• Product
  • Suppliers
  • Manufacturers
  • Solutions
  • Free tools
  • Knowledges
  • Experts
  • Communities
Search


Tutki miten robotit käsittelevät äärimmäisiä kuormia valssauksessa

Echo
Echo
Kenttä: Transformerianalyysi
China

Raskas teollinen robotti viittaa robotivartiin tai automaattiseen laitteeseen, jonka kantokyky ylittää tietyn standardin, tyypillisesti kykenevään käsittelemään materiaaleja, jotka painavat yli 500 kg. Nämä robotit ominaispiirteitä ovat korkea vakaus, tarkkuus ja vahva häiriökiinteytys, ja ne ovat laajasti käytössä aloilla, joissa tarvitaan suurimittaista, voimakasta toimintaa. Ohjelmien joustavan säätämisen avulla sopeutumalla eri tuotantotarpeisiin nämä robotit auttavat yrityksiä parantamaan tehokkuutta samalla kun vähentävät työvoimakustannuksia ja turvallisuusriskiä.

Autoteollisuus

Auton valmistuslinja nojautuu raskaaseen robottitekniikkaan, erityisesti rungon hankitsemiseen ja suurten komponenttien asennukseen. Robotit käsittelevät raskaita komponentteja, kuten ovia, kehyksiä ja moottoreita, suorittaen monipisteen synkronisoituja operaatioita hankitusasemissa. Koska rungomaateriaalina on usein teräs, jota on vaikea kantaa pitkään, robotit ylläpitävät vakautta ja tarkkuutta, varmistamalla, että hankituspaikan virheet pysyv alle 0,5 mm. Joissakin autotehtaissa on otettu käyttöön kaksikätiset yhteistyörobotit, joissa yksi yksikkö asentaa ovia ja kiinnittää ruuvia samaan aikaan, mikä vähentää tuotantokykloaikaa 15 prosenttia.

Industrial Robot.jpg

Valuma- ja kovan metallin teollisuus

Korkean lämpötilan tallissa raskaat robotit korvaavat ihmisiä vaarallisissa tehtävissä, kuten valumisessa, osien poistossa ja kuljettamisessa. Valumalinjalla robotit nostavat yli 1 000 °C lämpöisen metalliin uunista ja valaavat sen muotiin, varustettuna lämpösuojilla ja lämpömittariin perustuvilla hätäpysäytysjärjestelmillä. Kovan metallin teollisuudessa kuusiakseliset robotit nostavat kovan metallin osia ja sijoittavat ne jäähtymistankkeihin, mukaanlukien sopeutettavat puristimet robotin päässä estämään liukumista. Kun yksi raskas konepaja päivitti perinteisen kovan metallin linjan, työpaikan loukkaantumismäärä väheni 90 prosenttia, ja tuotteiden hyväksymisperusteet nousivat 82 prosentista 97 prosenttiin.

Logistiikka ja varastointi

Älyvarastoissa käytetään raskaita robottia täysiä paletteja tai kontteja siirtämään. Laserinavigoinnin varustamat mobiilirobotit voivat kuljettaa 2 tonnin kuormia, suunnittelemaan reittejä itsestään hyllyjen välillä kuljettaakseen tavaroita vastaanottovaiheesta lajittelupisteelle. Jäähdytettyjen varastojen kylmässä ympäristössä, jossa lämpötila voi laskea -25 °C asti, kosteuskestävät robotit toimivat jatkuvasti, ja robotivartien pinnalla on anti-kondensaatiokansi. Kun yksi suuri e-kaupan logistiikkakeskus otti käyttöön 20 raskasta robottia, sen pakettien lajittelutehokkuus kolmasinkertaistui, ja huippuaikoina se käsittelee yli 800 000 pakettia päivässä.

Industrial Robot.jpg

Avaruusteollisuus

Lentokoneen rungon asennus sisältää metallikehyksien käsittelyä, jotka saattavat olla jopa 20 metriä pitkiä, ja raskaiden robottien avulla rivitetään näköhäviötä. Kuusiakselisten voima-anturien varustamana robotit antavat reaaliaikaisen paineen palautteen nahkan asennuksen aikana, estäen alumiini-lithium-liittymän materiaalien muotoilun. Yhdessä lentokonetehdassa kaksirobottijärjestelmä kiinnittää siiven tukiviivan vasemmalla robotilla, kun taas oikea robootti kiristää ruuveja, mikä vähentää kokoonpanoaikaa 72 tunnista 40 tuntiin. Raketin polttoainelaatan hankitsemisessa robotit liikkuvat ympyrämuotoisilla ratoilla, suorittaen 3 mm paksun titaniliiton hankitusoperaation jatkuvissa 8 tunnin vuoroissa.

