Finn út hvernig róbótar bera sér við aðraekti í smíði

Þungverk robótar merkjast með þeim að hafa þrýstingstæku eða sjálfvirklegt tæki sem getur borið yfir ákveðinn staðal, venjulega meira en 500 kg af efni. Þessir robótar eru kennimerkt fyrir mikil stöðugleika, nákvæmni og sterka viðbótarþolinmuni, og eru víðtæklega notaðir í sviðum sem krefjast stórs magns og háa orkuaflar. Með því að skilvirkilega breyta forritum til að passa mismunandi framleiðsluþarfir, hjálpa þessir robótar fyrirtækjum að bæta gagnrýmdri samtidis og minnka vinnukostnað og öryggisrisi.

Bifreiðframleiðsla

Bifreiðframlínur byggja mjög á þungverksrobótum, sérstaklega við broddsmíðingu og samsetningu stórra hluta. Robótar vinna með þunga hluti eins og hurðar, rammar og moter, og framkvæma margpunktssamdrægðar aðgerðir á broddstaðum. Þar sem broddsmíðuefni er oft hágervistjálk, sem er erfitt fyrir menn að halda á langan tíma, halda robótar á stöðugri nákvæmni, sem tryggir að villur í broddpunktum verði undir 0,5 mm. Sumir bifreiðframleiðendur hafa sett inn tvívængd samstarfsrobóta, þar sem einn einingur vinur saman á hurðasettingu og skrufafasteningu, sem gerir mun 15% minni framleiðslutíma.

Stökkun og smíðun

Í háhita verkstæðum skipta þungverksrobótar mannlegs starf út í hættulegar aðgerðir eins og helling, hlutatöku og sléttun. Á stökku línum taka robótar upp blanda sem er ofar 1.000°C úr eldhúsum og hella það í form, úrustuðin með hitasmiðjuvarnarmeklum og hitaskynjandi núrskotakerfi. Smíðunartengt vinna sex-ásar robótar taka upp smíðuð metallhluti og setja þá í kjalkar, með anpassanlegum takmarkaðaraðili til að forðast glit. Eftir að einn tunglykill framleiðandi uppfærði sínar hefðbundnu smíðulínur, lækkði vinnumarkmiði á vinnumsvæðinu um 90%, og greindarhlutfall vöru stókað frá 82% upp í 97%.

Efnahagsþjónusta og geymsla

Smár geymslu notast við þungverksrobóta til að flytja fulla pallar eða boksa. Færilegar robótar með lasernavigeringu geta borið 2 tonn, búðu sjálfvirkt til leiða milli rakafélaga til að flytja vara frá móttekningssvæðum til raðgreiningarstaða. Í köldkerfisgeymslum vinna vatnröðustuðnir robótar óhætt í umhverfum sem eru kaldir niður í -25°C, með rafteginsvörn á robótagreipum. Eftir að stór vefverslunarlogistískt miðstöð hafði sett inn 20 þungverksrobóta, þrífaldaðist raðgreiningargagnrýmdin, með yfir 800.000 pakka meðaltals á dag í topptíma.

Flugvélaframleiðsla

Samsetning flugvélarumferðar krefst að vinna með metallestur upp í 20 metra, og þungverksrobótar hjálpa við broddsmíðingu með sjónarstaðfestingarkerfi. Uppsettur með sex-ásar kraftmælingar, gefa robótar rauntímaspar á broddsmíðu, sem forðast brotun alhliða-lítíum leiti. Við einhvern flugvélafremleiðanda, lág tvírobótar samstarfarkerfi fastnar vingspjald með vinstri robóti, en hægri robóti fastnar skrufar, sem gerir mun 40 klst. minni samsetningartíma. Á broddsmíðu tanka raketa, færa robótar sig á ferðaröðum, og loki 3 mm þykktum titánleiti broddsmíðu í ósamruna 8 klst. skifti.

