzen da eta kable-renkila baten laguntzaz sei artikulu dituen amaierako montagera sartzen da, horrela bost artikulu dituen handi eskalako mugimendua lerro gainean lortzen da.
Eskalagarri handiko mugimenduaren diseinua
Bost artikulu dituen muñika montajeak biribiltze-zaharki diagonalaren bidez sei artikulu dituen amaierako montajearen kanpo desplazamendua txiki artikulu dituen montagearekiko lortzen du, eta sei artikulu dituen kablea muñika hitzuntzetik ateratzen da eta kable-renkila baten laguntzaz sei artikulu dituen amaierako montagera sartzen da, horrela bost artikulu dituen handi eskalako mugimendua lerro gainean lortzen da.
Azpiego txikiaren diseinua
Barne errotazio egitura CNC azkarreko driller zentroetarako eta azkarreko zatitzaile maquinak zehazki diseinatu da, espazio estuan 800 arteko distantzia driller zentroetan, estazioen arteko konektatzea edo kudeaketak errazteko, eta abiarazpen zatitzaile estazioen kudeaketa azkarren abiadura duen bitartez bakarrik oinarriaren azpiegoa hartzen du.
sentsore anitzeko
BR doble-errotazio robotak industri roboten segurtasunari buruzko anitz iturriko sensore multidimentsionala du, baita intelektualtasuna hizkuntza elkarrizketarako, arrastatu ikasketarako, segurtasun monitorizatzeko eta beste funtzio batzuekin, giza eta roboten arteko, ingurumenen arteko elkarrekintza lortzeko, bai eta industri roboten azkarreko, zehatzeko, karga altuko, fiabletasun ondoen ezaugarriekin.
Tecnologia Parametroak
| Industrial robots | BR610-1300 | BR612-1100 | BR616-1600 | BR625-1900 | |
| Degrees of freedom | 6 | 6 | 6 | 6 | |
| Maximum load | 10kg | 12Kg | 16Kg | 25kg | |
| Maximum working radius | 1310mm | 1100mm | 1600mm | 1849.5 | |
| Repeat positioning accuracy | ±0.05 mm | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm | |
| Range of motion | J1 | ±155° | ±155° | ±154° | ±155° |
| J2 | -178° / -2° | -178°/-2° | -178°/-2° | 178°/- 2° | |
| J3 | +120°/+420° | +120°/+420° | +103°/+437° | +128°/ +412° | |
| J4 | ±190° | ±360° | ±360° | ±360° | |
| J5 | ±165° | ±161° | ±161° | ±131° | |
| J6 | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | |
| Maximum speed | J1 | 360°/s, 6.28 rad/s | 360°/s,6.28rad/s | 236°/s,4.12rad/s | 233°/ 4.06 rad/s |
| J2 | 250°/s, 4.36 rad/s | 250°/s,4.36 rad/s | 217°/s,3.78 rad/s | 235°/ 4.10 rad/s | |
| J3 | 360°/s, 6.28 rad/s | 360°/s,6.28rad/s | 357°/s,6.23rad/s | 285°/ 4.97 rad/s | |
| J4 | 480°/s, 8.38 rad/s | 480°/s,8.38 rad/s | 443°/s,7.72 rad/s | 487°/ 8.49 rad/s | |
| J5 | 360°/s, 6.28 rad/s | 360°/s,6.28 rad/s | 360°/s,6.28 rad/s | 487°/ 8.49 rad/s | |
| J6 | 450°/s, 7.85 rad/s | 450°/s,7.85 rad/s | 450°/s,7.85 rad/s | 487°/ 8.49 rad/s | |
| Allowing for the moment of inertia | J6 | 0.39 kgm3 | 0.52kgm3 | 0.26kgm3 | 1.43 kgm3 |
| J5 | 0.42 kgm3 | 1.5kgm3 | 1.2kgm3 | 2.65 kgm3 | |
| J4 | 0.42 kgm3 | 1.1kgm3 | 1.04kgm3 | 2.42 kgm3 | |
| Allowable Torque | J6 | 14Nm | 20.3Nm | 14.4Nm | 38.7Nm |
| J5 | 20.4Nm | 42Nm | 43Nm | 77.5Nm | |
| J4 | 20.4Nm | 36Nm | 40Nm | 57.5Nm | |
| Applicable Environment | Temperature | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C |
| Humidity | 20% to 80% | 20%~80% | 20%~80% | 20% to 80% | |
| Other | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | |
| Teaching device cable length | 8m | 8m | 8m | 8m | |
| Body-to-cabinet connection cable length | 3m | 6m | 6m | 6m | |
| I/O parameters | Digital inputs: 32-bit (NPN), 32-bit outputs (NPN) | Digital inputs: 32-bit (NPN), 32-bit outputs (NPN) | Digital inputs: 32-bit (NPN), 32-bit outputs (NPN) | 32 - bit input (PNP), 30 - bit output (NPN) | |
| Body-prepared signal cable | 12-pin (connected via aviation connector) | 12-pin (connected via aviation connector) | 12-pin (connected via aviation connector) | 24 - bit (connected via aviation connector) | |
| Reserved air circuit | 1xφ6 | 1xφ8 | 1xφ8 | 2xφ8 | |
| Power capacity | 2.55kVA | 2.8kVA | 2.8kVA | 6.5kVA | |
| Rated power/voltage/current | 2.04 kW / Single-phase AC 220V / 11.6 A | 2.23kW/single-phaseAC220V /12.1A | 2.69kW/single-phaseAC220V /15.3A | 5.2kW / 3 phase / 380V / 10A | |
| Enclosure/Electrical Cabinet Protection Rating | IP54 (arm IP67) / IP53 | IP54 (arm IP67) / IP53 | IP54 (arm IP67) / IP54 | IP54 (front -end IP67)/ IP53 | |
| Installation method | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | |
| Body/Electrical Cabinet Weight | 61kg/15kg | 65kg/15kg | 12.4kg/47kg | 210kg/66kg | |