Energiatekniikka

Tuulivoimaloiden tornit ylittävät 4 metrin halkaisijan, ja raskaiden robottien avulla portaalijärjestelmällä suoritetaan ympyrämuotoista hankitusta. Laserivalvontatekniikka kompensoi työkalujen muodostumista toiminnon aikana, ja hankituslaukun kulmat voidaan säätää automaattisesti ±5 asteessa. Ydinvoimaloiden huollossa säteilytahan kaaput syövyttävät reaktoriin, jossa hydrauliset robotivarret voivat purkaa 500 kg:n venttieliasemia, joiden toiminta seurataan etäpoistoilla reaaliaikaisella säteilydatalla. Vesienergiaplantissa käytettiin veden alla toimivia robottia, jotka olivat varustettu vesitiheyden motoreilla ja ultraviolettipesulaesityksillä turbiinien huollossa, mikä vähensi poistoajan 12 päivää per operaatio.

Industrial Robot.jpg

Rakennustyökalujen valmistus

Kaivurien kylväosat painavat usein 1,5 tonnia. Raskaiden robottien avulla pyöräaseman kanssa suoritetaan monikulmainen hankitus. Työasemat sisältävät kaksi asemaa: kun robootti hankii yhden työkalun, työntekijät valmistavat seuraavan toisella puolella. Kranin kierroksen asennuksessa robotit kiristävät 64 ruuviryhmää kolmeen vaiheeseen torque-vaatimuksiin noudattaen, pitäen torque-virheitä 2 prosentin sisällä. Kun yksi valmistaja päivitti latausalun, kylväosien hankitusprosentit nousivat 88 prosentista 99,8 prosenttiin, vähentäen uudelleenkorjauskustannuksia 600 000 CNY vuosittain.

Laivateollisuus

Pohjaluokan hankitus sisältää teräslevyjä, jotka ovat yli 30 mm paksuja. Raskaiden robottien, jotka ovat varustettu voimakkaina hankituslaukuilla, toiminta tapahtuu ratoilla, jotka ovat asennettu pohjaluokan molemmille puolille. Monikierron hankitussa robotti puhdistaa automaattisesti romua ja tarkistaa jokaisen hankituskierron. Kun laivatelakka otti käyttöön 12 raskasta robottia, 38 metrin pohjaluokan hankitusaika vähentyi 45 päivästä 26 päivään, vähentäen hankituslankaan kulutusta 18 prosentilla.

Tällaisen laitteen valinnassa keskeiset harkinnat sisältävät työskentelysäde- ja kuorman käyrän sopivuuden. Esimerkiksi 3 tonnin kuorman nostamisessa 5 metrin korkeuteen robotin torkin on täytettävä huippuvaatimukset. Asennuksessa perustan kantokyky on kriittinen, koska 400 kg:n robotin toiminnassa luodun inertiatyön voima voi ylittää 2 tonnin. Huollossa on suositeltavaa vaihtaa vähennyslaitteen siltaa joka 500 tunnissa ja säännöllisesti kalibroida voima-ohjausantureita.

Jotkut yritykset integroivat raskaat robotit 5G-teknologiaan, mahdollistaen etäkäyttöisen lastaamisen ja purkamisen terästehtaan raaka-ainealueilla, missä hallintahuoneen operoijat havaitsevat puristevan voiman taktilaisten takaisinkytkentäkäsineiden kautta. Kun komposiittimateriaalit tulevat yleisemmiksi, robotin päässä on varustettu paine-sopeutuva järjestelmä, joka automaattisesti säädettää puristetta epäsäännöllisiä esineitä käsitellessään, estäen hiilikuidun komponenttien vaurioitumisen.

