Fáil Amach Conas a Díríonn Róbatáin ar Tuairimí Iompair i dTúrthárlachta

Tá robóid tionscail tromchúlach ag tagairt do lámha robóideacha nó uirlisí uathoibríoch le capacitás loada níos mó ná an stándard áirithe, ina gciontaí iad ar ábhair os cionn 500 kg. Tá sé rathaíonn ar na robóid seo stabilité, cruinneas, agus cosaint láidir i gcoinne conspóid, agus tá siad in úsáid laethúil i réimsí a bhfuil oibre mórscála, oibre ard-ionsaitheach ag teastáil. Trí chur síos ar phrógramanna go héadrom chun freastal ar riachtanais éagsúla toirchimh, cabhróidh na robóid seo le fiontraíocht éifeachtúlacht a fheabhsú agus costais oibre agus risgeanna sláinte a laghdú.

Tionscal Taiscéalaíochta

Bhíonn bonn suntasach ag roinnt mór robóid tromchúla ar líne taiscéalaíochta, go háirithe i mbreithláthúnú corpa agus i mbunú comhcheiltí móra. Déanann na robóid seo obair ar chomhcheiltí tromchúla cosúil le dorus, struchtúr, agus ininn, ag déanamh oibriú i ngutháin breithláthúnaithe. Mar gheall ar a bhfuil de chuid den chorp bhuailtear de acras-staighre, is é an duine nach féidir leis an gcuid sin a tharraingt ar feadh tréimhse fada, bíonn cruinneas stiúrtha ag na robóid, ag cosaint mar gur faoi 0.5 mm a mheastar earráid puinge breithláthúnaithe. Tá roinnt déantóirí taiscéalaíochta tar éis robóid coibhneasta dhá lámh a chur isteach, áit a ndéanann aon aonad amháin bunú dorais agus buille screapaireachta ar an am céanna, ag laghdú ar thréimhse ciorclá is 15%.

Tionscal Móláin agus Forjála

I mbailte oibre ard-mheasartha, díolann robóid tromchúla daoine as oibre bheoil mar móláin, bogadh, agus smachtú. Ar líne móláin, glanann na robóid íonra ar a dtugtar os cionn 1,000°C ón fursa agus mólann siad é sna modharnacha, le scútháin taisceoireachta agus córais stop éigeandála teicneolaíochta teasa. I forjáil, ghlacann robóid shéis-líneach forjáin méarála agus cuireann siad iad i mbainneoga fuanaíochta, le gripeoirí adaptaive curtha ar cheann an lámha chun slippéil a sheachaint. Tar éis go d'oibrigh bailiúchán maoiniúil tromchúil a nuashonrú ar a líne forjála tradiciúil, laghadh rátaí gortuithe sa chomhshaol go 90%, agus d'fheabhsú rátaí pasáide ó 82% go 97%.

Logistics agus Stóráil

Úsáideann stórais chliste robóid tromchúla chun paileáin iomlána nó contaeir a ghlanadh. Is féidir le robóid mobil le haghaidh loingseoireacht lasair a chur 2 tonn, ag plánuí a bealach go neamhspleách idir raflaí chun ábhar a thabhairt ó réimsí foghlaim go stáisiúin soróide. I stórais fréamha, oibríonn robóid díolannach gan stad i gnéithe chomh fhuar le -25°C, le cótaí díol condóna ar lámha na robóide. Tar éis 20 robóid tromchúla a chur i bhfeidhm, tríodh éifeachtacht soróide ionad logistíochta mór e-commerce, ag déanamh meascán os cionn 800,000 pacáiste laethúil le linn tréimhsí buí.

Tionscal Spáisíochta

Léiríonn bunú corp aeráinseach oibriú ar mhódhaí meitear 20 méadar, agus cabhraíonn robóid tromchúla le ceangaltas le cúrsaí seasamh radharc. Le seisóirí fórsa seise líní, soláthróidh na robóid feedback brú réalaí agus aonad cloiche á chur i bhfeidhm, ag cosaint ar athruithe ar ábhair allaiúm-liath. Ag déantóir aeráinseach amháin, laghadh am bunú ó 72 go 40 uair an chloig le cúram dhá robóid, áit a chur an robóid ar an taobh clé beam an sciatháin agus an robóid ar an taobh deas bolts. Sa chomhcheiltí spáisíochta, gluaiseann na robóid ar thréimhse ciorclach, ag críochnú suíomh 3 mm tiotán i sceideal 8 uair an chloig leanúnach.

