भारी उद्योगिक रोबोटहरू सामान्यतया एक निश्चित मानक भार धारण क्षमता भेटिएका रोबोटिक बाहु वा स्वचालित उपकरणहरूलाई भनिन्छ, जो आमतौरले ५०० किलोग्राम भन्दा बढी भार नियोजन गर्न सक्छन्। यी रोबोटहरू उच्च स्थिरता, परिशुद्धता, र मजबूत हस्तक्षेप प्रतिरोधक्षमता छन्, र यसले ठूलो पैमानामा, उच्च तीव्रताको आवश्यकता छन्। कार्यहरूमा व्यापक रूपमा प्रयोग गरिन्छ। विभिन्न उत्पादन आवश्यकतामा अनुकूलित र योजना समायोजन गर्दै, यी रोबोटहरू संस्थाहरूलाई दक्षता बढाउँदै र श्रम खर्च र सुरक्षा जोखिम घटाउँदै मद्दत गर्छन्।
ऑटोमोबाइल निर्माण
ऑटोमोबाइल उत्पादन लाइन भारी रोबोटहरूमा अत्यधिक निर्भर छ, विशेष गरी शरीर जोडी र ठूलो भाग विन्यासमा। रोबोटहरू दर, फ्रेम, र इंजिन जस्ता भारी भागहरू नियोजन गर्छन्, र जोडी स्टेशनमा बहु-बिन्दु समयावधि संचालन गर्छन्। यदि शरीर उत्पादनहरू अधिकतर उच्च ताक इस्पात छन्, जसले मानिसहरूले दीर्घ समयसम्म बढी भार नियोजन गर्न सकिँदैन, रोबोटहरू स्थिर परिशुद्धता बनाएर राख्छन्, जसले जोडी बिन्दु त्रुटिलाई ०.५ मिमी भन्दा निम्न राख्छ। केही ऑटोमोबाइल निर्माताहरूले दुई-बाहु सहयोगी रोबोट परिचालन गरेका छन्, जहाँ एक एकल इकाई दर इन्स्टाल र स्क्रू फास्टनिङ एकै समयमा गर्छ, र यसले उत्पादन चक्र समयलाई १५% घटाउँछ।
कास्टिङ र फोर्जिङ उद्योग
उच्च तापक्रम वर्कशपहरूमा, भारी रोबोटहरू डाल्ने, भाग निकाल्ने, र बर्फ लिने जस्ता खतरनाक कामहरूमा मानिसहरूलाई बदल्छन्। कास्टिङ लाइनमा, रोबोटहरू फर्नेसबाट १,०००°C भन्दा बढी तापक्रमको गल्ने धातु निकाल्छन् र यसलाई मोल्डहरूमा डाल्छन्, तापक्रम प्रतिरोधी र तापक्रम अनुभवक जानकारी सिस्टेमसहित। फोर्जिङमा, छह-अक्षीय रोबोटहरू फोर्जिङ धातु भागहरू उठाउँछन् र यसलाई ठण्डाउने टांकीहरूमा राख्छन्, र बाहुको अन्तिम भागमा अनुकूलित ग्रिपर लगाएको छ। एक ठूलो यन्त्र उत्पादन संस्थाले आफ्नो पारम्परिक फोर्जिङ लाइन अपग्रेड गर्ने बाद, कार्यस्थल चोट दर ९०% घट्यो, र उत्पादन पास दर ८२% बाट ९७% मा पुग्यो।
लोजिस्टिक्स र भण्डारण
स्मार्ट भण्डारहरू भारी रोबोटहरूलाई पूर्ण पैलेट वा कंटेनरहरू चलाउन प्रयोग गर्छन्। लेजर नेभिगेशनसहित मोबाइल रोबोथरू २ टन भार नियोजन गर्छन्, र यसले रेकहरू बीच रास्ता आफ्नै योजना गर्दै सामानहरूलाई प्राप्ति क्षेत्रबाट विभाजन स्टेशनमा ल्याउँछ। ठण्डाको भण्डारहरूमा, ग्रीनाल रोबोटहरू -२५°C भन्दा ठण्डो वातावरणमा निरन्तर काम गर्छन्, र रोबोटिक बाहुहरूमा ग्रीनाल रोक्ने कोटिङ छ। एक प्रमुख ई-कमर्स लोजिस्टिक्स केन्द्रले २० भारी रोबोटहरू लगानी गरेपछि, यसले बाँडा विभाजन दक्षता तिगुनी बढायो, र चरम समयमा दैनिक ८ लाख बाँडा संचालन गर्यो।
एरोस्पेस निर्माण
विमान शरीर विन्यास २० मिटर लामो धातु फ्रेमहरूलाई नियोजन गर्छ, र भारी रोबोटहरू दृश्य स्थिति सिस्टेमसहित रिवेटिङ मद्दत गर्छन्। छह-अक्षीय बल सेन्सरसहित रोबोटहरू चाम्पिङ इन्स्टाल गर्दा वास्तविक समयमा दबाव फिडबक प्रदान गर्छन्, र यसले अल्युमिनियम-लिथियम धातु सामग्रीको विकृतिलाई रोक्छ। एक विमान निर्माताले दुई-रोबोट सहयोगी सिस्टेमले बाँया रोबोटले विंग बीम फिक्स गर्दै र दाँया रोबोटले बोल्ट टाइटन गर्दै, विन्यास समय ७२ बाट ४० घण्टामा घटायो। रॉकेट फ्यूल टङ्की जोडीमा, रोबोटहरू गोलाकार ट्रैकहरूमा चल्छन्, र ३ मिमी थिक टाइटेनियम धातु जोडी ८ घण्टाको निरन्तर शिफ्टमा पूरा गर्छन्।
ऊर्जा उपकरण
वायु टर्बाइन टावरहरू ४ मिटर भन्दा विस्तारित छन्, र भारी रोबोटहरू, गेन्ट्री सिस्टेमसहित, परिधिक जोडी गर्छन्। लेजर ट्रैकिङ तकनीकले कामकाज गर्दा उत्पादन विकृतिलाई सम्पन्न गर्छ, र जोडी टार्च अन्गलहरू ±५ डिग्री योग्य रूपमा समायोजित गरिन्छ। परमाणु उर्जा संयन्त्र रक्षणावर, रेडिएशन प्रतिरोधी रोबोटहरू रिएक्टर कोरमा प्रवेश गर्छन्, जहाँ हाइड्रोलिक रोबोटिक बाहुहरू ५०० किलोग्राम भारी वाल्व सेटहरूलाई निकाल्छन्, र यसलाई वास्तविक समयमा रेडिएशन डाटा निरीक्षण गरिन्छ। एक हाइड्रो उर्जा संयन्त्रले अपनाएको अपनाएको अपनाएको अपनाएको अपनाएको अपनाएको अपनाएको अपनाएको अपनाएको अपनाएको अपनाएको अपनाएको अपनाएको अपनाएको अपनाएको अपनाएको अपनाएको अपनाएको अपनाएको अपनाएको अपनाएको अपनाएको अपनाएको अपनाएको अपनाएको अपनाएको अपनाएको अपनाएको अपनाएको अपनाएको अपनाएको अपनाएको अपनाएको अपनाएको अपनाएको अपनाएको अपनाएको अपनाएको अपनाएको अपनाएको अपनाएको अपनाएको अपनाएको अपनाएको अपनाएको अपनाएको अपनाएको अपनाएको अपनाएको अपनाएको अपनाएको अपनाएको अपनाएको अपनाएको अपनाएको अपनाएको अपनाएको अपनाएको अपनाएको अपनाएको अपनाएको अपनाएको अपनाएको......