Најдете како роботите се справуваат со екстремни терета во ковачница

Тешки индустријални роботи се однесуваат на роботски ракови или автоматизирани опреми со капацитет за носење над одреден стандард, типични за обработка на материјали над 500 кг. Овие роботи имаат висока стабилност, прецизност и јачина во спротивставувањето на интерференциите, и широко се користат во полињата кои бараат голем масштаб и интензивни операции. Со флексибилно прилагодување на програмите за да се приспособат на различните производствени потреби, овие роботи помагаат на компаниите да го подобрат ефективноста, додека намалуваат работните трошоци и ризикот од безбедност.

Производство на автомобили

Производната линија за автомобили тешко зависи од тешките роботи, особено во сварувањето на каросерии и собирањето на големи компоненти. Роботите се справуваат со тешки компоненти како што се врати, рамки и мотори, извршувајќи многу-тачковски синхронизирани операции на станциите за сварување. Бидејќи материјалите за каросеријата најчесто се од високопрочна челик, кој е тешко да се носи од луѓето за долги периоди, роботите го одржуваат стабилната прецизност, осигурувајќи дека грешките на точките за сварување остануваат под 0,5 мм. Некои производители на автомобили воведоа дво-ракови колаборативни роботи, каде што една единица истовремено се справува со инсталирањето на врати и закрепувањето со винтови, намалувајќи временскиот циклус на производството за 15%.

Индустрија на лејање и ковање

Во високотемпературните радници, тешките роботи заменуваат луѓето во опасни задачи како што се лејање, отстранување на делови и зачистување. На линиите за лејање, роботите извлекуваат топла метал над 1.000°C од пеци и го лејаат во форми, опремени со термостойки ѕирми и системи за хитро спирање со температурски сензори. Во ковањето, шест-осни роботи ги земаат кованите метални делови и ги слагаат во хладилници, со адаптивни грипери инсталирани на крајот на ракот за да се предотврати клизањето. Поголема машина за производство по ажурирање на својата традиционална линија за ковање, процентот на повреди на работното место се намали за 90%, а процентот на прифатливи производи се зголеми од 82% до 97%.

Логистика и складирање

Паметните складови користат тешки роботи за преместување на полни палети или контейнери. Мобилни роботи опремени со лазерска навигација можат да носат 2-тонски товари, автономно планирајќи патеки меѓу рафтите за превоз на стоки од областа за примање до станциите за сортирање. Во складовите со хладна верига, водотечни роботи работат непрекинато во околини од -25°C, со анти-кондензациони покриви на роботските ракови. По воведувањето на 20 тешки роботи, голем центар за логистика на е-трговија трипати го подобри ефективноста на сортирањето на пакети, обработувајќи над 800.000 пакети на ден во врвни периоди.

Производство на аероспацијални возила

Собирањето на фузелажот на авион вклучува управување со метални рамки до 20 метри длабоко, со тешки роботи кои помагаат во забивањето со системи за визуелно позиционирање. Опрескем со шест-осни сензори за сила, роботите даваат реално време фидбек за притисок во време на инсталирање на кожа, спречувајќи деформација на алуминиум-литиум легира. У еден производител на авиони, дво-роботски колаборативен систем фиксира бедрото со левиот робот, додека десниот робот затврдува винтови, намалувајќи времето на собирање од 72 до 40 часа. Во сварувањето на резервоарот за гориво на ракета, роботите се движат по кругови патеки, завршувајќи 3-мм-дебели сварки од титанов легира во непрекинати 8-часови смени.

Енергетска опрема

Турбините за ветар надминуваат 4 метри во дијаметар, и тешките роботи, работејќи со портални системи, извршуваат обиколни сварки. Лазерска технологија за следење компенсира деформацијата на делот во време на работа, со автоматско прилагодување на аглите на сварувачката факела ±5 степени. Во одржуването на јадната електростанција, радијациски отпорни роботи влегуваат во реакторските јадра, каде што хидравлички роботски ракови можат да демонтираат асембли на вентилите од 500 кг, мониторирани оддалечено со реални податоци за радијациска активност. Една хидроелектрична електростанција користеше подводни роботи опремени со водотечни мотори и ултразвучни уреди за чистење за одржуване на турбините, намалувајќи времето на стојан на 12 дена по операција.

Производство на строителна опрема

Асемблите на ракови на екскаваторите често тежат до 1,5 тони. Тешки роботи, работејќи со ротативни позиционери, извршуваат многуаголно сварување. Работните станиците имаат дво-станции: додека роботот сварува еден дел, работниците се подготвуваат за следниот дел на другата страна. Во собирањето на турнето на кранот, роботите затврдуваат 64 сета винтови во три фази според барањето за момент, држајќи грешките на момента под 2%. По ажурирањето на производната линија за лоадери, еден производител го зголеми процентот на успешни сварки на ракови од 88% до 99,8%, намалувајќи трошоците за повторна обработка за 600.000 јуана годишно.

Градење на бродови

Сварувањето на блокови на корпусот вклучува челик со дејност над 30 мм. Тешки роботи опремени со високомоќни сварувачки факели работат на патеки монтирани на двете страни на блокот. Користејќи многу-пасови сварки, роботот автоматски чисти шлак и проверува секој пас на сварката. По воведувањето на 12 тешки роботи, една бродоградница го намали временото на сварување на блок од 38 метри од 45 до 26 дена, намалувајќи консумацијата на сварувачка жица за 18%.

При избор на таква опрема, клучните размислувања вклучуваат подударност на работната радиуса со криви на товар. На пример, при подигање на објект од 3 тона до висина од 5 метри, моментот на роботот мора да задоволи врвните барања. Во време на инсталација, капацитетот за носење на основата е критичен, бидејќи инертниот сила генериран од робот од 400 кг во работа може да надмине 2 тони. За одржуване, препорачливо е да се замени смазот на редукторот секои 500 часови и регуларно да се калибрираат сензорите за контрола на силата.

Некои компании ги интегрираат тешките роботи со 5G технологија, што овозможува оддалечено контролирано натоварување и разтоварување во области за сурови материјали во стални заводи, каде што операторите во контролни соби воспримаат грипну сила преку чувствителни ракавици. Како што комплексните материјали стануваат повеќе употребливи, крајните ефектори на роботите се опремуваат со системи за приспособување на притисок, кои автоматски го прилагодуваат зграпавањето кога се справуваат со нерегуларни објекти, спречувајќи повреда на делови од влакнесто црна.

Основните ограничувања се главно поврзани со потрошуването на енергија и просторната распоредба. Робот со капацитет за носење од 200 кг може да потроши до 15 кВ во време на непрекината работа, што бара напредно планирање на енергетските капацитети на заводот. Будущите насоки за развој вклучуваат создавање на по компактни модули на јадра и подобрување на динамичкиот спречување на пречки за многу роботи кои работат во истиот простор.