Tafahamu Jinsi Robots Hujitokeza Mawazo Magumu Katika Ujifunzaji

Robota nyufu za kiwango kikubwa zinazotumika katika uchumi wanaweza kutumia mizigo ya uzito wa zaidi ya sifa fulani, mara nyingi wana uwezo wa kutumia vitu vya uzito wa zaidi ya 500 kg. Robota hizi zina ustawi mkubwa, ukami na uwezo mkubwa wa kupambana na maongezi, na zinatumika sana katika sekta ambazo hazitahidi kazi kubwa na nguvu. Kwa kubadilisha programu kwa urahisi ili kugawanya matarajio tofauti za utengenezaji, roboti hizi zinasisaidia masoko kuboresha afikia wakati wanapopunguza gharama za ajira na hatari ya usalama.

Umelekezaji wa Magari

Mstari wa umelekezaji wa magari unaleta msingi mkubwa wa roboti nyufu, hasa katika ukuaji wa mwili na upatikanaji wa viwango vikubwa. Roboti hizi huhamishia viwango vikubwa kama vile milango, mfumo wa kuenea, na muindo, wanafanya kazi zisizo sawa katika maeneo ya ukuaji. Kutokana na kwamba viwango vya mwili ni kwa kubwa zaidi ya chuma cha nguvu, ambacho kwa watu kunaweza kuwa vigumu kulihifadhi kwa muda mrefu, roboti hizi zinaendelea kusimamia ukami, husaidia kukabiliana na makosa ya michano ya kuwa chini ya 0.5 mm. Wengine wa wauzaji wa magari wamekuleta roboti za mikono miwili, ambazo moja inaweza kuhudumia kwa kuzindua mlango na kushirikisha visabuni, kwa hivyo kuregelea muda wa kutengeneza kwa asilimia 15%.

Sekta ya Kuchoma na Kupanga

Katika eneo la kazi la joto, roboti nyufu zinabadilisha watu katika kazi za hatari kama vile kutunuka, kupunguza sehemu, na kuregesha. Katika mstari wa kupanga, roboti hizi hutengeneza chuma cha joto zaidi ya 1,000°C kutoka kwenye tanuri na kunitunuka kwenye mitundu, zinazokuwa na shila za kuzuia joto na mfumo wa kusimamia majengo yasiyofaa. Katika kuchoma, roboti za mikono sita hupata sehemu za chuma kilichochochea na kuzindua kwenye mikanda ya kupunguza joto, na mikono yao miwili yanayozunguka kwa kutumia mkaa wa kuzuia kutoka kwenye chuma. Baada ya eneo la kazi lenye ufundi lileta mabadiliko kwenye mstari wa kupanga wake, idadi ya ajali za kazi ilipunguza kwa asilimia 90%, na idadi ya bidhaa zinazopita kwenye utaratibu ulikuwa na ongezeko kutoka kwa asilimia 82 hadi 97%.

Usafiri na Ufundishaji

Magazi masafi yanatumia roboti nyufu kuhusu kuteleza pala kamili au sanduku. Roboti zenye uwezo wa kusafiri zinazotumika na mshale wa mshale wanaweza kuhama uzito wa 2 toni, wanaweza kupanga njia yao bila kusaidia kati ya shelvia ili kusafirisha bidhaa kutoka kwenye maeneo ya kupokea hadi kituo cha kupanga. Katika magazi ya baridi, roboti zenye uwezo wa kupunguza unyevu huendesha kwa muda mrefu katika mazingira yenye baridi ya -25°C, na mikono yao ya roboti yana malabu ya kuzuia unyevu. Baada ya kuweka 20 roboti nyufu, kituo kikubwa cha usafiri wa biashara lilipanua ufanisi wa kupanga paketi tatu mara, kuhamia zaidi ya 800,000 paketi kila siku katika muda wa uwiano.

Umelekezaji wa Ndege

Unganisho wa mwili wa ndege unahitaji kufikia sehemu za chuma za urefu wa 20 mita, na roboti nyufu zinasisaidia kufunga kwa kutumia mfumo wa kuelewa kwa macho. Zinazotumika na sensori za nguvu za mikono sita, roboti hizi zinatoa maoni ya muda wa kutosha kwenye shughuli za kufunga ngozi, kusaidia kukabiliana na uburudishaji wa viwango vya alumini na lithi. Katika eneo la kazi la wauzaji wa ndege moja, mfumo wa roboti wa mikono miwili anafunga mfululizo wa pakuni wa pembeni wa kulia, wakati roboti ya kulia inafunga visabuni, kuregelea muda wa kutengeneza kutoka kwa saa 72 hadi 40. Katika kujenga migongo ya mafuta ya roketi, roboti hizi hukua kwenye njia za duara, kumaliza ukuaji wa titanium alloy wa urefu wa 3 mm kwa muda wa kuu wa saa 8.

