Robottlar qanday shaklantirishda cheklovli yukni boshqarishini bilib oling

Qattiq ishlab chiqarish robotlari deb 500 kg dan yuqori yuk o'z ichiga oladigan robottarmas yoki avtomatlashtirilgan qurilmalarni anglatiladi. Bu robotlar yuqori barqarorlik, aniqlik va kuchli hech qanday interferensiyaga qaratilishi mumkin bo'lgan xususiyatlarga ega, va katta hajmdagi, intensiv ishlash talab qilinadigan sohalarda keng qo'llaniladi. Bu robotlar turli ishlab chiqarish talablari uchun dasturlarni moslasha bilish orqali korxonalarga samaradorlikni oshirishda, shu bilan birga ishchi xarajatlarini va xavfsizlik risklarini kamaytirishda yordam beradi.

Avtomobil ishlab chiqarish

Avtomobil ishlab chiqarish liniyasi juda katta darajada qattiq ishlab chiqarish robotlariga asoslanadi, ayniqsa karobka yog'itish va katta komponentlar joylashtirishda. Robotlar eshik, kerakli qismlar va dvigatelarni boshqaradi, yog'itish stansiyalarida ko'p nuqtali sinxron operatsiyalarni amalga oshiradi. Karobka materiallari aksariyatda insonlar tomonidan uzun muddat davomida ta'sir qilishga qiyin bo'lgan kuchli metallardan iborat, bu sababli robotlar aniqlikni saqlaydi, yog'itish nuqtasidagi xatoliklar 0,5 mm dan past qoldiradi. Ba'zi avtomobil ishlab chiqaruvchilar ikki qollamo robottarlarni kirg'izishdi, har biri eshik joylashtirish va poykalashni bir vaqtda bajaradi, bu orqali ishlab chiqarish tsikli 15% ga kamaydi.

Lyan va kasrlash sohasi

Yuqori temperaturadagi zavodlarda, qattiq ishlab chiqarish robotlari katta xavf-xatarli vazifalarni, masalan, lyan, qism olib chiqish va kasr tushirishni o'z ichiga oladi. Lyan liniyalarda, robotlar furnazlardan 1000°C dan yuqori haroratdagi eritilgan metallarni olib, formalarga to'yovchilashadi, issiqga qarshi himoya qiluvchi maydonlar va issiq hisobga oladigan cho'qqilish sistemasiga ega. Kasrlashda, olti-burchakli robotlar kasrlangan metall qismlarni sarpog' tanklariga joylashtiradi, ro'bdagi uchlarida o'tkazma qilishdan himoya qiluvchi qamrab olish vositalari o'rnatilgan. Bir qattiq texnikaniy zavodning traditsion kasrlash liniyasini yangilashi natijasida, ish joyidagi jarohatlar stavki 90% ga, mahsulotlar tasdiqlanish stavki esa 82% dan 97% ga yetib bordi.

Logistika va sklad

Aqliy skladlar qattiq ishlab chiqarish robotlarini to'liq palitralar yoki konteynerlarni ko'chirish uchun foydalanadi. Nurlashtirish navigatsiyaga ega mobil robotlar 2 tonna yukni ta'sir qila oladi, o'z ustida yo'llarni rejalashtirish orqali sklad shafflar orasida narsalarini qabul qilish maydonidan tartibga solish stansiyasiga ko'chiradi. Soqqa-skladlarda, namlikka qarshi robotlar -25°C gacha past haroratda davom etadi, ro'blarida namlikka qarshi pokcha mavjud. 20 qattiq ishlab chiqarish robotlarini qo'llash natijasida, ulkan elektron savdo logistik markazi parcellar tartibga solish samaradorligini uchlanga oshirdi, maksimal davrlarda kuniga 800000 dan ortiq paketni ishlaydi.

Aviatika ishlab chiqarish

Samolyot korpusi joylashtirishda, 20 metr gacha uzunlikdagi metall kerakli qismlarni ta'sir qilish uchun qattiq ishlab chiqarish robotlari vizual joylashish sistemalaridan foydalanadi. Olti-burchakli kuch sensorlari bilan jihozlangan robotlar, alumin-litiy ligaturadan materiallarni deformatsiya qilishdan himoyalash uchun termodizayn joylashtirish paytida real vaqt kuch feedbackini taqdim etadi. Bir samolyot ishlab chiqaruvchisi ikki-robot hamkorlik sistemasini qo'lladi, chap robot qo'lga qoploq balkasini joylashtiradi, o'ng robot qo'l qo'rqochlarni qattiq qiladi, bu orqali montaj vaqti 72 soatdan 40 soatga kamaydi. Roket yon yig'ishida, robotlar doira shaklidagi yo'llar boyicha harakat qiladi, 3 mm qalinlikdagi titraning yig'ilishini 8 soatlik navbatda yakunlaydi.

