Ugotovite kako roboti obvladujejo ekstremne obremenitve pri kovanju

Težki industrijski roboti se nanašajo na robote ali avtomatsko opremo z nosilnostjo, ki presega določen standard, običajno sposobne za ravnanje s materiali preko 500 kg. Ti roboti so znani po visoki stabilnosti, natančnosti in močni odpornosti na motnje, ter so široko uporabljani v področjih, kjer je potrebno velikoploskovno in intenzivno delo. S prosto prilagajanjem programov za prilagoditev različnim proizvodniskim potrebam ti roboti pomagajo podjetjem izboljšati učinkovitost, medtem ko zmanjšujejo stroške dela in varnostne tveganja.

Proizvodnja avtomobilov

Proizvodna linija avtomobilov se močno zanaša na težke robote, posebej pri varjenju karoserij in montaži velikih komponent. Roboti obdelujejo težke komponente, kot so vrata, okvirji in motorji, izvajajo večtočkovne sinhronizirane operacije na varilnih postajah. Ker so materiale karoserij večinoma visoko trdne jeklene, ki jih ljudje dolgo časa ne morejo nositi, roboti ohranjajo stabilno natančnost, tako da napake na varilnih točkah ostanejo pod 0,5 mm. Nekateri proizvajalci avtomobilov so vpeljali dualne sodelujoče robote, kjer ena enota hkrati opravlja nameščanje vratar in zakrpevanje vintov, kar zmanjša cikel proizvodnje za 15%.

Industrija livarstva in kaljanja

V visokotemperaturnih delavnicah težki roboti nadomeščajo ljudi pri nevarnih nalogah, kot so livarstvo, odstranjevanje delov in odstranjevanje rezidua. Na livarskih linijah roboti izvlečejo toplo metal prek 1.000°C iz peči in ga livijo v forme, opremljeni z toplotno odpornimi štitniki in termosensornimi sistemi za hitro ustavitev. V kaljanju šestosmerni roboti vzamejo kaljene kovinske dele in jih postavijo v hladilne rezervoari, s prilagodljivimi štipcem na koncu roka, da se prepreči klizanje. Po posodobitvi tradicionalne kaljalne linije je v eni težkih mašinah stopnja zlomljenih del padekla za 90%, medtem ko je stopnja sprejetih izdelkov porasla s 82% na 97%.

Logistika in skladiščenje

Pametna skladišča uporabljajo težke robote za premikanje polnih palete ali kontainerjev. Mobilni roboti, opremljeni z laserskim navigacijskim sistemom, lahko nosijo breme do 2 ton, samostojno načrtujejo poti med policami za prevoz blaga od sprejemnih območij do sortirnih postaj. V ladninskih skladiščih vlageodporni roboti delujejo neprekinjeno v okolju, kjer je temperatura do -25°C, z antikonденсационным покрытием на роботизированных руках. После внедрения 20 тяжелых роботов крупный логистический центр электронной коммерции увеличил эффективность сортировки посылок в три раза, обрабатывая более 800 000 посылок в день во время пиковых периодов.

Izdelava letalskih plovil

Montaža trupov letal vključuje ravnanje s kovinskimi okvirji dolžine do 20 metrov, kjer težki roboti pomagajo pri poprskanju z uporabo vizualnih pozicionirnih sistemov. Opreni s šestosmernimi silnimi senzorji roboti zagotavljajo stvarnočasno povratne informacije o tlaku med nameščanjem kože, preprečevajo deformacijo aluminij- litijevih leg ir. Pri enem letalskem proizvajalcu dualni sodelujoči sistem fiksira krilo z levim robotom, medtem ko desni robot zategne vint, kar zmanjša čas montaže s 72 na 40 ur. Pri varjenju goriva za rakete se roboti gibljejo po krožnih tirih, dokončujejo 3-mm debel varilne šve na titanske legi v nepretrganih 8-urnih smenah.

Energetska oprema

Vetrogeneratorske stolpi presegajo 4 metra v premeru, in težki roboti, ki delajo s portalnimi sistemi, izvajajo okroglo varjenje. Laserska sledilna tehnologija kompenzira deformacijo delov med delovanjem, s kotenčnimi koti, ki se samodejno prilagajajo ±5 stopinj. V vzdrževanju jedrske elektrarne vstopajo radiacijsko odporni roboti v reaktorske jedra, kjer hidravlični roboti lahko razmontirajo sklop ventilov težak 500 kg, nadzirani oddaljeno z stvarnočasnimi radiacijskimi podatki. Hidroelektrarna je uporabila podvodne robote, opremljene z vodootpeljnimi motorji in ultrazvočnimi čistilnimi napravami za vzdrževanje turbine, kar je zmanjšalo čas brezdejstva za 12 dni na operacijo.

Proizvodnja gradbenih strojev

Montaža ramena kopala pogosto tehta do 1,5 ton. Težki roboti, ki delajo s rotacijskimi položaji, izvajajo večkotno varjenje. Delovne stanice imajo dva stanka: medtem ko robot varja eno delo, delavci pripravljajo naslednje na drugi strani. Med montažo obratovalne platforme gruza roboti zategnejo 64 setov vintov v treh fazah glede na zahteve za vrtilno, ohranjajo napake vrtila znotraj 2%. Po posodobitvi proizvodne linije za naladove je en proizvajalec povečal stopnjo sprejetosti varilnih del z 88% na 99,8%, zmanjšal pa je stroške popravil za 600.000 RMB letno.

Strojarstvo

Varjenje blokov trupa vključuje železne plošče debelje preko 30 mm. Težki roboti, opremljeni z močnimi varilnimi kotenči, delujejo na tirih, nameščenih na obeh straneh bloka. Z uporabo večplastnega varjenja robot samodejno čisti slag in pregleduje vsako varilno plast. Po uvedbi 12 težkih robotov je verf zmanjšala čas varjenja bloka trupa dolžine 38 metrov s 45 na 26 dni, zmanjšala pa je porabo varilnega drutiča za 18%.

Pri izbiri take opreme ključne posvetovanje vključujejo prilagoditev delovnega polmera z krivuljami bremena. Na primer, pri dviganju 3-tonnega predmeta na višino 5 metrov mora robotova vrtila zadostiti vrhunskim zahtevam. Med namestitvijo je ključna nosilnost temelja, ker je inercijska sila, generirana z 400-kg robotom v delovanju, lahko presegla 2 tone. Za vzdrževanje se priporoča, da se menjalnik menjalnika menja vsakih 500 ur in redno kalibrirajo senzorji za regulacijo sile.

Nekateri podjetji združujejo težke robote z 5G tehnologijo, omogočajo daljinsko nadzorano nalaganje in razlaganje v surovinskih območjih jeklarne, kjer operatorji v kontrolnih sobah vnemo grižno povratne informacije preko haptičnih rokavic. Ko se kompozitni materiali čedalje bolj širijo, se končnice robotov opremljujejo s sistemom za prilagoditev tlaka, ki samodejno prilagaja silo gripanja pri ravnanju s nepravilnimi predmeti, preprečujejo škodo na ogljikovih vlaknenih komponentah.

Trenutne omejitve se glavno nanašajo na porabo energije in prostorsko razporeditev. Robot z nosilnostjo 200 kg lahko porabi do 15 kW med zvezno delovanje, zahteva naprejna načrtovanje delovnice za električno breme. Prihodnje smeri razvoja vključujejo ustvarjanje bolj kompaktnih modulov zglobov in izboljšanje dinamičnega izogibanja oviram za več robotov, ki delujejo v istem delovnem prostoru.