భారీ పనికు సరిగానే ఉండే ఔద్యోగిక రోబోట్లు అనేవి ఒక నిర్దిష్ట మానదండానికి పైన ఉండే లోడ్ శక్తితో ఉన్న రోబోటిక్ ఆంగణాలు లేదా ఆటోమేటెడ్ పరికరాలను కోర్సు చేస్తారు. వీటి ప్రామాణికంగా 500 కిలోగ్రామ్లను దశలంచుకోవచ్చు. ఈ రోబోట్లు ఉత్తమ స్థిరత్వం, ప్రమాణికత, మరియు బలమైన విఘటన వ్యతిరేక శక్తితో అందించబడతాయి, మరియు వీటిని పెద్ద స్కేల్, ఎత్తైన తీవ్రత పన్నులలో వ్యాపకంగా ఉపయోగిస్తారు. వివిధ ఉత్పత్తి అవసరాలను అవలంబించడానికి ప్రోగ్రామ్లను వేలాడే విధంగా మార్చడం ద్వారా, ఈ రోబోట్లు ప్రయోజనాలను పెంచుకున్నప్పుడు పని ఖర్చులను, పని సురక్షా జోక్రాలను తగ్గిస్తాయి.
మోటార్ నిర్మాణం
మోటార్ నిర్మాణ లైన్లు భారీ రోబోట్లను ఎంచుకున్నంత గానే ఆధారపడతాయి, వీటిలో ప్రధానంగా శరీరం వెల్డింగ్, పెద్ద కంపోనెంట్ల సమాసకరణలో ఉపయోగిస్తారు. రోబోట్లు డోర్లు, ఫ్రేమ్లు, ఎంజిన్లు వంటి భారీ కంపోనెంట్లను నిర్వహిస్తాయి, వెల్డింగ్ స్టేషన్లో బహు-పాయింట్ సంక్రమణ పన్నులను నిర్వహిస్తాయి. శరీరం ప్రధానంగా అత్యధిక శక్తి ఉన్న స్టీల్తో చేస్తారు, ఇది మనిషికి దీర్ఘకాలం వహించడం కష్టం, కాబట్టి రోబోట్లు 0.5 మిలీమీటర్లు కంటే తక్కువ వెల్డింగ్ పాయింట్ విభ్రమాలను స్థిరంగా ఉంచి ఉంటాయి. కొన్ని మోటార్ నిర్మాతలు ద్వి-భుజ సహకరణ రోబోట్లను ప్రవేశపెట్టారు, ఒక యూనిట్ డోర్ ఇన్స్టాల్ చేయడం, స్క్రూ ఫాస్టెనింగ్ చేయడం రెండు వ్యవహారాలను ఒకేసారి నిర్వహిస్తుంది, ప్రోడక్షన్ చక్రం సమయం 15% తగ్గించబడుతుంది.
ఢీలు మరియు ఫార్జింగ్ వ్యవసాయం
ఉప్పు పన్నులో, భారీ రోబోట్లు పోర్టింగ్, పార్ట్ రిమోవల్, డెబర్టింగ్ వంటి ఆపదావధి పన్నులను మనిషికి బదులు చేస్తాయి. ఢీలు లైన్లో, రోబోట్లు 1,000°C కంటే ఎక్కువ ఉప్పు ద్రవం నుండి ఫర్న్సుల నుండి తీసుకుని మోల్డ్లో పోర్ట్ చేస్తాయి, వెలువు వ్యతిరేక ఆపాదన పద్ధతులు, ఉష్ణాంచన అనుభవించే అవర్టు సిస్టమ్లతో అందించబడతాయి. ఫార్జింగ్ లో, షాక్ట్ రోబోట్లు ఫార్జ్ చేయబడిన మెటల్ పార్ట్లను తీసుకుని కూలింగ్ ట్యాంక్లో ప్లేస్ చేస్తాయి, ఆంగణం చివరిలో అనుకూల గ్రిప్పర్లను నిర్మాణం చేయబడతాయి. ఒక భారీ మెక్కానికల్ ప్లాంట్ దాని పారంపరిక ఫార్జింగ్ లైన్ను అప్గ్రేడ్ చేసినప్పుడు, పని వ్యతిరేక సంఘటనల రేటు 90% తగ్గించబడి, ఉత్పత్తి పాస్ శాతం 82% నుండి 97% వరకు పెరిగింది.
లాజిస్టిక్స్ మరియు వేర్హౌజింగ్
స్మార్ట్ వేర్హౌజ్లు భారీ రోబోట్లను పూర్తి పాలెట్ల లేదా కంటెయినర్లను ముందుకు తీసుకు వెళ్ళి ఉపయోగిస్తాయి. లేజర్ నవిగేషన్ ఉన్న మొబైల్ రోబోట్లు 2-టన్ లోడ్లను కార్రీ చేస్తాయి, శెల్వ్స్ మధ్య మార్గం యొక్క పాథ్లను స్వయంగా ప్లాన్ చేసుకుని ప్రపంచం నుండి సార్టింగ్ స్టేషన్లో పంపించుతాయి. కోల్డ్-చెయిన్ వేర్హౌజ్లో, రోబోట్ ఆంగణాలు -25°C వరకు ప్రపంచం వ్యవహారం చేస్తాయి, రోబోటిక్ ఆంగణాలు ప్రతిసరణ ప్రతిరోధ కోటింగ్తో ఉంటాయి. 20 భారీ రోబోట్లను ప్రవేశపెట్టిన తర్వాత, ఒక ప్రధాన ఈ-కామర్స్ లాజిస్టిక్స్ సెంటర్ ప్యాకేజీ సార్టింగ్ కష్టాన్ని మూడు రెట్లు పెంచి, పీక్ పరిస్థితులలో రోజుకు 800,000 పాకేజీలను నిర్వహించడం జరిగింది.
ఎరోస్పేస్ నిర్మాణం
విమాన శరీరం సమాసకరణ లో భారీ రోబోట్లు ప్రధానంగా 20 మీటర్ల పొడవైన మెటల్ ఫ్రేమ్లను నిర్వహిస్తాయి, విజువల్ పొజిషనింగ్ సిస్టమ్లతో రివెటింగ్ చేస్తాయి. షాక్ట్ సెన్సర్లతో సహా రోబోట్లు స్కిన్ ఇన్స్టాల్ చేయడం ద్వారా వాస్తవ సమయంలో ప్రెషర్ ఫీడ్బ్యాక్ అందిస్తాయి, అల్యుమినియం-లిథియం ఆలయాల పదార్థాల వికృతిని రద్దు చేస్తాయి. ఒక విమాన నిర్మాతా విద్యాసాగరంలో, ద్వి-రోబోట్ సహకరణ వ్యవస్థ వాంక్ బీమ్ ని ఎడమ రోబోట్ ద్వారా ఫిక్స్ చేస్తుంది, కుడి రోబోట్ ద్వారా బోల్ట్లను టైటన్ చేస్తుంది, సమాసకరణ సమయం 72 నుండి 40 గంటలకు తగ్గింది. రాకెట్ ఈనర్జీ ట్యాంక్ వెల్డింగ్ లో, రోబోట్లు సర్కులర్ ట్రాక్స్ పై ముందుకు వెళ్ళి 3-మిలీమీటర్ మందం ఉన్న టాయిటనియం ఆలయాల వెల్డ్స్ ని కొనసాగించిన 8-గంటల శిఫ్ట్లలో పూర్తి చేస్తాయి.
ఎనర్జీ పరికరాలు