Saage teada kuidas robotid toimetulevad ekstremsete koormustega valmistuses

Rasktehnilised tööstusrrobotid viitavad robottkäte või automaatse varustusele, mille laadimisvõime ületab teatud standarti, tavaliselt suutvad käsitlema materjale, mis on üle 500 kg. Need robotid on iseloomustatud kõrge stabiilsusega, täpsusega ja tugeva segamise vastuolulisusega ning neid kasutatakse laialdaselt valdkondades, mis nõuavad suurte skaala- ja intensiivsete operatsioonide. Programmeeritud paindlikkuse abil erinevate tootmise vajadustega kohanemisel aitavad need robotid ettevõtete efektiivsuse parandamisel, samal ajal vähendades tööjõukulud ja ohutusuhte.

Autode tootmine

Autotootmisel sõltub rasktehniliste robotite eest suuresti, eriti keha hekitamisel ja suurte komponentide paigutamisel. Robotid käsitlevad raskaid komponente nagu uksed, raamid ja mootorid, tegutsedes mitme punkti sünkroniseeritud operatsioonides hekitusstantsioonidel. Arvestades, et keha materjalid on peamiselt kõrge tugevusega teras, mis on inimestele pikaajaline kandmine raske, säilitavad robotid stabiilset täpsust, tagades, et hekituspunktid jääksid alla 0,5 mm veaga. Mõned autovalmistajad on tutvustanud kahe kätega koostöörobotite, kus üks üksus samaaegselt hoolitseb uksepaigutuse ja skruvib kiinni, vähendades tootmiskülast aega 15%.

Väärtuslike metallide omamine ja kujundamine

Kõrgete temperatuuriga töökojas asendavad rasktehnilised robotid inimesi ohtlikutes ülesannetes, nagu valamine, osade eemaldamine ja küljendamine. Väärtusmetallide omamisel võtavad robotid kuumetava metalli, mis ületab 1000°C, ahju ja valavad selle kalvikutesse, varustatud soojendusvastaseid kilpkundeid ja soojuskirgliku kiireloomulise peatumise süsteemiga. Kujundamisel võtavad kuue telje robotid kujundatud metalliosad ja panevad need jahutamistankidesse, lõunapooltel paiknevad kohanduvad otsad, et vältida liugumist. Pärast seda, kui üks raskmasinaettevõte uuendas oma traditsioonilist kujundamisliinu, langes töökoha vigastuste arv 90% ja toodete läbimurdearv tõusis 82%st 97%ni.

Logistika ja ladustamine

Tarkvaralised ladud kasutavad rasktehnilisi roboteid täispalletide või konteinereid liigutamiseks. Laserkaardistusega varustatud mobiilrobod saavad kanda 2-tonnise laadi, planeerides automaatselt tee reegluse juures, et transportida kaupu vastuvõtmisest sorteerimisstantsioonile. Külmakettade ladudes töötavad niiskuse vastased robotid pidevalt -25°C keskkonnas, robottkäte kandvat anti-kondenseerumise katabikta. Pärast 20 rasktehnilise roboti kasutuselevõttu suurendas üks e-kaubanduse logistikakeskus pakiautomaatide sorteerimise efektiivsust kolmekordseks, töötledes üle 800 000 pakki päevas huvihooneperioodil.

Lennunduse tootmine

Lennukikere hekitamisel käsitletakse metallraame, mis ulatuvad kuni 20 meetriniku, rasktehniliste robotite abiga rivitsemiseks visuaalsete paigutussüsteemidega. Kuue telje jõudmõõdikuga varustatud robotid annavad reaalajas surve tagasisidet nahka paigutamisel, vältides alumiinium-litiumi allvee materiaalide muutmist. Ühel lennukivalmistajal vähendas kahe roboti koostöösüsteem tülikese paigutamise aega vasaku roboti abil, samal ajal parem robot kiristab naardeid, vähendades kokku paigutamisaega 72-st 40 tunni. Raketi kütuse takistuse hekitamisel liiguvad robotid ringi telgedel, lõpetades 3-mm-paksu tiibiumi allvee hekitused 8-tunnilistes tsüklikes vahetustes.

