রোবট কিভাবে ফোর্জিং-এ অত্যধিক লোড হ্যান্ডেল করে তা জানুন

ভারী শিল্প রোবটগুলি বোঝায় রোবটিক আঙ্গুল বা স্বয়ংক্রিয় উপকরণ যাদের ভার ধারণ ক্ষমতা নির্দিষ্ট মানের অতিক্রম করে এবং সাধারণত ৫০০ কেজির বেশি পদার্থ হন্ডল করতে সক্ষম। এই রোবটগুলি উচ্চ স্থিতিশীলতা, সুনির্দিষ্টতা এবং শক্তিশালী বাধা প্রতিরোধ ক্ষমতা সম্পন্ন এবং বড় আকারের, উচ্চ-তীব্রতার পরিচালনার জন্য ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। বিভিন্ন উৎপাদনের প্রয়োজনে প্রোগ্রাম সুইচ করে এই রোবটগুলি সংস্থাগুলিকে দক্ষতা বাড়াতে সাহায্য করে এবং শ্রম খরচ এবং নিরাপত্তা ঝুঁকি কমায়।

অটোমোবাইল উৎপাদন

অটোমোবাইল উৎপাদন লাইন বিশেষ করে বডি ওয়েল্ডিং এবং বড় উপাদান সংযোজনে ভারী রোবটগুলির উপর ভার দেয়। রোবটগুলি দরজা, ফ্রেম, এবং ইঞ্জিন এমন ভারী উপাদান হন্ডল করে এবং ওয়েল্ডিং স্টেশনে বহু-পয়েন্ট সিঙ্ক্রোনাইজড অপারেশন সম্পন্ন করে। যেহেতু বডি উপাদানগুলি মূলত উচ্চ-শক্তি স্টিল, যা মানুষ দীর্ঘ সময় ধরে বহন করতে পারে না, রোবটগুলি স্থিতিশীল সুনির্দিষ্টতা রক্ষা করে, যাতে ওয়েল্ডিং পয়েন্ট ত্রুটি ০.৫ মিমির নিচে থাকে। কিছু অটোমোবাইল নির্মাতা দ্বি-আঙ্গুল সহযোগিতামূলক রোবট প্রবর্তন করেছে, যেখানে একটি একক একই সাথে দরজা ইনস্টল এবং স্ক্রু টাইটেন করে, যার ফলে উৎপাদন চক্র সময় ১৫% কমে যায়।

লিট এবং ফোর্জিং শিল্প

উচ্চ তাপমাত্রার কারখানায়, ভারী রোবটগুলি ঢালাই, অংশ বাদ দেওয়া, এবং বাঁশি দূর করার মতো ঝুঁকিপূর্ণ কাজগুলিতে মানুষের পরিবর্তে কাজ করে। ঢালাই লাইনে, রোবটগুলি ১,০০০°C এর বেশি তাপমাত্রার গলিত ধাতু ফার্নেস থেকে বের করে এবং ঢালাই প্যাটার্নে ঢেলে দেয়, তাপ প্রতিরোধ করা সাইডিং এবং তাপ সেন্সর বিশিষ্ট জরুরি বন্ধ সিস্টেম সহ। ফোর্জিংয়ে, ছয়-অক্ষ রোবট ফোর্জড ধাতু অংশ তুলে নেয় এবং ঠান্ডা করার ট্যাঙ্কে রাখে, যার শেষে পরিবর্তনশীল গ্রিপার স্থাপন করা হয় যাতে স্লিপ প্রতিরোধ করা যায়। একটি ভারী যন্ত্র কারখানা তার ঐতিহ্যগত ফোর্জিং লাইন আপগ্রেড করার পর, কারখানায় আঘাত হার ৯০% কমে যায়, এবং পণ্য পাস হার ৮২% থেকে ৯৭% হয়।

