روبوٹس کیسے انتہائی بوجھ کا سامنا کرتے ہیں فورج میں

ہیوی ڈیوٹی صنعتی روبوٹس کا مطلب وہ روبوٹک آرمز یا خود کار تجهیزات ہوتے ہیں جن کی بوجھ برداشت کی قدر کسی معیار سے زائد ہوتی ہے، عام طور پر 500 کلوگرام سے زائد مواد کو ہاندل کرنے کے قابل ہوتے ہیں۔ ان روبوٹوں کی خصوصیات میں اعلیٰ استحکام، دقت اور مضبوط تداخل کی روک تھام شامل ہے، اور ان کا وسیع طور پر بڑے پیمانے پر، عالی شدت کے آپریشن کی ضرورت والے شعبوں میں استعمال کیا جاتا ہے۔ پروگرام کو میل کے مطابق میلان کرتے ہوئے مختلف پروڈکشن کی ضروریات کو فیصلہ کرتے ہوئے، یہ روبوٹ اداروں کو کارکردگی میں بہتری لاتے ہیں جبکہ مزدوری کی لاگت اور سلامتی کے خطرات کو کم کرتے ہیں۔

موٹر کار کی تیاری

موٹر کار کی پروڈکشن لائن کافی حد تک ہیوی ڈیوٹی روبوٹس پر انحصار کرتی ہے، خاص طور پر بدن کی ویلڈنگ اور بڑے کمپوننٹ کے اسمبلنگ میں۔ روبوٹ دیواریں، فریم، انجن جیسے بھاری کمپوننٹ ہاندل کرتے ہیں، ویلڈنگ اسٹیشن پر ملٹی پوائنٹ سنکرونائزڈ آپریشن کرتے ہیں۔ چونکہ بدن کے مواد زیادہ تر اعلیٰ دقت کے فولاد سے بنے ہوتے ہیں، جو انسانوں کے لیے لمبے وقت تک ہاندل کرنا مشکل ہوتا ہے، روبوٹ دقت کو مستقل رکھتے ہیں، ویلڈنگ پوائنٹ کی غلطی کو 0.5 ملی میٹر سے نیچے رکھتے ہیں۔ کچھ موٹر کار میں ڈوئل آرم کولیبریٹو روبوٹس کو شامل کیا گیا ہے، جہاں ایک یونٹ ایک ہی وقت میں دروازے کی نصبی اور سکرو کی فاسٹننگ دونوں کو ہاندل کرتا ہے، پروڈکشن سائیکل کو 15 فیصد کم کرتا ہے۔

کسٹنگ اور فورجنگ صنعت

گرم کمرے میں، ہیوی ڈیوٹی روبوٹس کو انسانوں کی جگہ خطرناک کاموں میں ملازم کیا جاتا ہے جیسے پورنگ، پارٹس کو ہٹانا اور ڈبرنگ۔ کسٹنگ لائن پر، روبوٹ فرن سے 1,000°C سے زائد گرم مائع فلز کو نکالتے ہیں اور اسے مولڈ میں ڈالتے ہیں، گرمی کے معاوِز اور حرارت سینسنگ ایمرجنسی سٹاپ سسٹم سے مزید مزید لیبل کیا گیا ہوتا ہے۔ فورجنگ میں، سکس-ایکسیس روبوٹ فورجد میٹل پارٹس کو اٹھاتے ہیں اور انہیں کولنگ ٹینکس میں رکھتے ہیں، آرم کے آخر میں ایڈاپٹو گرپرز نصب کیے جاتے ہیں تاکہ سلپیج سے بچا جا سکے۔ ایک ہیوی مشینری پلانٹ نے اپنی تقليدي فورجنگ لائن کو اپگریڈ کرنے کے بعد، ورکپلیس کے زخمیوں کی شرح 90 فیصد کم ہو گئی اور پروڈکٹ کی منظوری کی شرح 82 فیصد سے بڑھ کر 97 فیصد ہو گئی۔