Energiatehnika

Tuulepargi turmide diameeter ületab 4 meetrit, ja rasktehnilised robotid, töötades portaalidega, teevad ümberringi hekitusi. Laaser jälgimistegevus kompenseerib tööosade muutumist töö käigus, hekituslambiliigid korrigeeritakse automaatselt ±5 kraadi. Aatomiehitas hoolduses sisenevad kiirgusvastased robotid reaktori tuumasse, kus hüdraulilised robotkäte saavad purustada 500-kg ventiilipakke, jälgitavalt reaalajas kiirgusandmete kaudu. Üks vesiehitus kasutas alluvee robotte, varustatud veevastaste mootorite ja ultraheli puhtusseadmetega, turbiinide hoolduseks, vähendades seilamisaega 12 päeva korral.

Ehitustehnika tootmine

Kaevandi kämmude komplektid kaaluvad tavaliselt kuni 1,5 tonni. Rasktehnilised robotid, töötades pöörlemispositsioneeridega, teevad mitme nurga hekitusi. Tööstatsoonid sisaldavad kahte statooni: kui robot hekidab ühte tööosat, valmistavad töötajad järgmise osa teisest poolt. Kraniliini pöördliini paigutamisel kiristavad robotid 64 naardiseadme kolmes etapis, vastavalt momenti nõudmistele, hoides momenti vea 2% piirides. Pärast seda, kui üks valmistaja uuendas oma laduri tootmislõiku, tõusis kämmude hekituse läbimurdearv 88%st 99,8%ni, vähendades taaskasutamiskulusid 600 000 yuanini aastas.

Laevandus

Kere blokkide hekitus hõlmab terasplaatide, mis on kuni 30 mm paksu. Rasktehnilised robotid, varustatud tugevate hekituslambidega, töötavad telgedel, mis on paigutatud bloki mõlemal pool. Mitme kerimise hekitusega puhastab robot automaatselt külje ja kontrollib iga hekituspäeva. Pärast 12 rasktehnilise roboti kasutuselevõttu vähendas laevatelija 38-meetrise kere bloki hekitusaega 45-st 26 päeva, vähendades hekitusdraadide tarbimist 18%.

Sellise varustuse valimisel on olulised kaalutlused tööringi ja laadimiskäiku vastavus. Näiteks, kui 3-tonnise objekti tõstmine 5 meetri kõrgusele, siis peab roboti moment olema vastav maksimaalse nõudlusega. Paigutamisel on kriitiline fundamenti kulgemisvõime, kuna 400-kg roboti tekitatud inertsi jõud töö käigus võib ületada 2 tonni. Hoolduseks soovitatakse vahetada vähenduri vedeliku igas 500 tunnis ja regulaarselt kalibreerida jõudkontrollmõõdikuid.

Mõned ettevõtted integreerivad rasktehnilisi roboteid 5G-tehnoloogiaga, lubades kaugjuhitavaid laadimist ja laadimist terasplaanide raamistiku raw material area, kus operatsioonikeskustes olevad operaatorid tunnevad kinnitamisjõudu haptiliste tagasisidet andvate kindlate kättega. Kui komposiitmaterjalid muutuvad levinumaks, varustatakse robotide lõputeede automaatse jõu kohandamisega, mis automaatselt kohandab kleepimisjõudu ebatavaliste objektide käsitlemiseks, vältides süsinikkuidu komponendid kahjustamist.

Praegused piirangud puudutavad peamiselt energiatarbimist ja ruumilist paigutust. 200-kg laadimisvõimega robot võib tarbida kuni 15 kW pideva töö käigus, nõudes ettevõtetel workshopi energiatööde eelnevat planeerimist. Tulevased arengusuunad hõlmavad kompaksemate ühendusmoduulide loomist ja mitme roboti tööd sama tööruumis suurema dünaamilise takistuste vältimise.