Vifaa vya Nishati

Migongo ya tupelelezi ya upepo yana kifupi zaidi ya mita 4, na roboti nyufu, kutumia mfumo wa gantry, wanafanya kazi za kujenga mikando. Teknolojia ya kufuatilia kwa mshale hunasaidia kurekebisha mabadiliko ya viwango wakati wa kufanya kazi, na mikono ya kujenga mikando yanaweza kutathmini angalau ±5 digri. Katika huduma za stesheni za nishati ya nyuzi, roboti zenye uwezo wa kupunguza radiashioni huanza kwenye mikakati ya reaktori, ambapo mikono ya roboti za maji yanaweza kugeuza kavu za uzito wa 500 kg, kunatambuliwa kwa mpaka na data ya radiashioni ya muda wa kutosha. Stesheni ya nishati ya maji ili kutumia roboti za maji zenye moto wa kuzuia maji na vifaa vya kusafisha kwa msononi, kuregelea muda wa huduma kwa siku 12 kwa kila kazi.

Umelekezaji wa Vifaa vya Jenga

Sehemu za kwenye kibarua kwa kawaida zina uzito wa zaidi ya 1.5 toni. Roboti nyufu, kutumia mfumo wa kusakaza, hufanya kazi za kujenga mikando kwa viwango mbalimbali. Kituo cha kazi kinachokubalika kina viwango vya kibiashara: wakati roboti anafanya kazi moja, wafanyikazi wanarejesha kazi inayofuata kwenye upande mwingine. Wakati wa kujenga turntable ya crane, roboti hizi hufunga seti 64 za visabuni kwa hatua tatu kutokana na matarajio ya nguvu ya kufunga, kunaweza kusaidia kukabiliana na makosa ya nguvu chini ya asilimia 2%. Baada ya kuboresha mstari wa kutengeneza loader, wauzaji aliongeza daraja la kufunga kwa asilimia 88 hadi 99.8%, kuregelea gharama za kurudia kwa RMB 600,000 kila mwaka.

Umelekezaji wa Meli

Kazi ya kujenga mikando ya meli inahitaji viwango vya chuma vya urefu wa zaidi ya 30 mm. Roboti nyufu zinazotumika na mshale wa nguvu mkubwa wanafanya kazi kwenye njia zilizoweza kwenye pande zote mbili za block. Kwa kutumia kazi za kujenga mikando mengi, roboti hizi hutoa huduma za kutayarisha kwa kutosha na kutathmini kila kazi ya kujenga mikando. Baada ya kuleta 12 roboti nyufu, kampuni ya kujenga meli ilipunguza muda wa kujenga mikando kwa meli ya 38 mita kutoka kwa siku 45 hadi 26, kuregelea matumizi ya mshale wa kujenga mikando kwa asilimia 18%.

Wakati wa kuchagua vyombo hivi, mambo muhimu yanayohusika ni kuhakikisha kuwa umbali wa kazi unafanana na mzunguko wa uzito. Kwa mfano, wakati wa kukataa kitu cha 3 toni hadi kiwango cha mita 5, nguvu ya roboti inapaswa kufanana na maombi ya kikwazo. Wakati wa kuweka, nguvu ya misingi ni muhimu, kwa sababu nguvu ya kutegemea inaweza kuwa zaidi ya 2 toni kwa roboti ya 400 kg wakati anaendelea. Kwa huduma, inatafsiriwa kubadilisha mafuta ya reducer kila saa 500 na kuhakikisha mara kwa mara sensa za nguvu.

Baadhi ya masoko yanajumuisha roboti nyufu na teknolojia ya 5G, kusaidia kusafirisha na kusafirisha kwa umbali kwenye maeneo ya vitu vya kwanza katika tanuri za chuma, ambako wafanyikazi katika chumba cha kudhibiti huchuja nguvu ya kusafirisha kwa kutumia mavu ya kuchuja nguvu. Kama viwango vilivyovunjika vinavyoenda, mikono ya mwisho ya roboti zinajumuisha mfumo wa kutathmini nguvu wa kuhifadhi kwa kutosha, wakati wanavyohifadhi viwango vya ukali, kusaidia kukabiliana na vifungo vya carbon fiber.

Matatizo ya sasa yanahusika kwa kubwa kwa matumizi ya nishati na uplanishaji wa nchi. Roboti ya uzito wa 200 kg inaweza kutumia nishati ya zaidi ya 15 kW wakati wa kufanya kazi, kwa hivyo inahitaji kuepusha maelekezo ya nishati ya chumba cha kazi. Mwishowe, mapenzi yanayofuata yanahusika kwenye kutengeneza vipimo vya joint vya chache zaidi na kuboresha uwezo wa kuzingatia vifungo vya muda wa kutosha kwa roboti mingi zinazofanya kazi katika nchi moja.