Ikusi nola kudeste robotak karga handiak eredu-egitean

Errekorde-industria robotak eskuineko makinetako edo automatizazio ekipoetako bat dira, gehienetan 500 kg baino gehiago kargatzeko gaitasunarekin. Robot hauen ezaugarri nagusiak estabilitate handia, prezisioa eta interferentziarik gabeko erresistentzia dira, eta lan-eremuei hedatuta daude, espazio handiko eta intentsiboki egiten diren operazioei beharrezkoa direnak. Programak oso erdigunez aldatuz produktzio beharr desberdinetara egokitzen dituzte, laguntzeko enpresaek efizientzia hobetzen duten bitartean, langile-kostuak eta segurtasunaren arriskuak murriztuz.

Automoil-enproduktzioa

Automoil-enproduktzio-linian errekorde-industria robotak oso erabili ohi dira, bereziki gorputz sasietan eta osagai handiak montatzean. Robotek osagai ondoenak, hala nola atarako sasiek, markoak eta motorrak kudeatzen dituzte, soldadura-puntuetan puntu anitzeko lan sinchronizatu egiten dute. Gorputz-osagaien materiala oso indartsua dela kontuan hartuta, gizon-erakorrak ezin duela luzeroa kanpo mantentzea, robotek prezisio osoa mantentzen dute, soldadura-puntuak 0.5 mm baino txikiagoak izan dadin. Batzuek kolaboratzaile bi-eskuineko robotak sartu dituzte, non robot bakarra atarako instalazioa eta tornillak finkatzea egiten dituen, produktzio-zikloa 15% gutxituz.

Fundizio eta Forjatze Industria

Temperatura altuak dituzten lan-tokietan, errekorde-industria robotak pertsonen ordezko lan arriskutsuenetan, hala nola funtzioan jarraitzea, osagaiak kendu eta zulatu. Fundizio-linietan, robotek metal likitua 1.000°C baino gehiagoko tenperatura duten hornotik hartzen dute eta moldaketan jartzen dute, kalorrontsisten parapet eta termikoa sentitzen duen beroteko sisteman. Forjatzean, sei eje robotek metal forjatua hartzen dute eta iturritze-tanaketara jartzen dute, amaierako mugimendu-adaptatzaileak instalatuta dauden eskuineko puntuan osagaia lortzeko. Batzuek forjatze-linea tradizionala eguneratutako ostean, lanpostuaren gertakarien arrazoia 90% gutxitu zen, eta produktu ondo pasatzen direnen ehuneko 82tik 97ra igaro zen.

Logistika eta Bodega

Bodega adimentsuak errekorde-industria robotak erabiltzen ditu palet osoak edo kontenidorak mugitzeko. Laser-nabigazioa duen mugitza-robotak 2 tono kargatzeko gaitasuna du, autonomoki bide-planak diseinatzen ditu estanteriatik jaso-eremutan arteko produktuak garbitze-puntuetara eramateko. Zerbitzuko bodegaetan, uztailgarriak diren robotek -25°C baino urrunago joaten diren ingurumenetan lanean jarraitzen dute, robot-eskuinen gainean kondensazioa saihesteko tratamendu bat duen. 20 errekorde-industria robot sartu ondoren, elektronikoa logistika-zentro handi bat paketeen sortze-efizientzia hirukoitzea lortu zuen, helburu-perioduan 800.000 pakete baino gehiago kudeatzen ditu egunero.

Aeronautilen Enproduktzioa

Aeronau gisa osatzean, errekorde-industria robotek metal-marko luzeak kudeatzen dituzte, haserreko sistema ikusgarriarekin laguntzeko. Sei eje indarr-sensorrekin, robotek une bakoitzean presioa ematen dute, aluminio-liti aloienean deformazioa saihesteko. Aeronautilan batzuek, kolaboratzaile bi-roboten sistema bat aurpegiera beheko balontziekin finkatzen du, eskuineko robotak tornilloak finkatzen dituen bitartean, montatze-denbora 72 ordetik 40 ordetara murriztu zen. Raketen gasoil-tankeko sasietan, robotek zirkulu-bideetan mugitzen dira, titaniu aloi 3 mm zerrenda betiko soldadura egiten duten 8 orduko lan-orduan.

