Sibagħu Kif Il-Robots Jgħandox L-Ixtremi Tal-Ħlas Fl-Forging

Il-robot industriali ta' dawl kbira jirreferixxu għal braccji robotika jew apparati awtomatizzati b’kapasità ta’ ċarig li toqsit lil standardiet mhux qasri, tipikament kapabili ta’ tħaddem materjal fuq il-500 kg. Dawn l-roboti jiżżommogħu stabilità għoli, preċiżjoni, u reżistanza għall-mixtar, u huma miftuħin biex jintużaw f’ambjenti li rikiedu operazzjonijiet kbar skala u intensa għoli. Billi jiġu aċċessibili għal modifikazzjonijiet tal-programmi sabiex jagħmlu front tal-bisogni diversi tal-prodotti, dawn l-roboti jgħinu l-imprezi għall-aqwa effiċjenza, waqqfhom minn spese ta’ manodopera u riskji ta’ sigurtà.

Manifattura tal-Awtomobili

Il-linja ta’ prodott tagħha tal-avtomobili tirrikonosce mill-istennija l-użu tal-roboti ta' dawl kbira, speċjalment fl-ħalqa tal-korpus u ftit tas-silġ tad-dawl kbira. Il-roboti jwasslu komponenti kbar bħal xagħrijiet, strutturi, u motors, jieħdu avanti l-operazzjonijiet mult-punt sincronizzati fil-post tal-ħalqa. Minħabba li l-materjal tal-korpus huwa oħloq steel ta’ forza għoli, li hu diffiċli għal l-insiem ta’ jkollhom għal perjodi twil, il-roboti jiġblu preċiżi, sebba’ li l-erori ta’ punt tal-ħalqa jiġblu taħt il-0.5 mm. Xi produttori ta’ avtomobili introdussu roboti kolaborativi ta’ żewġ braccji, fejn unità wieħed hija capace ta’ tinsabbi l-xagħra u tbiddel is-silġ fl-istess ħin, bil-ghas ta’ naqs 15% fis-setta tal-prodott.

Industria tal-Purċija u tal-Forging

Fl-abjadjar tal-għoli, il-roboti ta' dawl kbira jiġblu l-insiem fit-taswiq tas-silġ, l-ebda ta’ parti, u l-ħalqa tal-flus. Fil-linja tal-purċija, il-roboti jwasslu metal magħmul fuq 1,000°C minn fornijiet u jippurċjaw fir-raba’, immaħsuba b’skudji resistenti għall-għoli u sistemi ta’ stop emergenza sensur għall-għoli. Fl-forging, roboti sitt assi jwasslu parti ta’ metal forgjat u jipponnu fl-mari tal-raħan, b’morsjiet adattivi fixxati fl-aqwal tal-bracc tagħhom biex jiġboru l-skid. Wara li maqsuma ta’ makina għoli tneħħet l-infrastruttura tal-forging tradizzjonali, l-incidenza tal-aċċidenti fis-post ta’ xogħol inqasat b’90%, u r-pass rate tal-prodott inkresset minn 82% għal 97%.

Logistiċa u Magazzini

Il-magazzini smart jempjeghu roboti ta' dawl kbira biex jimexxu palletri ġdida jew kontejneri. Il-roboti mobbili equippati b’navigazzjoni laser jistgħu jċarġaw 2 tonn, planifikant autonomament it-triq bejn is-silġ sabiex jittrasportaw l-oġġet minn l-area tal-reċeviment għal l-post tas-sortiment. Fi magazzini tal-lanġas tal-froid, il-roboti resistenti għall-lanġas jioperaw kontinwament fi ambejent kif -25°C, b’rivestimenti anti-lanġas fuq l-bracc robotika. Wara li kkonsidraw 20 roboti ta' dawl kbira, l-centru logistiku ta’ e-commerce prinċipali triplika l-effiċjenza tas-sortiment, jissostni aktar minn 800,000 paketti għal ġurn ta’ l-ħafna.

Manifattura tal-Avjoniż

Talbija tal-korpus tal-avjoŋ involvi l-iġġustament ta’ strutturi tal-metal sa 20 mitre ta’ lunghezz, meta roboti ta' dawl kbira jgħinu fl-ħalqa tal-qitla permezz ta’ sistemi ta’ posizjonament viziv. Equippati b’sensori ta’ forza sitt assi, il-roboti jipprovdi feedback real-time tal-forza waqt it-talsib tal-kulur, prevenend deformazzjoni tal-materiali tal-aluminiu-liti. F’produttur avjoni prinċipali, sistema kolaborativa ta’ żewġ roboti taffissa l-beam tal-għada bl-robot tas-silġ u tħallem is-silġ bl-robot tax-xagħra, naqsat l-ħin tat-talsib minn 72 sa 40 sagħtejn. Fl-ħalqa tal-tank tal-karburi tal-rocket, il-roboti jiġbdu fuq trakki ċirkulari, jiekkelbu welds tal-alloy ta’ titanium ta’ 3 mm ta’ spessor fi shifti kontinwi ta’ 8 sagħtejn.

