Atrodiet Out Kā Roboti Tver Ārkārtīgi Augstus Slodzes Metalurgijā

Smagākie rūpnieciskie roboti atsaucās uz robotlāčiem vai automatizētu aprīkojumu ar sverojumu, kas pārsniedz noteiktu standartu, parasti spējot apstrādāt materiālus virs 500 kg. Šie roboti izrāda augstu stabilitāti, precizitāti un stipru iedarbības resistenci, un tie plaši tiek izmantoti nozarēs, kur nepieciešamas lielākas mēroga, augstas intensitātes operācijas. Fleksīgi pielāgojot programmas, lai pielāgotos dažādiem ražošanas vajadzībām, šie roboti palīdz uzņēmumiem uzlabot efektivitāti, samazinot darba resursu izmaksas un drošības riskus.

Automobiļu ražošana

Automobiļu ražošanas līnijas bieži izmanto smagākos robotus, īpaši korpussvarka un lielu komponentu montāžai. Roboti apstrādā smagus komponentus, piemēram, durvis, ramatas un dzinēji, veicot daudzpunktu sinhronizētas operācijas svarka stacijās. Ņemot vērā, ka korpusa materiāli parasti ir augstspējīga staļstāle, ko cilvēkiem ir grūti turēt ilgu laiku, roboti uztur stabila precizitāti, nodrošinot, ka svarka punktu kļūdas nepārsniedz 0,5 mm. Daži automobiļu ražotāji ir ieviesuši divraksta sadarbības robotus, kur viens vienība vienlaicīgi apstrādā durvis un šķidrumgultnes, samazinot ražošanas ciklu laiku par 15%.

Lietus metāla un kalpošanas rūpniecība

Augstās temperatūras darbnīcās smagāki roboti aizstāj cilvēkus bīstamās darbībās, piemēram, lejuplīkšanā, daļu izņemšanā un spraugu noņemšanā. Lietus metāla līnijās roboti izņem no katlas pastaigu metālu, kas pārsniedz 1 000°C, un liek to formās, aprīkoti ar siltuma noturīgiem aizsargiem un termisko jutlaku emergences stop sistēmām. Kalpošanā sešassais roboti paņem kalpotā metāla daļas un ieved tos dzesēšanas rezervuāros, ar adaptīvām gribēmām, kas instalētas rokas galā, lai novērstu slīkšanos. Pēc tā, kad viens smaga mašīnbūves rūpnīca modernizēja tradicionālo kalpošanas līniju, darba vietās traucējumu rādītājs samazinājās par 90%, un produktu pieņemamības rādītājs palielinājās no 82% līdz 97%.

Logistika un krājumi

Gudri krājumi izmanto smagākos robotus, lai pārvietotu pilnus paletus vai konteinerus. Mobilie roboti ar lazeru navigāciju var pārvadāt 2 tonnas sverojumu, autonomi plānojot maršrutus starp polksteņiem, lai transportētu preces no saņemšanas zonām uz kārtošanas stacijām. Sausās ceļu krājumu noliktavās mitrumnoturīgie roboti strādā bez aptaukošanās videos, kas sasniedz -25°C, ar anti-kondensācijas apklājumu uz robotlāčiem. Pēc tā, kad liels e-komercijas logistikas centrs ieviesa 20 smagākos robotus, tā pakalpojumu kārtošanas efektivitāte trīsreiz palielinājās, apstrādājot vairāk nekā 800 000 pakalpojumus dienā laikā, kad pieprasījums bija visaugstākais.

Aerokosmosa ražošana

Lidojuma telpas montāža ietver metāla ramatu apstrādāšanu, kas var būt līdz 20 metriem gara, un smagāki roboti palīdz rivetu, izmantojot vizuālos pozicionēšanas sistēmas. Ar sešassāju spēka sensoriem aprīkoti roboti sniedz reāllaiku spiediena atgriezenisko saiti, lai novērstu alhuminija-litijs savienojuma deformāciju. Viens lidmašīnu ražotājs ieviesa divraksta sadarbības sistēmu, kur kreisais robots fiksē krišanas baltumu, bet labais robots nomāco šķidrumgultnes, samazinot montāžas laiku no 72 līdz 40 stundām. Raketei degvielas tvertnes svarka roboti pārvietojas pa apļiem trajektorijām, veidojot 3 mm dēļu titanija savienojuma svarkas, strādājot nepārtraukti 8 stundu posmos.