Orkuræktartæki

Vindkraftavélar hafa yfir 4 metra í þvermáli, og þungverksrobótar, vinna með portakranakerfi, framkvæma ferðaröðar broddsmíðu. Lásarsporakerfi kompensera fyrir breytingar á verkhlutum við aðgerð, með broddsmíðubréfsemi sem bætist sjálfkrafa um ±5 gráður. Við viðhaldi atómavirkjunum, fara geislaverndarrobótar inn í kjarnana, þar sem vatnshydraulíska robótarmörk geta losnað 500 kg völvauppsæki, ávaxtarlega skoðuð með rauntíma geisladögum. Vatnsorkuvirkjun notuði undirvatnsrobóta með vatnsvorur möturu og ultrasonísku hreinsunarvél til viðhalds á turbinum, sem lætti neðanverfstaðtiman um 12 daga á hverju viðhaldi.

Byggingavélar framleiðsla

Grófurgrindare hafa venjulega vægi um 1,5 tonn. Þungverksrobótar, vinna með snúningarstöðum, framkvæma marghorn broddsmíðu. Vinnumörk hafa tvær stöðvar: meðan robótar brodda einn verkhlut, bera menn að reyna næsta á hinu hliðinu. Við samsetningu kranavélar, fastna robótar 64 skapur af skrufum í trí ártölur eftir spennaöryggis kröfur, með spenna villa innan 2%. Eftir að einn framleiðandi hafði uppfært sínar lastavélar framleiðslulínu, stókaði broddsmíðugreindarhlutfallið frá 88% upp í 99,8%, minnkandi endurbrotakostnað með 600.000 RMB á ári.

Skipabúnaður

Broddsmíða skipaskelfa er með stálplötum yfir 30 mm þykkt. Þungverksrobótar með hágervistjálkar broddsmíðubréfsemi vinna á ferðaröðum sem eru settar upp á báðum hliðum skelfunnar. Með margferðar broddsmíðu, hreinsa robótar sjálfkrafa slagg og skoða hverja broddsmíðuferð. Eftir að skipavirkjan hafði sett inn 12 þungverksrobóta, lækkði broddsmíðutíminn fyrir 38 metra skipaskelfu frá 45 til 26 daga, minnkandi broddtráðarkonsuminn um 18%.

Þegar valin er á þessu tæki, eru aðal athugasemdir að samræma vinnumikil með þrýstingarlíkum. Til dæmis, þegar lifað er 3 tonn hlut upp í 5 metra hæð, þá verður að robótarns dreifivilt mæta toppkröfur. Við uppsetningu er grunnurþrýstingur mikilvægur, vegna dreifiviltar sem 400 kg robótar gerir í aðgerð getur orðið yfir 2 tonn. Fyrir viðhald er ráðlagt að skipta út fjölborðsværingu allar 500 klst. og reglulega jafnvægja kraftstýringarsensora.

Sumar fyrirtæki eru að sameina þungverksrobóta við 5G teknologíu, sem leyfir fjartengt stýringar af hleðslu og aflaði í rauðefnisvöru svæðum stálverks, þar sem stýringarstöður mánaðar fá gripaþrórfærslu gegnum haptiskur takmarkaðaraðili. Sem samsett efni verður frekari, eru robótar endaeiningar úrustuðnar með þröngunargertum kerfum sem sjálfkrafa stilla gripaþrórfærslu við að vinna með óreglulegu efni, sem forðast skemmun á kolvetnisleiti hlutum.

Nútímalegar takmarkanir eru að mestu við tengdu við orkunotkun og rúmgreiningu. 200 kg þrýstingar robótar geta notast við upp í 15 kW í ósamruna aðgerð, sem krefst fyrirvaraðrar planlagðar orkunotkunar í verkstæðum. Framtíðaratriði innihalda að búa til styttri fylki einingar og auka hreyfandi hindranafarveitingu fyrir mörg robót sem vinna í sama vinnumörkum.