Energia Ekipamendua

Haurrtasun-torretak 4 metro baino gehiago zabaldu ditu, eta errekorde-industria robotek portzal-sistema bat erabiliz, zirkulu-soldadura egiten dute. Lasteren jarraitze teknologia lan-objektuaren deformazioa kompentsatzen du, soldadura-makina angeluak automatikoki ±5 gradutan aldatzen ditu. Nuklearra mantenimenduan, radiazio-erresistentzia robotek reaktoreko nukleotik sartzen dira, hidrauliko robot-eskuinen 500-kg balorra desmontatzeko, radiazio-datuak une bakoitzean distantziatik monitorizatuz. Hidroelektriko batek, urpean roboten erabili zituen, urpean erresistentzia duten motoreekin eta ultrasonikoa garbitze gailuarekin, turbina mantenimendurako, 12 egunetatik gorabehera denbora gutxiago eman zion.

Erreka Ekipamenduaren Enproduktzioa

Hondartzaleen osagaiak 1.5 tono baino gehiago pisatzen ditu. Errekorde-industria robotek biraka posizio-sistema bat erabiliz, angelu anitzeko soldadura egiten dute. Lan-postuetan bi estazio daude: robotek soldadura egiten dutenean, langileek beste aldean hurrengo lan-objektua prestatzen dute. Kranen biraka montatzean, robotek 64 tornillo multzoak hiru etapeetan torque eskaintzen dutenez, torque erroreak 2% baino txikiagoak izan behar dira. Hondartzaleen linia eguneratua ondoren, batzuek boom soldadura ondo pasatzen direnen ehuneko 88tik 99.8ra igaro zuen, berrizkaritza kostuak 600.000 RMBtan murriztuz urtean.

Itsasontziaren Eraikuntza

Itsasontzi blokearen soldaduran, errekorde-industria robotek 30 mm baino gehiago lodia dituzten plaka ferroiarren soldadura egiten dute. Handiak diren sasiekin, robotek bide-bideetan mugitzen dira, blokearen bi aldetan. Multi-pass soldadura erabiliz, robotek automatikoki soldadura-kaltea garbitzen dute eta soldadura bakoitza egiaztatzen dute. 12 errekorde-industria robot sartu ondoren, itsasontzi bat 38 metroko blokea soldadura denbora 45etik 26 eguneraino murriztu zuen, soldadura-kablearen konsumoa 18% gutxituz.

Zerga hori aukeratzean, aztertuko ditugu lan-radiusa eta karga-kurba bat egiten dutenak. Adibidez, 3 tono pisatzen duen objektu bat 5 metro igoaz, robotaren momentua pikean beharrezkoa da. Instalatzean, oinarriaren kargu-gaitasuna garrantzitsu da, 400-kg robotaren inertzia-indarra 2 tono baino gehiago izan daiteke. Mantenimenduan, gomendatzen da reduktoreen lubricantea 500 orduro aldatzea eta indarr-kontrolatzeko sensorak erregularki kalibratzea.

Zenbait enpresa errekorde-industria robotak 5G teknologiarekin integrazioa egiten ari dira, ahots-estudioetan kanpo kokapena eta kargatzea ahalbidetuz, barne lanpostuetan operadoreek esku-hautapenak garbitasunaren feedback garrantzitsua jasotzen duten guantez. Material komposituak gehiago erabiltzen direlarik, roboten amaieran sistemak presio-adaptatzaileak instalatzen dituzte, objektu irregularrak kudeatzean klampatze-indarra automatikoki aldatuz, karbon-fiberako osagaiak ez daitezen danbotzeko.

Une honetan, limitazio nagusiak energia-konsumoak eta espazioaren diseinua dira. 200-kg kargatzeko robotak lan-ordu osoan 15 kW erabiltzen ditu, lanpostuaren indarra aurretik planifikatzea beharrezkoa da. Aurrerapenetan, elkarrizketarako modulu kompakturen sortzea eta dinamikoki akastunak saihesteko robot anitzek espazio bera erabiltzea proposatzen dira.