Ekwipp ta’ Enerġija

It-torri tal-turbina tal-vjett superaw id-dwar ta’ 4 mitre, u roboti ta' dawl kbira, joperaw mal-sistema gantry, jieħdu avanti l-ħalqa circumferenzjali. It-teknoloġija tal-tracking laser tkompensa għal deformazzjonijiet tal-materjal waqt l-operazzjoni, meta l-anġoli tal-ħalqa torch jinkiseb tajjeb automatikament ta’ ±5 gradi. Fl-ammanteniment tal-stazzjonijiet tal-enèrġija nukleare, il-roboti resistenti għall-radjar jidħol fil-kern tas-reactor, fejn l-bracċ robotika hidrawlikka jistgħu jidismonta set tas-silġ ta’ 500 kg, monitorat mir-remot b’dati tal-radjar real-time. Maqsuma ta’ enerġija hidrawlika uża roboti subaqwa equippati b’moturi watertight u dispożitivi ta’ cleaning ultrasoniku għal l-ammanteniment tal-turbina, inqasat il-ħin ta’ stabb ta’ 12 ġurn għal operazzjoni.

Produzzjoni tal-Makjinerija tal-Bini

L-assembli tal-boom tal-excavator solitament jikkalkolu għal 1.5 tonn. Il-roboti ta' dawl kbira, joperaw mal-posizjonaturi rotanti, jieħdu avanti l-ħalqa multi-angle. Il-post ta’ xogħol ikun b’posti żewġ: waqt li l-robot jħalliq l-oġġett waħid, l-ħaddiem jippreparaw l-oġġett li jmiss f’l-aħar post. Waqt it-talsib tal-turntable tal-crane, il-roboti jħallimu 64 sett tas-silġ fis-silġ ta’ torsjoni, jikkontrollaw l-erori tal-torsjoni taħt l-2%. Wara li kkonsidraw l-infrastruttura tal-linea tal-prodott tal-loader, l-impreza inkresset ir-rate ta’ pass tas-ħalqa tal-boom minn 88% għal 99.8%, inqasat is-spese ta’ rework b’600,000 RMB sewwa.

Ibda tal-Marfi

L-ħalqa tal-block tal-hull involvi plaks tal-steel ta’ dawk iktar minn 30 mm ta’ spessor. Il-roboti ta' dawl kbira equippati b’torch tal-ħalqa ta’ quwwa għoli jioperaw fuq trakki montati fuq l-ħalata tal-block. Permezz ta’ multi-pass welding, il-robot automatikament jċansella slag u jaħdem inspezzjoni għal kull pass tal-ħalqa. Wara li kkonsidraw 12 roboti ta' dawl kbira, l-marfa rridotta l-ħin tal-ħalqa għal block tal-hull ta’ 38 mitre minn 45 sa 26 ġurn, inqasat il-konsum tal-welding wire b’18%.

Meta tintejjeb din il-materjal, l-ħolqien importanti jinkludu l-assortiment tal-radius ta’ xogħol mal-kurvi tal-ċarig. Pereżempju, meta tiċċarġa oggett ta’ 3 tonn sal-altitudni ta’ 5 metri, il-torque tal-robot għandu jissodisfa l-domandi ta’ peak. Fl-installazzjoni, l-iktar importanti hu l-capacità tal-bastiment għall-ċarig, billi l-forza tal-inertia generata minn robot ta’ 400 kg fit-tiftixa tista’ tersaq għal 2 tonn. Għall-ammanteniment, huwa suggerit li titbisbisa l-lubrikant tal-reducer kull 500 sagħtejn u l-kalibratura regolari tal-sensori tal-force-control.

Xi kompaniji qed jagħmlu integrazzjoni tal-roboti ta' dawl kbira mal-teknoloġija 5G, li tgħin għal karigg u scarigg remot fil-zona tal-materjal raw ta’ stazzjonijiet tal-steel, fejn l-operatori fit-tas-silġ tal-kontroll jisperċepu l-forza tal-grupp permezz ta’ guanti ta’ feedback haptik. Meta l-materjal komposit jkun aktar prezent, l-end-effectors tal-robot jiġu equippati b’sistemi adaptattivi għall-prezzjoni li jadattaw automatikament l-forza tal-grupp meta jiġu manhandelt oġġetti irregulari, prevenend dan tal-materjal tal-carbon fiber.

Il-limitazzjonijiet attuali inkluqu l-konsum tal-enerġija u l-layout spaċjali. Robot ta’ 200 kg ta’ payload jista’ jkonsuma sa 15 kW waqt l-operazzjoni kontinwa, richiedenti pianifikazzjoni prevenzjiva tal-onus tal-enerġija tal-workshop. Id-direzzjonijiet ta’ svilupp futuri inkluqu l-iktrejjal ta’ moduli ta’ joint aktar kompakti u l-aumentazzjoni tal-evitazzjoni dinamika tal-obstakli għal roboti multipli joperaw fl-istess spazju ta’ xogħol.