Enerģijas aprīkojums

Vēja turbīnu torņi pārsniedz 4 metrus diametrā, un smagāki roboti, strādājot kopā ar portāla sistēmām, veic apļveida svarku. Laseru izsekotāja tehnoloģija kompensē darbības laikā notiekošo darbību deformāciju, ar svarkas blakni automātiski pielāgojot ±5 grādiem. Atomkrātuļu uzturēšanā radioresistentie roboti ieņem reaktora kodolu, kur hidrauliskie robotlāči var demonstrovāt 500 kg ventilu komplektus, uzraudzīti attālināti ar reāllaika radioaktivitātes datiem. Ūdens enerģijas elektrostacija izmantoja ūdens robotus ar ūdensnoturīgām dīzelemotorām un ultrasoniskām tīrīšanas ierīcēm tvertnes uzturēšanai, samazinot aptaukošanās laiku par 12 dienām katrā operācijā.

Būvniecības mašīnu ražošana

Grāvēju booms bieži sver līdz pat 1,5 tonnas. Smagāki roboti, strādājot kopā ar rotācijas pozicionētājiem, veic daudzleņķu svarku. Darbības stacijas ietver divas stacijas: kamēr robots svarko vienu darbību, strādnieki sagatavo nākamo otrā pusē. Grūdējot grūdes, roboti nomāco 64 šķidrumgultnes trīs posmos, saskaņā ar momenta prasībām, uzturējot momenta kļūdas robežās 2%. Pēc tā, kad viens ražotājs modernizēja savu grāvēju ražošanas līniju, boomu svarkas pieņemamības rādītājs palielinājās no 88% līdz 99,8%, samazinot remontu izmaksas par 600 000 RMB gadā.

Kuģu būvniecība

Korpussvarka ietver staļstāles plāksnes, kas pārsniedz 30 mm biezumu. Smagāki roboti, aprīkoti ar augstspējīgām svarkas blakinām, strādā uz trajektorijām, kas uzstādītas abās kuģa bloka pusēs. Izmantojot vairākas svarkas, robots automātiski tīrīs saldu un pārbauda katru svarkas pasu. Pēc tā, kad kuģubūves rūpnīca ieviesa 12 smagākos robotus, 38 metru garā kuģa bloka svarkas laiks tika samazināts no 45 līdz 26 dienām, samazinot svarkas drātas patēriņu par 18%.

Izvēloties šādu aprīkojumu, galvenās apsvērumas ietver darbības rādiusa sakritību ar sverojuma līkni. Piemēram, pacelt 3 tonnas objektu līdz 5 metru augstumam, robotam jāspēj apmierināt maksimālās prasības. Uzstādīšanas laikā fundamenta uzsverojuma spēja ir kritiska, jo inercijas spēks, ko 400 kg robots izveido darbības laikā, var pārsniedzēt 2 tonnas. Uzturēšanai ieteicams mainīt reducera smaržļus ik 500 stundās un regulāri kalibrēt spēka kontrolsensorus.

Dažas uzņēmumi integrē smagākos robotus ar 5G tehnoloģiju, ļaujot attālināti kontrolēt ielādi un izlādi staļstāles rūpnīcu sāknēmateriālu zonās, kur operatori kontrolēšanas istabās sajūt gribēšanas spiedienu caur haptiskajām atgriezenisko saiti sniedzošām cimdiem. Tā kā kompozītmateriāli kļūst aizvien izplatītāki, robotu galas ierīces tiek aprīkotas ar spiediena adaptīvajām sistēmām, kas automātiski pielāgo gribēšanas spiedienu, apstrādājot neregulārus objektus, lai novērstu uzkāpšanas materiālu, piemēram, ogļveida fibra komponēto materiālu, bojājumus.

Pašreizējie ierobežojumi galvenokārt saistīti ar enerģijas patēriņu un telpisku izkārtojumu. 200 kg sverojuma robots var patērst līdz 15 kW strādājot nepārtraukti, prasām iepriekšēju plānošanu darbnīcas enerģijas uzsverojuma. Nākotnes attīstības virzieni ietver kompaktpākvērsuma savienojumu moduļu radīšanu un daudzu robotu dinamiskas šķēršļa izvairīšanās uzlabošanu, strādājot vienā telpā.