Energetika qurilmalari

Shimol standartlari 4 metrdan oshiq diametrda, qattiq ishlab chiqarish robotlari portaly sistemasiga qo'shimcha qilib, aylana yig'ishni amalga oshiradi. Laser izlash texnologiyasi ish paytida ishlov berilayotgan ob'ektlarning deformatsiyasini kompensatsiya qiladi, yig'ish qutilarining burchaklari avtomatik ravishda ±5 gradusga o'zgartiriladi. Atom elektr stantsiyalari remontida, gamma lochli robotlar reaktor yugurmalarga kiradi, gidravlik robot qo'llari 500 kg lik qoploq qurilmalarini joylashtiradi, bu jarayon real vaqt radiatsiya ma'lumotlari bilan ruxsat etiladi. Bir hidroelektr stantsiyasi suzuvchi motorlar va ultrachukich tozalash qurilmalari bilan jihozlangan suzuvchi robotlardan foydalandi, bu orqali turbin remonti uchun istalgan vaqt 12 kun miqdorida kamaydi.

Qurilish mexanikasi ishlab chiqarishi

Ekskavator qo'llarining jami vazni 1,5 tonnagacha bo'lishi mumkin. Qattiq ishlab chiqarish robotlari, aylanuvchi pozitsiyalarni ishlatish orqali, bir nechta burchaklardan yig'ish amalga oshiradi. Ish joylari ikki stantsiyaga ega: robot bir ishni yig'ish paytida, ishchilar boshqa tomondagi keyingi ishni tayyorlaydi. Kran disk joylashtirishida, robotlar tortish talablari bo'yicha 64 set qo'rqochlarni uch bosqichda qattiq qiladi, tortish xatoliklari 2% dan past qoldiradi. Boshqaruvchining yuk olish liniyasini yangilash natijasida, qo'llar yig'ish tasdiqlanish stavki 88% dan 99,8% ga, qayta ishlov berish xarajatlari yilda 600000 yuan miqdorida kamaydi.

Korabl ishlab chiqarishi

Korabl blok yig'ishida, 30 mm dan yuqori qalinlikdagi metall plitlarni ishlov berish talab qilinadi. Yuqori quvvatli yig'ish qutilariga ega qattiq ishlab chiqarish robotlari blokning ikki tomonidagi yo'llarda ishlaydi. Ko'p o'tishli yig'ish usuli bilan, robot avtomatik ravishda axlatni tozalaydi va har bir yig'ish o'tishini tekshiradi. 12 qattiq ishlab chiqarish robotlarini qo'llash natijasida, korabl zavodi 38 metrlik korabl blok yig'ish vaqtini 45 dan 26 kun miqdorida kamaytiradi, yig'ish simmingi sarflanishi 18% ga kamaydi.

Shunday qurilmalarni tanlashda, asosiy e'tiborga solinishi kerak bo'lgan narsalar ishlash radiusini yuk qismlari bilan moslashtirishdir. Masalan, 3 tonna og'irlikni 5 metr balandlikka ko'tarishda, robotning torq momenti peak talablarga javob berishi kerak. O'rnatish paytida, qampus yuk qabul qilish imkoniyati muhim, chunki 400 kg lik robot ish rejimida yaratiladigan inertsiya kuchi 2 tonnani oshib ketishi mumkin. Remonta qadar, reduktor smaralotini 500 soatda almashtirish va kuch-kontrol sensorni regulyar ravishda tarjima qilish tavsiya etiladi.

Ba'zi kompaniyalar qattiq ishlab chiqarish robotlarini 5G texnologiyasi bilan integratsiya qilmoqda, bu orqali stal zavodlari raw material hududlarida remote loading and unloading ni amalga oshirish mumkin, bu yerda operatorlar kontrollar xonasida grip force ni haptic feedback gloves orqali his qilishlari mumkin. Komposit materiallar yanada keng tarqalganda, robot end-effectorlari bevosita qanchalikni o'zgartirishni avtomatik ravishda boshqaradigan sistemalar bilan jihozlanadi, bu orqali mos emas ob'ektlarni ta'sir qilishda carbon fiber komponentlarga zarar yetkazishdan himoya qilinadi.

Hozirgi cheklanishlar asosan energiya sarfi va joy egallash bilan bog'liq. 200 kg lik yuk roboti davomiyligini ish rejimida 15 kW sarflashi mumkin, bu orqali avansga workshop power loads ni rejalashtirish talab qilinadi. Kelajakda rivojlantirish yo'nalishlari aralash modullarni yaratish va bir xona maydonida bir nechta robotlar ishlayotganda dinamik takliflar oldini olishni oshirishni o'z ichiga oladi.