لوجسٹکس اور ویئر ہاؤسنگ

سمارٹ ویئر ہاؤسس میں ہیوی ڈیوٹی روبوٹس کو ملٹی پیلیٹس یا کنٹینرز کو منتقل کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔ لیزر نیویگیشن سے مزید مزید موبائل روبوٹ 2 ٹن کی بوجھ کو ہاندل کرتے ہیں، شیلف کے درمیان راستے کو خود کار طور پر منصوبہ بناتے ہیں تاکہ مال کو ریسیوئنگ ایریا سے سرٹنگ اسٹیشن تک منتقل کریں۔ کولڈ چین ویئر ہاؤسس میں، موئسچر ریزسٹنٹ روبوٹ -25°C تک کے کشیدہ ماحول میں مستقل طور پر کام کرتے ہیں، روبوٹک آرمز پر اینٹی کنڈینسیشن کوٹنگ کی گئی ہوتی ہے۔ 20 ہیوی ڈیوٹی روبوٹس کو ڈیپلو کرنے کے بعد، ایک بڑے ای کامرس لوجسٹکس سینٹر نے اپنی پیکیج سرٹنگ کارکردگی کو تین گنا بڑھا دیا، پیک ایج دوران روزانہ 800,000 پیکیجز کو ہاندل کیا۔

آئیرو اسپیس مینوفیکچرنگ

ہوائی جہاز کے بدن کے اسمبلنگ میں 20 میٹر لمبے میٹل فریمز کو ہاندل کرنے کی ضرورت ہوتی ہے، ہیوی ڈیوٹی روبوٹس ویژوئل پوزیشننگ سسٹم کے ذریعے ریوٹنگ میں مدد کرتے ہیں۔ سکس-ایکسیس فورس سینسرز سے لیبل کیے گئے روبوٹ اسکن انストالیشن کے دوران ریل ٹائم پریشر فیڈبیک فراہم کرتے ہیں، الومینیم-لیتھیم آلائی مواد کی ڈیفارمیشن سے روکتے ہیں۔ ایک ہوائی جہاز مینوفیکچرر میں، ڈوئل روبوٹ کولیبریٹو سسٹم کے ذریعے لیفٹ روبوٹ ونگ بیم کو ٹائٹن کرتا ہے جبکہ رائٹ روبوٹ بولٹس کو ٹائٹن کرتا ہے، اسمبلنگ کا وقت 72 سے 40 گھنٹے تک کم ہو گیا۔ راکٹ فیول ٹینک کی ویلڈنگ میں، روبوٹ گول کے راستے پر چلتے ہیں، 3-ملی میٹر مکسودی ٹائٹانیم آلائی ویلڈ کو مسلسل 8-گھنٹے کے شیفت میں مکمل کرتے ہیں۔

انرجی ایکوپمنٹ

وائنڈ ٹربائن کے ٹاور 4 میٹر سے زائد قطر کے ہوتے ہیں، اور گینٹری سسٹم کے ساتھ کام کرتے ہوئے ہیوی ڈیوٹی روبوٹس سرکمفرنٹل ویلڈنگ کرتے ہیں۔ لیزر ٹریکنگ ٹیکنالوجی آپریشن کے دوران ورکپیس کی ڈیفارمیشن کو متعوض کرتی ہے، ویلڈنگ ٹارچ کے زاویے کو خود کار طور پر ±5 ڈگری تک میلان کیا جاتا ہے۔ نیوکلیئر پاور پلانٹ کی مینٹیننس میں، ریڈییشن ریزسٹنٹ روبوٹ ریکٹر کور میں داخل ہوتے ہیں، جہاں ہائیڈرولک روبوٹک آرمز 500 کلوگرام کی ویلیو ایسیمبلی کو ڈیمینٹل کرتے ہیں، محفوظ سے مونٹر کیا جاتا ہے ساتھ ہی حقیقی وقت کی ریڈییشن ڈیٹا کے ساتھ۔ ایک ہائیڈرو پاور پلانٹ نے آنڈر واٹر روبوٹ کو ٹربائن مینٹیننس کے لیے استعمال کیا، جس میں ویٹرپروف میٹرز اور الٹرا سونک کلیننگ ڈیوسس نصب تھے، آپریشن کے دوران 12 دن کی ڈاؤن ٹائم کو کم کیا گیا۔

کنسترکشن میکینری پروڈکشن

ایکسکیوٹر کے بوم اسمبلی کا وزن عام طور پر 1.5 ٹن تک ہوتا ہے۔ ہیوی ڈیوٹی روبوٹس ریٹری پوزیشنرز کے ساتھ کام کرتے ہوئے ملٹی اینگل ویلڈنگ کرتے ہیں۔ ورک اسٹیشنز میں ڈوئل اسٹیشن ہوتے ہیں: جب روبوٹ ایک ورک پیس پر ویلڈنگ کرتا ہے تو کارکنوں کو دوسری طرف اگلا ورک پیس تیار کرنے کا کام کرتا ہے۔ کرین ٹرن ٹیبل اسمبلی کے دوران، روبوٹ ٹورک کی ضروریات کے مطابق 64 سیٹ کے بولٹس کو تین مرحلوں میں ٹائٹن کرتے ہیں، ٹورک کی غلطی کو 2% سے زائد نہیں رکھتے۔ ایک مینوفیکچرر نے اپنی لوڈر پروڈکشن لائن کو اپگریڈ کرنے کے بعد، بوم ویلڈنگ کی منظوری کی شرح 88 فیصد سے بڑھ کر 99.8 فیصد ہو گئی، ڈو-ورک کی لاگت کو 600,000 RMB سالانہ کم کیا گیا۔