লজিস্টিক্স এবং স্টোরেজ

স্মার্ট স্টোরেজ ভারী রোবট ব্যবহার করে পূর্ণ প্যালেট বা কন্টেইনার স্থানান্তর করে। লেজার নেভিগেশন সম্পন্ন মোবাইল রোবট ২ টন ভার বহন করতে পারে, স্বাভাবিকভাবে পথ পরিকল্পনা করে সেলফ থেকে সর্টিং স্টেশনে পণ্য পরিবহন করে। কোল্ড-চেইন স্টোরেজে, আর্দ্রতা প্রতিরোধ করা রোবট -২৫°C তাপমাত্রায় অবিচ্ছিন্নভাবে কাজ করে, রোবটিক আঙ্গুলে পানি প্রতিরোধ কোটিং দেওয়া থাকে। ২০টি ভারী রোবট ব্যবহার করার পর, একটি প্রধান ই-কমার্স লজিস্টিক সেন্টার তার প্যাকেজ সর্টিং দক্ষতা তিনগুণ বাড়ায়, পিক সময়ে প্রতিদিন ৮ লাখেরও বেশি প্যাকেজ হ্যান্ডেল করে।

অ্যারোস্পেস উৎপাদন

বিমান বডি সংযোজন ২০ মিটার দৈর্ঘ্যের ধাতু ফ্রেম হন্ডল করে, ভারী রোবটগুলি দৃশ্যমান অবস্থান সিস্টেম ব্যবহার করে রিভেটিং সহায়তা করে। ছয়-অক্ষ বল সেন্সর সম্পন্ন রোবটগুলি স্কিন ইনস্টলেশন সময় বাস্তব-সময়ে চাপ ফিডব্যাক প্রদান করে, যাতে আলু-লিথিয়াম আলয় উপাদানের বিকৃতি প্রতিরোধ করা যায়। একটি বিমান নির্মাতার কাছে, দ্বি-রোবট সহযোগিতামূলক সিস্টেম বাম রোবট দিয়ে ডানা বিম স্থির করে এবং ডান রোবট দিয়ে বোল্ট টাইটেন করে, যার ফলে সংযোজন সময় ৭২ থেকে ৪০ ঘণ্টায় কমে যায়। রকেট জ্বালানি ট্যাঙ্ক ওয়েল্ডিংয়ে, রোবটগুলি বৃত্তাকার ট্র্যাক বরাবর চলে, ৩-মিমি মোটা টাইটানিয়াম আলয় ওয়েল্ড করে যা ৮-ঘণ্টা অবিচ্ছিন্ন সিফ্টে সম্পন্ন হয়।

শক্তি সরঞ্জাম

বাতাসের টারবাইন টাওয়ারগুলি ৪ মিটারের বেশি ব্যাস হয়, এবং ভারী রোবটগুলি গ্যান্ট্রি সিস্টেমের সাথে সহযোগিতা করে পরিধি ওয়েল্ডিং করে। লেজার ট্র্যাকিং প্রযুক্তি অপারেশন সময় কাজের পিসের বিকৃতি প্রতিশোধন করে, যেখানে ওয়েল্ডিং টর্চ কোণ স্বয়ংক্রিয়ভাবে ±৫ ডিগ্রি পরিবর্তন করা হয়। পারমাণবিক বিদ্যুৎ কেন্দ্রের রক্ষণাবেক্ষণে, রেডিয়েশন প্রতিরোধ করা রোবটগুলি রিএক্টর কোরে প্রবেশ করে, যেখানে হাইড্রাউলিক রোবটিক আঙ্গুল ৫০০-কেজি ভালভ অ্যাসেম্বলি ভেঙে ফেলে, বাস্তব-সময় রেডিয়েশন ডাটা দ্বারা দূরবর্তীভাবে পর্যবেক্ষণ করা হয়। একটি জলবিদ্যুৎ কেন্দ্র জল প্রতিরোধ করা মোটর এবং অতিপাতি সাফাই ডিভাইস সম্পন্ন অধীর রোবট ব্যবহার করে টারবাইন রক্ষণাবেক্ষণ করে, যার ফলে প্রতিটি অপারেশনে ১২ দিন বন্ধ সময় কমে যায়।

নির্মাণ যন্ত্রপাতি উৎপাদন

এক্সক্যাভেটর বুম অ্যাসেম্বলি সাধারণত ১.৫ টন ওজনের হয়। ভারী রোবটগুলি রোটারি পজিশনারের সাথে সহযোগিতা করে বিভিন্ন কোণে ওয়েল্ডিং করে। কাজের স্টেশনগুলিতে দুইটি স্টেশন রয়েছে: যখন রোবট একটি কাজ ওয়েল্ড করে, তখন শ্রমিকরা অন্য দিকে পরবর্তী কাজের জন্য প্রস্তুতি নেয়। ক্রেন টার্নটেবল সংযোজনে, রোবটগুলি টর্ক প্রয়োজনের অনুযায়ী তিন পর্যায়ে ৬৪ সেট বোল্ট টাইটেন করে, যাতে টর্ক ত্রুটি ২% এর মধ্যে থাকে। একটি নির্মাতা তার লোডার উৎপাদন লাইন আপগ্রেড করার পর, বুম ওয়েল্ডিং পাস হার ৮৮% থেকে ৯৯.৮% হয়, পুনরায় কাজের খরচ ৬০০,০০০ রেনমিনবি কমে যায়।