Nykyiset rajoitukset liittyvät pääasiassa energiankulutukseen ja tilan suunnitteluun. 200 kg:n kuorman roboti voi kuluttaa jopa 15 kW jatkuvana toimintana, mikä edellyttää työhuoneen sähkökuorman ennakkosuunnittelua. Tulevaisuuden kehityssuunnat sisältävät tiiviimpien liitosten moduulien luomisen ja dynaamisen esteenvälttymisen monien robottien toiminnalle samassa työtilassa.

Anna palkinto ja kannusta kirjoittajaa
Suositeltu
3D-haarojuuri-transformaattori: Voimanjakelun tulevaisuus
3D-haarojuuri-transformaattori: Voimanjakelun tulevaisuus
Jakelun muuntimien tekniset vaatimukset ja kehityssuunnat Alhaiset hukka-energiat, erityisesti alhaiset tyhjäkuormahukut; korostaa energiansäästöominaisuuksia. Alhainen melutaso, erityisesti tyhjäkuorma-tilassa, vastaamaan ympäristösuojelun standardeja. Täysin suljettu suunnitelma estää muuntimen öljyn kosketuksen ulkopuoliseen ilmaan, mahdollistaen huoltovapaan toiminnan. Suljetun säiliön sisällä integroitut suojauslaitteet, saavuttaen pientäytyneen koon; vähentää muuntimen kokoa helpottamaan p
Echo
10/20/2025
Vähennä aikavilkkuja digitaalisten MV-pistorautojen avulla
Vähennä aikavilkkuja digitaalisten MV-pistorautojen avulla
Vähennä aikavälejä digitoituilla keskispannoksisilla kytkentälaatikoilla ja särökytkimillä"Aikaväli" — se on sana, jota kukaan tilanhallintapäällikkö ei halua kuulla, erityisesti kun se on epäodotettu. Nyt, kiitos seuraavan sukupolven keskispannoksilla (MV) särökytkimiin ja kytkentälaatikiin, voit hyödyntää digitaalisia ratkaisuja aikavälien vähentämiseksi ja järjestelmän luotettavuuden parantamiseksi.Moderni MV-kytkentälaatikko ja -särökytkimet on varustettu upotetuilla digitaalisilla antureill
Echo
10/18/2025
Yksi artikkeli ymmärtämään tyhjiöpäästöjen kontaktien erotteluvaiheet
Yksi artikkeli ymmärtämään tyhjiöpäästöjen kontaktien erotteluvaiheet
Tyhjiön sähkökatkaisimen kontaktien erottumisvaiheet: kaaren synty, kaaren sammuminen ja värähtelyVaihe 1: Alkuperäinen avautuminen (kaaren syntymävaihe, 0–3 mm)Moderni teoria vahvistaa, että alkuperäinen kontaktien erottumisvaihe (0–3 mm) on ratkaiseva tyhjiön sähkökatkaisijoiden keskeyttämiskyvylle. Kontaktien erottumisen alussa kaaren virta siirtyy aina kapeasta tilasta laajempaan tilaan – mitä nopeammin tämä siirtymä tapahtuu, sitä parempi keskeyttämiskyky.Kolme toimenpidettä voivat nopeutta
Echo
10/16/2025
Pienjännitevakiovirtasäätimen etu ja sovellukset
Pienjännitevakiovirtasäätimen etu ja sovellukset
Alhaispäinen vakiovirtasulku: Edut, sovellukset ja tekniset haasteetHeikomman jännitteen vuoksi alhaispäisen vakiovirtasulun kontaktiväli on pienempi kuin keskipäisessä tyypissä. Tällä pienellä välin kanssa vaakasuora magneettikenttä (TMF) on tehokkaampi kuin aksiaalinen magneettikenttä (AMF) suurten lyhytkatkaisusähkövirtojen katkaisemiseksi. Suuria virtoja katkaisevassa tilanteessa vakioarkki pyrkii konsentroimaan itsensä, mikä voi aiheuttaa paikallisia kuluneisuusalueita, jotka saavat kontakt
Echo
10/16/2025
Liittyvät tuotteet
Lähetä kysely
Lataa
Hanki IEE Business -sovellus
Käytä IEE-Business -sovellusta laitteiden etsimiseen ratkaisujen saamiseen asiantuntijoiden yhteydenottoon ja alan yhteistyöhön missä tahansa ja milloin tahansa täysin tukien sähköprojektiesi ja liiketoimintasi kehitystä