شپ بلڈنگ

ہل بلاک کی ویلڈنگ میں 30 ملی میٹر سے زائد محکم فولاد کے پلیٹس شامل ہوتے ہیں۔ ہیوی ڈیوٹی روبوٹس کو ہائی-پاور ویلڈنگ ٹارچس کے ساتھ لاگو کیا جاتا ہے، جو بلاک کے دونوں طرف ریلز پر کام کرتے ہیں۔ ملٹی پاس ویلڈنگ کا استعمال کرتے ہوئے، روبوٹ خود کار طور پر سلیگ کو چھوٹا کرتا ہے اور ہر ویلڈ پاس کو جانچتا ہے۔ 12 ہیوی ڈیوٹی روبوٹس کو شامل کرنے کے بعد، ایک شپ یارڈ نے 38 میٹر کے ہل بلاک کی ویلڈنگ کا وقت 45 سے 26 دن تک کم کیا، ویلڈنگ وائر کی صرفہ کو 18 فیصد کم کیا۔

ایسی تجهیزات کا انتخاب کرتے وقت، کلیدی اعتبارات میں ورکنگ ریڈیس کو لوڈ کرویز کے ساتھ میلان کرنا شامل ہوتا ہے۔ مثال کے طور پر، 3 ٹن کے ایک آبجیکٹ کو 5 میٹر کی اونچائی تک اٹھانے کے لیے، روبوٹ کا ٹورک پیک ڈیمنڈ کو پورا کرنا چاہئے۔ نصبی کے دوران، بنیاد کی لود بیرنگ کیپیسٹی کریٹیکل ہوتی ہے، کیونکہ 400 کلوگرام کے روبوٹ کی آپریشن کے دوران پیدا ہونے والی اینیا فورس 2 ٹن سے زائد ہو سکتی ہے۔ مینٹیننس کے لیے، یہ سفارش کیا جاتا ہے کہ ہر 500 گھنٹے کے بعد ریڈیوسر لوبر کو تبدیل کیا جائے اور فورس کنٹرول سینسرز کو منظم طور پر کیلیبریٹ کیا جائے۔

کچھ کمپنیاں ہیوی ڈیوٹی روبوٹس کو 5G ٹیکنالوجی کے ساتھ ملایا کر رہی ہیں، جس سے سٹیل پلانٹ کے راول میٹریل ایریا میں ریموٹ کنٹرولڈ لوڈنگ اور آن لوڈنگ کی ممکن ہو گئی ہے، جہاں کنٹرول روم کے اوپریٹرز ہیپٹک فیڈبیک گلوز کے ذریعے گریپ فورس کو محسوس کرتے ہیں۔ کمپوزیٹ مواد کے عام ہونے کے ساتھ، روبوٹ کے اینڈ-ایفیکٹرز کو پریشر-ایڈاپٹو سسٹم سے لیبل کیا جا رہا ہے جو نامتناسب آبجیکٹ کو ہاندل کرتے وقت کلیمپنگ فورس کو خود کار طور پر میلان کرتا ہے، کاربن فائبر کمپوننٹ کو نقصان سے بچاتا ہے۔

حالیہ محدودیات کا اہم طور پر اینرجی کنزمپشن اور سپیشل لی آؤٹ شامل ہیں۔ ایک 200 کلوگرام کی پی لود روبوٹ کو مسلسل آپریشن کے دوران 15 kW تک کا کنزمپشن ہو سکتا ہے، ورکشاپ کی پاور لود کی مقدماتی منصوبہ بندی کی ضرورت ہوتی ہے۔ مستقبل کی ترقی کے مسارات میں مزید کمپیکٹ جوائنٹ مڈیولز کی تخلیق اور متعدد روبوٹس کے لیے ڈائنامک آبستک ہٹنگ کی مزید تقویت شامل ہیں جو ایک ہی ورک سپیس میں آپریشن کرتے ہیں۔