Eagriúcháin Fuinnimh

Is os cionn 4 méadar airde ar thóirí gaoithe, agus déanann robóid tromchúla, ag obair le córais portáil, seamróidh ciorclach. Díolann teicneolaíocht tréadú laser ar athruithe ar ábhair agus iad ag obair, agus aonadracht seamróidh aonadracht automatice ar ±5 grád. I gcothú prionsabal fuinnimh nucloimeara, ionsaíonn robóid díolannach i gcúrsaí prionsaba, áit a bhféadfaidh lámha robóide hidraulic a bhriseadh 500-kg vailbhóid, ag breathnú ar an taobh amach le sonraí reatha radiata. Úsáideann tuilephuinnimh robóid faoi uisce le moitíor díolannach agus cónra ultrasonic don chomhcheiltí, ag laghdú ar thearmad 12 lá gach uair.

Tionscal Máinnithe Meicniúla

Is minic a bhíonn comhcheiltí boime máinnithe meicniúla ag péinteáil go 1.5 tonn. Déanann robóid tromchúla, ag obair le córais seasamh róthála, seamróidh ar roinnt aois. Tá stáisiúin oibre ina dhá stáisiún: nuair a dhéanann an robóid seamróidh ar aon ábhar, déanann oibrítheoirí an chéad chéim ar an taobh eile. Le linn bunú talamh greabála, ghabhann na robóid 64 sraith bolt i trí stádas de réir riachtanais torca, ag cosaint ar earráid torca a bheith faoi 2%. Tar éis a nuashonrú ar a líne máinnithe meicniúla, d'fheabhsú roinnt meicniúla rátaí pasáide seamróidh boime ó 88% go 99.8%, ag laghdú ar chostas athoibríochta €600,000 gach bliain.

Tionscal Longa

Seamróidh bloic longa pláta meitear os cionn 30 mm. Déanann robóid tromchúla le seamróidh lasair láidir obair ar thréimhse ciorclach ar an taobh dá chéad. Le seamróidh roinnt aois, ghlacadh na robóid le slág automaithe agus scrúdú gach seamróidh. Tar éis 12 robóid tromchúla a chur i bhfeidhm, laghadh am seamróidh ar bhloc long 38 méadar ó 45 go 26 lá, ag laghdú ar usáid snáithe seamróidh 18%.

Nuair a roghnaíonn tú uirlisí mar seo, tá roinnt conspóidí tábhachtacha a mheastar, lena n-áirítear a chomhordú le radharc oibre agus cur chuige loada. Mar shampla, nuair a dhéantar 3-tonn a chur suas chun 5 méadar, caithfidh torcas an robóide a bheith in ann meastacháin ard. Le linn bunú, is é an t-imní is mó a bhaineann le scátháil an bhunú, mar gheall ar an facthas inerta atá ag robóid 400-kg ag obair a bheith in ann a bheith os cionn 2 tonn. Le linn cothú, molaimid aonadracht lubricant an reducer a athsholáthar gach 500 uair an chloig agus a chur i bhfeidhm calibráil sinsiúr fórsa go rialta.

Tá roinnt cuideachtaí ag comhbhunú robóid tromchúla le teicneolaíocht 5G, ag cumasú iad a stiúradh go hoibriúil i réimsí ábhair raw steel plants, áit a bhféadfaidh oibrítheoirí saor-chomhthéacs a thiomantas a aithint trí gloine tactile. Mar go bhfuil ábhair comhcheiltí ag tarlú níos mó, tá deireadh na robóide ag cur leis an gcóras a dhéanann a chur i bhfeidhm ar an bpúdar go huathoibríoch nuair a dhéanann siad ábhair neamhrialta, ag cosaint ar an gcúl a dhéanamh ar chomhcheiltí fibir carbón.

Is é na conspóidí atá againn faoi láthair ná forbairt agus comhordú. Robóid le capacitás 200-kg féadfaidh a chur i bhfeidhm go leanúnach 15 kW, ag iarraidh plánu i bhfeidhm ar load power workshop. Tá treo forbairt san am atá romhainn ná a dhéanamh modúil joint níos comhcheilte agus a chur i bhfeidhm a chosaint ar oibriú roinnt robóid sa chomhshaol.