জাহাজ নির্মাণ

হাল ব্লক ওয়েল্ডিং ৩০ মিমি পুরু ইস্পাত প্লেট ব্যবহার করে। ভারী রোবটগুলি উচ্চ-শক্তি ওয়েল্ডিং টর্চ সহ ব্লকের দুই পাশে স্থাপিত ট্র্যাকে কাজ করে। বহু-পাস ওয়েল্ডিং ব্যবহার করে, রোবট স্বয়ংক্রিয়ভাবে স্ল্যাগ সাফ করে এবং প্রতিটি ওয়েল্ড পাস পরীক্ষা করে। ১২টি ভারী রোবট প্রবর্তনের পর, একটি শিপইয়ার্ড ৩৮-মিটার হাল ব্লকের ওয়েল্ডিং সময় ৪৫ থেকে ২৬ দিনে কমে যায়, ওয়েল্ডিং তার ব্যবহার ১৮% কমে যায়।

এমন সরঞ্জাম নির্বাচন করার সময়, কাজের ব্যাসার্ধ এবং ভার বক্ররেখা মেলানো প্রধান বিবেচনা হয়। উদাহরণস্বরূপ, ৩-টন ভার তুলে ৫ মিটার উচ্চতায় নিয়ে যাওয়ার সময়, রোবটের টর্ক পিক ডিম্যান্ড পূরণ করতে হবে। ইনস্টলেশন সময়, ভিত্তির ভার-বহন ক্ষমতা গুরুত্বপূর্ণ, কারণ ৪০০-কেজি রোবটের প্রক্রিয়া সময়ে উৎপন্ন জড়িয়া বল ২ টন অতিক্রম করতে পারে। রক্ষণাবেক্ষণের জন্য, প্রতি ৫০০ ঘণ্টায় রিডিউসার লুব্রিকেন্ট পরিবর্তন এবং বল-নিয়ন্ত্রণ সেন্সর সুনিশ্চিত করা পরামর্শ দেওয়া হয়।

কিছু কোম্পানি ৫G প্রযুক্তি সহ ভারী রোবট সংযুক্ত করছে, যা স্টিল প্ল্যান্টের রières অঞ্চলে দূর-নিয়ন্ত্রিত লোড এবং আনলোড করার সুযোগ দেয়, যেখানে নিয়ন্ত্রণ রুমের অপারেটররা হ্যাপটিক ফিডব্যাক গ্লাভস দিয়ে গ্রিপ ফোর্স অনুভব করে। যখন কম্পোজিট উপাদান ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হচ্ছে, রোবট এন্ড-এফেক্টরগুলি চাপ-অ্যাডাপ্টিভ সিস্টেম সহ সজ্জিত করা হয়, যা অনিয়মিত উপাদান হন্ডল করার সময় স্বয়ংক্রিয়ভাবে ক্ল্যাম্পিং ফোর্স সম্পূর্ণ করে, যাতে কার্বন ফাইবার উপাদানের ক্ষতি প্রতিরোধ করা যায়।

বর্তমান সীমাবদ্ধতাগুলি মূলত শক্তি ব্যয় এবং স্থানীয় বিন্যাসের সাথে সম্পর্কিত। ২০০-কেজি ভার বহন ক্ষমতার রোবট অবিচ্ছিন্ন প্রক্রিয়া সময় ১৫ kW পর্যন্ত শক্তি ব্যয় করতে পারে, যা কারখানার শক্তি লোড প্রাথমিক পরিকল্পনা প্রয়োজন করে। ভবিষ্যতের উন্নয়নের দিকগুলি অধিক কম্প্যাক্ট জয়েন্ট মডিউল তৈরি করা এবং একই কাজের স্থানে বহু রোবট পরিচালনার জন্য গতিশীল বাধা এড়ানোর উন্নতি করা হবে।